薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的方法及装置，属于薄机翼飞机双缝襟翼的驱动技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中的薄翼型飞机在起飞状态，要求襟翼的子襟翼下放角度为β度，主襟翼的下放角度为Θ度；着陆状态子襟翼放下角度为β度，主襟翼放下角度为Y度。由于该飞机的机翼翼型厚度较薄，空间紧张，不能设置更多的驱动装置驱动双缝襟翼的主襟翼及子襟翼。现有推动襟翼的作动筒伸出量较长，作动筒初始状态和伸出状态之间的偏转角较大，使下放状态作动筒的外缘超出了机翼的下翼面，为了不影响作动筒的偏转，只能在机翼的下翼面设置鼓包让开作动筒的外缘。下翼面突出的鼓包破坏了机翼整体的光顺性及主要传载结构的布置，影响机翼的气动特性和强度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的方法及装置，以解决较窄襟翼空间与作动筒较大偏转角度之间的矛盾，避免在机翼的下翼面设置鼓包，提高机翼的气动特性和强度，从而克服现有技术的不足。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
本发明的一种薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的方法为，该方法是通过在襟翼作动筒伸缩杆前端增设连杆的方式，使襟翼作动筒伸缩杆的最大伸出长度缩短，同时使襟翼作动筒的最大偏转角度缩小；控制襟翼作动筒的伸缩和偏转范围始终位于机翼的截面轮廓范围之内，从而取消机翼下翼面为避让襟翼作动筒设置的鼓包，以提高机翼的气动特性和强度。
[0005]前述方法中，所述连杆一端与襟翼作动筒伸缩杆前端铰接，另一端与主襟翼支撑块铰接，主襟翼支撑块经主襟翼与随动滑块连接，在襟翼作动筒伸缩杆伸出过程中，通过连杆推动主襟翼支撑块带着随动滑块沿着随动滑轨滑动，随动滑块推动子襟翼随动滑轨转动，子襟翼随动滑轨与子襟翼固连，从而实现使用一个襟翼作动筒完成双缝襟翼联动的目的。
[0006]前述方法中，所述随动滑轨为固定在机翼上的弧形滑轨；子襟翼随动滑轨为固定在子襟翼内的直线和弧线组合滑轨；当襟翼作动筒前端的连杆推动主襟翼支撑块沿着随动滑轨做弧形滑动时，连杆沿铰接点向下偏转，使襟翼作动筒可以在偏转较小角度伸出较短长度的情况下使主襟翼支撑块偏转较大角度并推出较长距离。
[0007]前述方法中，所述子襟翼随动滑轨的直线段与水平面保持α度夹角与子襟翼固定连接，子襟翼前端与固定转轴转动连接；襟翼作动筒前端的连杆在推动主襟翼沿随动滑轨作弧线滑动时，随动滑块同时在子襟翼随动滑轨的直线段滑动，带动子襟翼围绕自己的固定转轴转动β度后随动滑块进入子襟翼随动滑轨的弧线段，子襟翼随动滑轨的弧线段与随动滑轨的弧度相同，以确保随动滑块在弧线段滑动时子襟翼角度保持β度不变。
[0008]前述方法中，所述随动滑块进入子襟翼随动滑轨的弧线段后，子襟翼始终保持β度角不变；随着随动滑块在子襟翼随动滑轨中继续滑动，主襟翼继续偏转至满足飞机着陆状态的下放角Y，或继续偏转至满足飞机起飞状态的下放角Θ。
[0009]根据上述方法构建并用于上述方法的本发明的一种薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的装置为，该装置包括襟翼作动筒，襟翼作动筒的伸缩杆与连杆一端铰接，连杆另一端与主襟翼支撑块铰接，主襟翼支撑块经主襟翼与随动滑块连接，随动滑块与随动滑轨和子襟翼随动滑轨滑动连接。
[0010]前述装置中，所述随动滑块与主襟翼前端固定连接，主襟翼中部与主襟翼支撑块固定连接。
[0011]前述装置中，所述襟翼作动筒的筒体与机翼上的作动筒支点铰接。
[0012]前述装置中，所述随动滑轨与机翼固定连接。
