小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及小型无人机的起飞弹射技术领域，特别是涉及一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置。
【背景技术】
[0002]当今国内外常用的小型无人机起飞弹射方式主要可归结为以下几类:
[0003]I)助推火箭弹射；
[0004]2)气动滑轨弹射；
[0005]3)液压滑轨弹射；
[0006]4)储藏箱式弹射。
[0007]但上述几类常用的起飞弹射方式分别存在如下的技术缺陷:
[0008]I)当使用固体火箭助推弹射无人机时，因助推火箭为火控品，管理要求高，安全性差，而且当固体火箭点火助推无人机起飞时，因火箭助推器产生后喷的明火气体极易暴露无人机和发射场地自身，目标隐蔽性差。
[0009]2)当使用气压方式弹射无人机时，因空气受海拔高度的影响较大，导致依靠压缩空气产生能量的发射装置在高海拔处工作时，发射功率将显著降低，因此此类气压弹射方式不适宜在高原地区使用。
[0010]3)当使用橡筋索弹射弹射无人机时，因依靠目前的技术水平和材质所研制的橡筋索难以保证在_40°C气温环境下正常工作，一般只能在常温和低海拔条件下使用。
[0011]4)当使用液压弹射无人机或箱式弹射无人机时，尽管优点较多，但因发射技术要求较高，相应带来了使用和维护工作较复杂，成本也较高。
[0012]有鉴于上述现有的小型无人机起飞弹射装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，能够改进一般现有的小型无人机起飞弹射装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于，克服现有的小型无人机起飞弹射装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，所要解决的技术问题是使其可保证自身目标的高度隐蔽性和安全性，可消除因使用地区的海拔高度和温度影响导致弹射功率降低或无法工作的可能性，并且结构简单、维护方便，从而更加适于实用。
[0014]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，包括转向轮、刹车设备、滑轨、拖曳缆绳、滑跑小车、无人机、动力设备、弹射角调节设备、弹射座架，其中滑轨枢接在弹射座架的上方；弹射角调节设备安设在滑轨与弹射座架之间；转向轮安装在滑轨的一端；滑跑小车放置在滑轨上，无人机架设在滑跑小车上；刹车设备固定在滑轨的行程端头；拖曳缆绳一端与滑跑小车连接，另一端与动力设备连接；该动力设备安设在滑轨的下方。
[0015]本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。
[0016]前述的无人机起飞弹射装置，其中该动力设备主要由供电部件、控制盒、绞盘支架、从动离合轮、主动离合轮、电磁离合器、离合器座、动力电机组成，前述的所有元件都安设在动力设备箱内；该供电部件与控制盒连接，该控制盒分别与电磁离合器、动力电机连接；该动力电机安装在离合器座的一侧，该离合器座的另一侧固定在绞盘支架上；主动离合轮卡设在该离合器座中，其一端安设有平键，另一端固定有主动离合摩擦片；电磁离合器紧固在离合器座中，并环绕主动离合轮的轴；绞盘紧固在从动离合轮上，从动离合轮放置在绞盘支架上，其一端伸出绞盘支架、位于离合器座中，并固定有从动离合摩擦片。
[0017]前述的无人机起飞弹射装置，其中该供电部件为直流电源或蓄电池。
[0018]前述的无人机起飞弹射装置，其中该绞盘支架的上端固接在滑轨底面上。
[0019]前述的无人机起飞弹射装置，其中该拖曳缆绳的另一端缠绕在绞盘上。
[0020]前述的无人机起飞弹射装置，其中该从动离合轮、主动离合轮的旋转轴心线呈同一条直线。
[0021]前述的无人机起飞弹射装置，其中该弹射角调节设备包括滑动支座、螺母转套、螺母转套驱动器、滑动长键、升降螺杆和升降支架，其中升降支架固定在弹射座架上，其上端面安设有螺母转套驱动器、螺母转套；升降螺杆套在螺母转套内；滑动长键镶嵌在升降螺杆的长槽内，下端固定在升降支架上；滑动支座与升降螺杆的上端为枢接，底部放置在滑轨的底槽内。
[0022]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射技术可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:
[0023]1、能量转换迅速，一般不超过0.3s ;
[0024]2、系统为纯机电结构形式，由直流供电动力系统、缆绳和滑轨等部件组成，工作可靠性尚;
[0025]3、不采用火箭助推弹射方式，彻底解决了火控品管理方面的重大安全隐患，并且工作隐蔽性好；
[0026]4、不采用液压、气动、橡筋索等动力源，免受海拔高度和低温环境的限制；
[0027]5、使用中对展开场地的面积和地形要求较低，系统构件可折叠携带，适合野外作业和机动转场；
[0028]6、系统结构简单，操作方便，容易维护，购置和使用成本较低。
[0029]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0030]图1是本发明一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置的结构示意图。
[0031]图2是图1中动力设备A-A剖面的剖视图。
[0032]图3是图I中弹射角调节设备的结构示意图。
[0033]【主要元件符号说明】
[0034]I :转向轮
[0035]2 :刹车设备
[0036]3 :滑轨
[0037]4 :拖曳缆绳
[0038]5 :滑跑小车
[0039]6 :无人机
[0040]7 :动力设备
[0041]701 :供电部件
[0042]702 :控制盒
[0043]703 :动力设备箱
[0044]704 :绞盘支架
[0045]705 :绞盘
[0046]706 :从动离合轮
[0047]707 :从动离合摩擦片
[0048]708 :主动离合摩擦片
[0049]709 :主动离合轮
[0050]710:电磁离合器
[0051]711 :离合器座
[0052]712 :平键
[0053]713:动力电机
[0054]8 :弹射角调节设备
[0055]801 :滑动支座
[0056]802 :螺母转套
[0057]803 :螺母转套驱动器
[0058]804 :滑动长键
[0059]805 :升降螺杆
[0060]806 :升降支架
[0061]9 :弹射座架
[0062]β :弹射角度
【具体实施方式】
[0063]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0064]请参阅图1，本发明一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，包括转向轮
I、刹车设备2、滑轨3、拖曳缆绳4、滑跑小车5、无人机6、动力设备7、弹射角调节设备8、弹射座架9，其中该滑轨3枢接在弹射座架9的上方，可绕弹射座架9进行旋转。弹射角调节设备8安设在滑轨3与弹射座架9之间，与弹射座架9相配合，根据起飞发射场地的海拔尚度、风向和风力强度的情况，准确调整起飞所需的弹射角度β。该转向轮I安装在滑轨3的一端；该滑跑小车5放置在滑轨3上；该无人机6架设在滑跑小车5上，能依靠自身的惯性自由向前滑跑，保证在设计的离轨速度下脱离滑跑小车5而成功起飞；该刹车设备2固定在滑轨3的行程端头，保证无人机6离轨起飞后高速滑跑的滑跑小车5能瞬间刹住在滑轨3的端头处；该拖曳缆绳4 一端与滑跑小车5连接，另一端与动力设备7连接；该动力设备7安设在滑轨3的下方，为无人机6起飞弹射提供所需的动力，确保无人机6沿滑轨3快速达到离轨速度后成功弹射起飞。
[0065]具体的，前述的转向轮I、滑轨3、拖曳缆绳4、滑跑小车5等部件组成本发明的拖曳滑跑系统。该系统是拖动滑跑小车5、无人机6沿滑轨3滑跑快速达到离轨速度，并成功弹射起飞的整套机械系统。
[0066]请参阅图2，该动力设备7由供电部件701、控制盒702、动力设备箱703、绞盘支架704、绞盘705、从动离合轮706、主动离合轮709、电磁离合器710、离合器座711、动力电机713等元件组成。
[0067]其中，该供电部件701与控制盒702连接，该控制盒702分别与电磁离合器710、动力电机713连接，分别为其提供工作电源。此外，控制盒702还可按要求自动控制电磁离合器710和动力电机713的后续动作；
[0068]该动力电机713安装在离合器座711的一端，该离合器座711的另一端固定在绞盘支架704上；主动离合轮709卡设在该离合器座711的内腔中，其一端安设有平键712，另一端的端面固定有主动离合摩擦片708 ;该电磁离合器710紧固在该离合器座711的内腔中，并环绕主动离合轮709的轴。电源开启后，动力电机713启动，通过平键71