一种海洋测绘无人机

1.本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体为一种海洋测绘无人机。


背景技术：

2.测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其中，海洋测绘是一门对海洋表面及海底形状和性质参数进行准确测定和描述的科学，主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制，在海洋测绘的工作中，相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。
3.但是，现有的海洋测绘无人机在使用时，当无人机降落时，支撑腿与地面接触后会产生较大的震感，容易造成无人机的损坏，且在不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，不能对测绘仪器进行保护，为此我们提出一种海洋测绘无人机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种海洋测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面设置有支撑架，所述支撑架的底面固定连接有横板，所述横板的下方设置有底板，所述横板与底板之间设置有气囊；
6.所述无人机本体的底面固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有电动推杆，所述电动推杆包括伸缩杆，所述伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有测绘仪器。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的顶面固定连接有凸柱，所述凸柱的顶面固定连接有连接板，所述连接板的顶面与无人机本体的底面相固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板背向横板的一面固定连接有缓冲垫，所述底板的朝向横板的一面固定连接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆远离筒体的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的顶面与横板的底面相连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆的侧壁环绕设置有弹簧，所述弹簧的一端与连接盘的底面相连接，所述弹簧的另一端与筒体的顶面相连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊的数量有多个且呈阵列分别，所述支撑架的数量有两个且对称位于无人机本体的底面两侧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的侧壁设置有基座，所述电动推杆通过基座与壳体相固定，所述壳体的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的端面与电动推杆的侧壁相连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底面贯穿设置有通口，所述通
口的口径大于测绘仪器的最大横向长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1.本实用新型，在需要进行测绘时，可以将测绘仪器伸出至壳体外部，从而来进行测绘作业，当在不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，可以将测绘仪器回收到壳体内部，进而来对测绘仪器进行保护；
15.2.本实用新型，通过设置的缓冲垫可以对支撑架起到缓冲作用，通过设置的气囊以及弹簧可以进一步的对支撑架起到缓冲作用，以便对无人机本体进行保护。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图，
17.图2为本实用新型支撑架结构示意图，
18.图3为本实用新型a处放大图，
19.图4为本实用新型壳体内部结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、凸柱；4、连接板；5、横板；6、底板；7、缓冲垫；8、气囊；9、筒体；10、活动杆；11、连接盘；12、弹簧；13、壳体；14、基座；15、电动推杆；16、伸缩杆；17、连接杆；18、测绘仪器；19、挡板；20、通口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种海洋测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面设置有支撑架2，支撑架2的顶面固定连接有凸柱3，凸柱3的顶面固定连接有连接板4，连接板4的顶面与无人机本体1的底面相固定，支撑架2的底面固定连接有横板5，横板5的下方设置有底板6，横板5与底板6之间设置有气囊8，气囊8的数量有多个且呈阵列分别，支撑架2的数量有两个且对称位于无人机本体1的底面两侧，通过设置的气囊8可以对支撑架2起到缓冲作用，以便对无人机本体1进行保护；
24.底板6背向横板5的一面固定连接有缓冲垫7，底板6的朝向横板5的一面固定连接有筒体9，筒体9的内部滑动连接有活动杆10，活动杆10的侧壁环绕设置有弹簧12，通过设置
的弹簧12可以对支撑架2起到缓冲作用，以便对无人机本体1进行保护，弹簧12的一端与连接盘11的底面相连接，弹簧12的另一端与筒体9的顶面相连接，活动杆10远离筒体9的一端固定连接有连接盘11，连接盘11的顶面与横板5的底面相连接；
25.无人机本体1的底面固定连接有壳体13，壳体13的内部设置有电动推杆15，电动推杆15的侧壁设置有基座14，电动推杆15通过基座14与壳体13相固定，壳体13的内侧壁固定连接有挡板19，挡板19的端面与电动推杆15的侧壁相连接，电动推杆15包括伸缩杆16，伸缩杆16远离电动推杆15的一端固定连接有连接杆17，连接杆17远离伸缩杆16的一端固定连接有测绘仪器18，壳体13的底面贯穿设置有通口20，通口20的口径大于测绘仪器18的最大横向长度，测绘仪器18可以在电动推杆15的作用下移动至壳体13内。
26.工作原理：本实用新型在使用时，启动无人机本体1，当需要进行测绘时，启动电动推杆15，连接杆17在伸缩杆16的作用下带动测绘仪器18在壳体13内向下运动，直至测绘仪器18移动至壳体13外部，从而来获得更多的测绘面；
27.在不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，启动电动推杆15，连接杆17在伸缩杆16的作用下带动测绘仪器18在壳体13内向上运动，从而来将测绘仪器18收回壳体13内部，进而来对测绘仪器18进行保护；
28.当无人机本体1在进行降落时，通过设置的缓冲垫7可以对支撑架2起到缓冲作用，通过设置的气囊8以及弹簧12可以进一步的对支撑架2起到缓冲作用，以便对无人机本体1进行保护。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。