[0013]前述装置中，所述子襟翼随动滑轨与子襟翼固定连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，现有的作动筒偏转角度受翼型高度的限制，而作动筒偏转角度和作动筒伸缩长度决定了襟翼的偏转角度，当翼型高度较低而襟翼偏转角度较大时，原作动筒将突出翼面，影响气动外形；本发明通过改变作动筒推力的传力路线，可大大减小襟翼下放时作动筒偏转角度过大的问题，实现了在较薄翼型空间内襟翼的较大偏转，很好的解决较薄翼型高度与较大偏转角度之间的矛盾，可消除薄机翼飞机下翼面的鼓包及改善传载结构的连续性。本发明通过随动滑块和随动滑轨的使用，只使用一个作动筒输入即可完成主襟翼和子襟翼的偏转，有效的解决了结构空间的不足和简化了操纵系统的布置。
【附图说明】
[0015]图1是现有技术中的薄机翼飞机的双缝襟翼示意图；
图2是本发明的结构原理图；
图3是现有技术的原理图；
图4是本发明随动滑轨和子襟翼随动滑轨的位置示意图；
图5是本发明装置的结构示意图。
[0016]图中的标记为:1-襟翼作动筒，2-连杆，3-随动滑块，4-随动滑轨，5-子襟翼随动滑轨，6-主襟翼支撑块，7-主襟翼，8-作动筒支点，9-机翼，10-子襟翼，11-固定转轴，12-子襟翼随动滑轨的直线段，13-子襟翼随动滑轨的弧线段，14-作动筒突出位置。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0018]本发明的一种薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的方法原理如图2所示，该方法采用在襟翼作动筒I伸缩杆前端增设连杆2的方式，使襟翼作动筒I伸缩杆的最大伸出长度缩短，同时使襟翼作动筒I的最大偏转角度缩小；控制襟翼作动筒的伸缩和偏转范围始终位于机翼的截面轮廓范围之内，可取消机翼下翼面为避让襟翼作动筒I设置的鼓包(图1中标记14处)，从而提高机翼的气动特性和强度。连杆2 —端与襟翼作动筒I伸缩杆前端铰接，另一端与主襟翼7铰接，在襟翼作动筒I伸缩杆伸出过程中，通过连杆2推动主襟翼7沿着随动滑轨4滑动，主襟翼7在滑动过程中通过与其连接的随动滑块3推动子襟翼随动滑轨5转动，子襟翼随动滑轨5与子襟翼10固连，从而实现使用一个襟翼作动筒I完成双缝襟翼(包括主襟翼和子襟翼)联动的目的。如图4和图5所示，随动滑轨4为固定在机翼9上的弧形滑轨；子襟翼随动滑轨5为固定在子襟翼10内的直线和弧线组合滑轨；当襟翼作动筒I前端的连杆2推动主襟翼支撑块6沿着随动滑轨4做弧形滑动时，如图2所示，连杆2沿铰接点向下偏转，使襟翼作动筒I可以在偏转较小角度伸出较短长度的情况下使主襟翼支撑块6偏转较大角度并推出较长距离。如图4所示，子襟翼随动滑轨的直线段12与水平面保持α度夹角与子襟翼10固定连接，子襟翼10前端与固定转轴11转动连接；襟翼作动筒I前端的连杆2在推动主襟翼7沿随动滑轨4作弧线滑动时，随动滑块3同时在子襟翼随动滑轨的直线段12滑动，带动子襟翼10围绕自己的固定转轴11转动β度后随动滑块3进入子襟翼随动滑轨的弧线段13，子襟翼随动滑轨的弧线段13与随动滑轨4的弧度相同，以确保随动滑块3在弧线段滑动时子襟翼10角度保持β度不变。随动滑块3进入子襟翼随动滑轨的弧线段13后，子襟翼10始终保持β度角不变；随着随动滑块3在子襟翼随动滑轨5中继续滑动，主襟翼7继续偏转至满足飞机着陆状态的下放角Y，或继续偏转至满足飞机起飞状态的下放角Θ。
[0019]根据上述方法构成并用于上述方法的本发明的一种薄翼型下使用一个作动筒完成双缝襟翼运动的装置为，该装置的结构原理示意图如图2、图5所示，该装置包括襟翼作动筒1，襟翼作动筒I的伸缩杆与连杆2 —端铰接，连杆2另一端与主襟翼支撑块6铰接，主襟翼支撑块6经主襟翼7