一种快速拆卸安装便携固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备的技术领域，尤其涉及一种快速拆卸安装便携固定翼无人机。


背景技术：

2.无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。
3.传统的固定翼无人机体积较大，螺旋桨，机翼、尾翼都安装在机身上，机身尺寸较大，携带起来非常不便；在携带的时候会发生碰撞损坏、磨损。而且无人机的机翼与机身、尾翼与机身、机身各个分段等部件全部采用线束连接，且拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，且连接不稳定，使无人机作业时会产生震动，影响飞行的稳定性。


技术实现要素：

4.基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种快速拆卸安装便携固定翼无人机，无线束连接，采用零部件与金属触点连接，满足无人机的简便快速拆装需求，携带方便。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种快速拆卸安装便携固定翼无人机，包括机身、与所述机身可拆卸连接的左机翼和右机翼、可拆卸的安装在所述左机翼和右机翼上方的快卸伞舱、可拆卸的安装在所述机身的尾部底端的平尾，所述左机翼、右机翼和平尾与所述机身之间采用金属触点连接；所述快卸伞舱与右机翼之间采用金属触点连接；所述左机翼和右机翼之间通过机翼连杆连接，所述左机翼和右机翼的底部分别设有左机翼预留孔和右机翼预留孔，十字螺钉分别拧入所述左机翼预留孔和右机翼预留孔内，十字螺钉的螺帽卡接在机身上的机翼限位结构处以将所述左机翼和右机翼固定在所述机身上。
6.进一步的，所述快卸伞舱的四个角的底部形成有向外延伸的快卸伞舱固定角铝，所述左机翼和右机翼上设有与所述快卸伞舱固定角铝相对应的机翼预留螺纹孔，螺钉穿过所述快卸伞舱固定角铝并拧紧在机翼预留螺纹孔内将所述快卸伞舱固定在左机翼和右机翼上。
7.进一步的，所述平尾上的平尾连接杆对准插入机身的尾部预留孔，所述平尾上具有平尾固定预留孔，手拧式螺钉穿过所述平尾固定预留孔拧在机身上的机身平尾固定预留孔内，以将平尾固定在机身上。
8.可选的，所述机翼限位结构为形成在所述机身顶面的u型槽。
9.进一步的，拆卸分开后的左机翼、右机翼、平尾、快卸伞舱和机身分别放置在便携
背包内。
10.可选的，所述机身的头部上方设有电池仓，机身的腹部设有摄像头，机身的尾部下方设有图传电台仓。
11.进一步的，所述左机翼和右机翼的相对的侧面分别设有左机翼连杆预留孔和右机翼连杆预留孔，第一机翼连杆的两端分别插在第一左机翼连杆预留孔和第一右机翼连杆预留孔内，第二机翼连杆的两端分别插在第二左机翼连杆预留孔和第二右机翼连杆预留孔内。
12.由上，本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机为无线束连接，全部采用零部件与金属触点连接，满足无人机的简便快速拆装需求，携带方便；采用电池续航，续航时间长，噪音小，不易被察觉；采用手抛式飞行，户外飞行时不受跑道和发射架等辅助环境和设备限制。机翼顶端设置有快卸伞舱，可随时通过开伞安全降落。整机没有任何连接触点，全部采用零部件固定，机翼、尾翼与机身之间无线束连接，全部采用金属触点连接，采用折叠式螺旋桨，可以做到快速拆卸安装，拆卸后的无人机装入特定的背包，体积小，重量轻，极易便携。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的结构示意图一；
16.图2为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的结构示意图二；
17.图3为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的结构示意图三；
18.图4为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的结构示意图四；
19.图5为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的俯视图；
20.图6为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的便携背包的结构示意图；
21.图7为本实用新型的快卸伞舱的安装示意图；
22.图8为本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机的结构示意图五。
23.附图标记：1-机身，2-左机翼，3-右机翼，4、5-螺旋桨，6-电池仓，7-快卸伞舱，8-垂尾，9-平尾，10、11-机翼连杆，12、13-手抛卡位，14-第一右机翼连杆预留孔、15-第二右机翼连杆预留孔，16-第一左机翼连杆预留孔、17-第二左机翼连杆预留孔，18、19-机翼限位结构，20、21、24、25-m4*10白色尼龙十字螺钉，22、23、28-m4*25手拧式螺钉，26-摄像头，27-图传电台仓，29、30-平尾连接杆，31-右机翼金属触点、32-左机翼金属触点，33-机身左机翼金属触点，34-机身右机翼金属触点，35-平尾金属触点，36-机身平尾金属触点，37-快卸伞舱金属触点，38-机翼快卸伞舱金属触点，39-平尾固定预留孔，40-机身平尾固定预留孔，41-左机翼预留孔，42-右机翼预留孔，43-第一左机翼预留螺纹孔，44-第一右机翼预留螺纹孔，45-第二左机翼预留螺纹孔，46-第二右机翼预留螺纹孔，49、50、51、52-快卸伞舱固定角铝，53-便携背包。
