一种植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种植保无人机。
【背景技术】
[0002]植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其喷洒过程是通过喷头进行喷洒。
[0003]但是，目前的植保无人机具有以下缺陷:
[0004](I)泵压系统结构复杂、体积庞大，且出口压力在0Mpa_8Mpa之间的水泵，不仅体积大，而且比较笨重，加重了无人机的负荷，影响飞行续航时间，且不便携带；而若体积小且重量轻的水泵，又达不到需要的压力；
[0005](2)喷头都是通过螺丝或绑带固定在无人机机身上或者固定在一机身的长杆上，拆装不便，不易维护；
[0006](3)其机架结构的上部用于安装动力装置，下部包括脚架和用于放置喷洒物、电池以及水泵等装置的框架，现有技术中，植保无人机的机架结构一般为一体结构，当电池或喷洒物用尽时，需要将植保无人机降落后，再单独更换电池或补给喷洒物，增加了作业间隙时间，降低了工作效率；再者，一体化的机架结构体积较大，不利于长时间续航，运输较为不便。
【发明内容】
[0007]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种植保无人机，其体积小、工作效率高、续航长。
[0008]本发明的目的采用以下技术方案实现:
[0009]一种植保无人机，包括机体，该机体包括动力机架、下机架、快拆喷头、管道和水泵，水泵安装于下机架，下机架连接于动力机架底部，动力机架包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，机臂的另一端安装有第一电机和由第一电机驱动旋转的旋翼；快拆喷头以可拆卸的方式固定于机臂并一一对应位于各旋翼下方，水泵通过一多通接头并经所述管道连通至各个快拆喷头。
[0010]优选地，所述动力机架还包括与机臂一一对应的快拆组件，该快拆组件包括固定部、活动杆和锁紧件，固定部固设于机臂上，活动杆的一端铰接于固定部上，锁紧件安装于活动杆上并与活动杆螺纹配合；下机架包括第二安装架和多个脚架，脚架的固设于第二安装架上，第二安装架上设有载物板和与多个机臂一一对应的连接部，载物板用于安装水泵、喷洒物存储装置和电池，连接部用于被锁紧件锁紧于固定部上，连接部上设有用于容纳活动杆的容纳槽，容纳槽的一侧设有可供活动杆穿过并远离该容纳槽的槽口。
[0011]优选地，所述第二安装架包括支撑框架，载物板通过连接杆固定连接于支撑框架下方，多个连接部均固设于支撑框架上；载物板包括间隔设置的上载物板和下载物板。
[0012]优选地，所述快拆喷头包括喷嘴、与所述管道连通的喷座、用于夹紧于机臂的夹套组件、活动轴、弹簧和第一支撑件，喷嘴以可拆卸的方式固定于喷座并通过该喷座与管道连通，喷座一侧延伸出有插板，该插板上开有供活动轴插入的插孔，插板活动穿接于夹套组件，第一支撑件固定于夹套组件，活动轴活动穿接于该第一支撑件并与插板垂直，弹簧套装于活动轴，该弹簧的一端与第一支撑件相抵，该弹簧的另一端与活动轴下端连接。
[0013]优选地，所述夹套组件包括相互对接的上座体、下座体，下座体上开有供插板穿过的第一插口，所述喷座一侧还延伸出有定位板，该定位板与插板相隔，喷座对应开有与定位板限位插装配合的第二插口。
[0014]优选地，所述快拆喷头结构还包括第二支撑件，该第二支撑件固定于下座体且位于插板上方，该第二支撑件开有用于对活动轴导向限位的导向孔。
[0015]优选地，所述快拆喷头结构还包括推件，该推件固定套装于活动轴上端并与第一支撑件的顶部相抵；所述活动轴的上端螺接有锁紧螺母，所述推件夹设于锁紧螺母与第一支撑件之间；所述喷座经一螺母接头与管道对接连通。
