技术特征：
1.一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：包括集装箱(1)和无人机；集装箱(1)上下设置；无人机放置在集装箱(1)上方，包括无人机本体、灭火机构和变向机构；无人机本体包括机架(2)和减震架(4)；机架(2)上下设置；机架(2)外周伸出四个架板(23)；四个架板(23)均匀分布在机架(2)一周；架板(23)上方设有螺旋桨(3)，螺旋桨(3)和架板(23)转动连接；减震架(4)固定在架板(23)下方；灭火机构设在机架(2)下方，包括水箱(7)和软管(6)；水箱(7)设在机架(2)下方；软管(6)固定在水箱(7)前侧；软管(6)前侧设有喷头(5)；变向机构设在水箱(7)外围；包括第一变向机构和第二变向机构；第一变向机构设在水箱(7)上侧，包括第一固定板(14)、第一转盘(12)和第一伸缩杆(8)；第一固定板(14)固定在水箱(7)上侧；第一固定板(14)上方固定有第一电机(18)；第一转盘(12)和第一电机(18)的输出轴同轴固定；第一转盘(12)上侧偏置地设有凸起柱；第一转盘(12)上方设有第一摆动板(10)；第一摆动板(10)上设有第一滑槽(20)；第一转盘(12)上的凸起滑动地安装在第一摆动板(10)的第一滑槽(20)内；第一摆动板(10)和第一固定板(14)铰接；第一伸缩杆(8)竖直设置；第一伸缩杆(8)上端固定在第一摆动板(10) 前侧；第一伸缩杆(8)下端铰接有第一卡环(16)；第二变向机构设在水箱(7)一侧，包括第二固定板(15)、第二转盘(13)和第二伸缩杆(9)；第二固定板(15)固定在水箱(7)一侧；第二固定板(15)远离水箱(7)一侧固定有第二电机(19)；第二转盘(13)和第二电机(19)的输出轴同轴固定；第二转盘(13)外侧偏置地设有凸起柱；第二转盘(13)远离第二电机(19)一侧设有第二摆动板(11)；第二摆动板(11)上设有第二滑槽(21)；第二转盘(13)上的凸起滑动地安装在第二摆动板(11)的第二滑槽(21)内；第二摆动板(11)和第二固定板(15)铰接；第二伸缩杆(9)左右设置；第二伸缩杆(9)一端固定在第二转动板前侧；第二伸缩杆(9)另一端铰接有第二卡环(17)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：第一卡环(16)位于第二卡环(17)前侧；第一卡环(16)固定在喷头(5)外圈；第二卡环(17)固定在喷头(5)外圈。3.根据权利要求1所述的一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：水箱(7)后侧设有控制器(22)。4.根据权利要求1所述的一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：机架(2)和水箱(7)通过固定杆固定。5.根据权利要求1所述的一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：螺旋桨(3)和架板(23)轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱(1)式消防灭火救援系留无人机，其特征在于：喷头(5)和软管(6)管箍连接。
技术总结
本实用新型公开了一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，包括集装箱和无人机；在无人机的消防灭火过程中，第一电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一摆动杆在水平方向摆动，第一摆动杆带动第一伸缩杆在水平方向摆动，第一伸缩杆带动喷头在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；第二电机带动第二转盘转动，第二转盘带动第二摆动杆在竖直方向摆动，第二摆动杆带动第二伸缩杆在竖直方向摆动，第二伸缩杆带动喷头在水竖直方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对上下两侧灭火、综合作用下可实现在不移动无人机的前提下对无人机前方大面积进行灭火，可以增加无人机的续航时间，并且可对角落和房顶进行灭火。并且可对角落和房顶进行灭火。并且可对角落和房顶进行灭火。
技术研发人员：李映彤
受保护的技术使用者：李映彤
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/7/11