多旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]目前，现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于:配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称等问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势，目前，全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式，并开始进行相关的技术研宄，但目前设计的送货无人机投递误差大、载重量低、需要人力收货。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机具有较高的稳定性、安全性和可控性，且可以在保证整体外形较小的条件下，能够运输较大重量的货物。
[0004]根据本发明的多旋翼无人机，包括:机身，所述机身形成为环状的结构，所述机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，所述锁扣装置位于所述机身的内环内；供电系统，所述供电系统适于与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电；配货标准箱，所述配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，所述配货标准箱可拆卸地设在所述锁扣装置上；多个旋翼系统，每个所述旋翼系统通过机架固定在所述机身的外周壁上，每个所述旋翼系统包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述飞控装置相连。
[0005]根据本发明的多旋翼无人机，通过将机身的形状设计成环形的结构，且配货标准箱放置在内环内，使得多旋翼无人机在运输货物中的重心和卸载货物后的重心大体相同，由此提高了多旋翼无人机的稳定性、安全性和可控性，且可以在保证整体外形较小的条件下，运输较大重量的货物，即货物的重量与机身的重量的比值相对较大。
[0006]另外，根据本发明的多旋翼无人机还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本发明的一个实施例，每个所述旋翼系统还包括环形的旋翼护罩，所述旋翼护罩固定在所述机架上且外套在相应的所述旋翼上。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述供电系统包括设在所述配货标准箱上的充电电池以及设在所述机身上的供电电池，所述配货标准箱设在所述锁扣装置上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池充电，所述供电电池与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述供电电池、所述定位装置和所述飞控装置沿周向均匀排布在所述机身内。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述多旋翼无人机还包括机脚支架，所述机脚支架设在所述机身的下表面上用于支撑所述机身。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述机脚支架包括多个在上下方向上延伸的支撑柱，所述多个支撑柱沿周向均匀分布。
[0012]根据本发明的一个实施例，每个所述支撑柱上设有用于定位所述支撑柱的放置位置的定位模块。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述旋翼系统为四个、六个或者八个。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述机身的外周壁形成为圆形，所述机身的内周壁形成为方形。
[0015]根据本发明的一个实施例，每个所述旋翼护罩形成为圆环形。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述多旋翼无人机还包括用于定位所述多旋翼无人机停放位置的定位设备。
【附图说明】
[0017]图1是根据本发明实施例的多旋翼无人机的立体图；
[0018]图2是根据本发明实施例的四旋翼无人机的示意图；
[0019]图3是根据本发明实施例的六旋翼无人机的示意图；
[0020]图4是根据本发明实施例的八旋翼无人机的示意图。
[0021]附图标记:多旋翼无人机100，机身10，定位装置11，飞控装置12，锁扣装置13，供电电池14，定位设备15，配货标准箱30，旋翼系统40，旋翼41，电机42，旋翼护罩43，机架50，机脚支架60，支撑柱61。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面详细描述根据本发明实施例的多旋翼无人机100，该多旋翼无人机100可以应用在快递业等领域。在本申请下面的描述中，将以多旋翼无人机100应用在快递行业为例进行说明。当然，本领域内的技术人员可以理解的是，多旋翼无人机100应用在快递行业仅为示例性说明，本发明的多旋翼无人机100的应用范围并不限于此。
[0028]根据本发明实施例的多旋翼无人机100，可以包括机身10、供电系统、配货标准箱30以及多个旋翼系统40。
[0029]其中，如图1至图4所示，机身10形成为环形的结构，机身10包括定位装置11、飞控装置12和锁扣装置13。也就是说，机身10构造成中央中空的环形结构，定位装置11和飞控装置12分布在环形的机身10内。
[0030]定位装置11可以实现多旋翼无人机100的精准投递，保证多旋翼无人机100携带的货物能够准确的投递到客户的货物接收装置中，以及多旋翼无人机100在投递完成后安全的返航。
[0031]飞控装置12是多旋翼无人机100的控制系统，用于保持多旋翼无人机100正常的飞行姿态。例如，多旋翼无人机100在起飞和降落时，飞控装置12可以控制旋翼系统40维持适宜的转速以保证多旋翼无人机100平稳地起飞和降落；在多旋翼无人机100检测到前方有建筑物时，飞控装置12可以控制多旋翼无人机100绕开建筑物或者提升多旋翼无人机100的高度以使其安全的飞行；此外，在较为恶劣的外部环境下(例如，有较大的风)，飞控装置12可以提升多旋翼无人机100的动力以保证其平稳地飞行。
[0032]需要进行说明的是，定位装置11和飞控装置12可以采用现有技术的无人机中的定位装置和飞控装置，这里就不对定位装置11和飞控装置12的结构和工作原理进行详细描述。
[0033]供电系统是多旋翼无人机100的动力配送中心，在本发明的实施例中，多旋翼无人机100使用的动力为电能。供电系统适于与定位装置11和飞控装置12相连，以向定位装置11和飞控装置12提供电能。这样，才能保证定位装置11以及飞控装置12正常稳定地工作。
[0034]锁扣装置13位于机身10的内环内，且如图1至图4所示，配货标准箱30内限定出用于容纳货物的空间，配货标准箱30可拆卸地设在锁扣装置13上。锁扣装置13可以用于将配货标准箱30锁住以使货物不会从多旋翼无人机100上掉落，保证在多旋翼无人机100在配送货物时物品的安全以及行人的安全。
[0035]换言之，配货标准箱30通过锁扣装置13固定在机身10的内环内，又因为货物放置在配货标准箱30内，所以待配送的货物在多旋翼无人机100配送过程中是置于机身10的内环内的。
[0036]由此，可以保证多旋翼无人机100整体结构的配重平衡，多旋翼无人机100在载货时的重心和在卸完货后的重心的位置大致不变，提高了多旋翼无人机100的稳定性和安全性，且其可控性也得到了提高。
[0037]现有的多旋翼无人机为了保证在卸载完货物后其重心不发生较大的变化，其上的货物重量相对于机身的重量较小，即货物的重量与机身的重量的比值较小，如此在卸载完货物后，由于多旋翼无人机的重量变化不大，因此重心的变化也相对较小。
[0038]而本发明实施例中的多旋翼无人机100的机身10设置成环形的结构，且货物放置在内环内，因此本发明实施例的多旋翼无人机100在载货时的重心和在卸完货后的重心的位置大致不变，可以在保证整体外形较小的条件下，运输重量较大的货物，即货物的重量与机身10的重量的比值较大。
[0039]需要说明的是，在将配货标准箱30放置在锁扣装置13上时，锁扣装置13可以是自动地将配货标准箱30锁住，当然也可以通过人工的方式将锁扣装置13扣紧，以将配货标准箱30固定在机身10上。
[0040]如图1至图4所示，每个旋翼系统40通过机架50固定在机身10的外周壁上，每个旋翼系统40包括旋翼41和用于驱动旋翼41转动的电机42，电机42与飞控装置12相连。由此，飞控装置12可以控制电机42转动的速度和转动的方向，保证多旋翼无人机100在多种条件下的稳定飞行。
[0041]可选地，如图2至图4所示，旋翼系统40的数量可以为四个、六个或八个，当然，可以理