具体实施方式
24.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
25.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.如图1至图8所示，本实用新型的快速拆卸安装便携固定翼无人机包括机身1、与机身1可拆卸连接的左机翼2和右机翼3、可拆卸的安装在左机翼2和右机翼3上方的快卸伞舱7、可拆卸的安装在机身1的尾部底端的平尾9，其中机身1的头部设有螺旋桨4、5，机身1和机身1的尾部顶端的垂尾8为一体，整机全部采用零部件固定，左机翼2、右机翼3、平尾9与机身1之间无线束连接，全部采用金属触点连接，可以做到快速拆卸。一个触点具有4个金属片，在金属安装位置处具有上下两片触点，两片触点的金属片接触及导通，拆卸时，移走所属部件即断开。金属触点的连接作用是通电和传递信号，金属触点与机身内部从电池接出的线束连接和飞控接出的线束连接，与电池接出的线束连接起通电作用，与飞控接出的线束连接起传递信号作用。
27.无人机在安装时，将平尾9上的两个平尾连接杆29、30对准机身1的尾部预留孔插入，平尾9上具有平尾固定预留孔39，平尾固定预留孔39和机身平尾固定预留孔40的位置重合，机身平尾固定预留孔40为螺纹孔，然后将m4*25手拧式螺钉28对准平尾固定预留孔39插入拧在机身平尾固定预留孔40上，将平尾9固定在机身1上，此时平尾金属触点35与机身平尾金属触点36重合，平尾金属触点35与机身平尾金属触点36重合能实现平尾9上的尾翼舵机通电接收飞控信号驱动尾翼摆动。
28.其中，左机翼2和右机翼3之间通过机翼连杆10、11连接，左机翼2和右机翼3的相对的侧面分别设有左机翼连杆预留孔16、17和右机翼连杆预留孔14、15，将第一机翼连杆10的两端分别插在第一左机翼连杆预留孔16和第一右机翼连杆预留孔14内，第二机翼连杆11的两端分别插在第二左机翼连杆预留孔17和第二右机翼连杆预留孔15内，右机翼3的翼根与左机翼2的翼根完全重合。左机翼2和右机翼3的底部分别设有左机翼预留孔41和右机翼预留孔42，将m4*10白色尼龙十字螺钉20、21分别拧入左机翼预留孔41和右机翼预留孔42内，左机翼预留孔41和右机翼预留孔42为螺纹孔，左机翼预留孔41的位置在左机翼2上的位置与右机翼预留孔42在右机翼3上的位置呈对称设置。然后将m4*10白色尼龙十字螺钉20、21卡接在机翼限位结构18、19处，机翼限位结构18、19为形成在机身1顶面的u型槽，将拧入左机翼预留孔41和右机翼预留孔42内的m4*10白色尼龙十字螺钉20、21的螺帽卡接在两个u型槽的下方。m4*10白色尼龙十字螺钉20、21拧入左机翼预留孔41和右机翼预留孔42的作用是通过机翼限位结构18、19固定左机翼2和右机翼3。此时左机翼金属触点32与机身左机翼金属触点33重合，右机翼金属触点31与机身右机翼金属触点34重合，右机翼金属触点31与机
身右机翼金属触点34重合、左机翼金属触点32与机身左机翼金属触点33重合可以实现左右机翼舵机通电接收飞控信号驱动机翼。
29.将快卸伞舱7置于左机翼2和右机翼3的上方，快卸伞舱7的四个角的底部形成有向外延伸的快卸伞舱固定角铝49、50、51、52，左机翼2和右机翼3上设有与快卸伞舱固定角铝49、50、51、52相对应的机翼预留螺纹孔43、44、45、46，将快卸伞舱固定角铝49、50、51、52分别对准第一左机翼预留螺纹孔43、第一右机翼预留螺纹孔44、第二左机翼预留螺纹孔45和第二右机翼预留螺纹孔46，将m4*10白色尼龙十字螺钉25、m4*10白色尼龙十字螺钉24、m4*25手拧式螺钉22、m4*25手拧式螺钉23对准快卸伞舱固定角铝49、51、50、52上的通孔并与对应的机翼预留螺纹孔拧紧，此时快卸伞舱金属触点37和机翼快卸伞舱金属触点38重合，快卸伞舱金属触点37和机翼快卸伞舱金属触点38的重合能够实现伞舱舵机通电接收飞控信号转动摇臂实现开伞。
30.机身1的头部上方设有电池仓6，机身1的腹部设有摄像头26，机身1的尾部下方设有图传电台仓27。
31.本实用新型的无人机时速为30-120km/h，航时为90min，控制半径为30km，机身1的长度为1022mm，翼展为1600mm，载重为500g，整机重3kg，采用手抛式起飞方式，起飞时，用手掐住手抛式卡位12、13将飞机抛出即可，采用伞降的方式降落。
32.在拆卸时，将所有m4*10白色尼龙十字螺钉和m4*25手拧式螺钉卸下，即拆卸完毕，将机身1、左机翼2、右机翼3、平尾9、快卸伞舱7放在便携背包53内即可。
33.以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。