[0016]优选地，所述水泵包括箱体、套筒、第二电机、活塞轴、偏心轮、轴承和泵缸，箱体固定于载物板，泵缸对接于箱体一侧，活塞轴活动穿接在箱体内并伸入泵缸，该活塞轴的轴身上设有扁位，轴承的外圈固定于该扁位，偏心轮的外周固定于轴承的内圈，且该偏心轮的中心固定套装于第二电机的下端输出轴；第二电机内置于套筒内，套筒固定于箱体顶部。
[0017]优选地，所述第二电机的顶部固定有固定盘，该固定盘上罩设有风罩，风罩内置有散热风扇，该散热风扇固定套装于第二电机的上端输出轴。
[0018]优选地，所述泵缸的外侧端封盖有泵盖，与活塞轴相对的箱体一侧封盖有封盖；所述箱体的一侧开有进油口，该进油口上螺接有螺帽；所述第二电机为无刷电机。
[0019]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0020](I)本发明快拆喷头装在旋翼的正下方，快拆喷头喷出的液滴在旋翼的涡旋里下均匀地洒向下方，覆盖面均匀，而且在旋翼旋力的作用下，药液雾滴可以附着在植被叶子的反面，从而解决了传统喷洒中药液无法喷洒到叶子背面而药效不佳的难题，提升工作效率，而且，由于水泵的输出经过管道后分流进入各个快拆喷头，因此其可简化结构，收纳运输方便，易维护，且结构轻巧，体积小，利于长时间续航使用；
[0021](2)本发明在水泵有故障，或者喷洒物存储装置和电池用尽需要更换时，先控制该植保无人机返航，接着，先松开锁紧件，再向上转动活动杆，使活动杆穿过槽口并远离容纳槽，使连接部可脱离快拆组件的约束，从而可将下机架从动力机架上拆卸，更换上另一个装有完好的水泵、足量喷洒物的喷洒物存储装置和足够电量的电池的下机架，然后，再次向下转动活动杆至容纳槽内，并旋紧锁紧件，便完成了更换，可再次飞行作业，减少了作业间隙时间，提高了工作效率，降低了维修成本，可分离的下机架和动力机架更便于运输；
[0022](3)本发明通过活动轴插入插板的插孔来使喷座固定于夹套组件，进而对喷嘴实现了固定，同时，对活动轴进行上提动作，即可使活动轴脱离对插板的约束，使喷座得以拆卸，因此实现了喷嘴、喷座的快速方便的装拆功能，便于维护；
[0023](4)本发明的水泵通过第二电机带动偏心轮转动，进而以偏心轮的转动配合轴承来使活塞轴在箱体内作往复运动，以挤压喷洒药剂、种子、粉剂等液体进入泵缸后产生高压输出，由于其偏心轮的转动转化率高，因此其实现了小体积基础上的较高压力输出，以降低无人机的负荷，延长飞行续航时间，且便于携带。
【附图说明】
[0024]图1为本发明植保无人机的结构示意图；
[0025]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0026]图3为本发明的快拆组件与机臂装配的结构示意图；
[0027]图4为图3的装配分解示意图；
[0028]图5为本发明的下机架的结构示意图；
[0029]图6为本发明的动力机架的结构示意图；
[0030]图7为本发明管道与快拆喷头的连接示意图；
[0031]图8为本发明快拆喷头的结构示意图；
[0032]图9为本发明下座体的结构示意图；
[0033]图10为本发明喷座的结构示意图；
[0034]图11为本发明水泵的结构示意图；
[0035]图12为图1去除套筒和箱体后的结构示意图；
[0036]图13为本发明偏心轮的结构示意图。
[0037]图中:10、动力机架；11、第一安装架；12、机臂；13、控制模块放置板；20、快拆组件；21、固定部；211、开口 ；22、活动杆；23、锁紧件；24、转轴；30、下机架；31、第二安装架；311、载物板；3111、上载物板；3112、下载物板；312、连接部；3121、容纳槽；31211、槽口 ；313、支撑框架；314、连接杆；32、脚架；40、第一电机；50、旋翼；60、水泵；70、喷洒物存储装置；80、电池;100、机体;200、管道;300、螺母接头;300、螺母接头;400、多通接头