另一端与竖杆5的另一端铰接；上弦杆7上靠近与竖杆5铰接端设置有铰链结构；
[0035]中心杆I上设置有滑块2、弹簧3，其中，弹簧3—端铰接在滑块2上，另一端铰接在中心杆I的铰链结构上；
[0036]斜腹杆6，两端设置有铰链结构，一端与上弦杆7上靠近与竖杆5铰接端设置的铰链结构铰接，另一端与滑块2上异于与弹簧3铰接的铰接结构连接，通过多个可折展基本单元8相互连接构成可折展支撑臂。构成所述可折展基本单元8的中心杆1、下弦杆4、竖杆5、斜腹杆6、上弦杆7均为中空的杆状结构。下弦杆4、上弦杆7相互平行，中心杆1、竖杆5相互平行。
[0037]在滑块2上除与弹簧3铰接的铰链结构之外，还设置有铰接结构。多个可扩展基本单元8通过共用一中心杆1、一滑块2、一弹簧3实现可扩展基本单元8的连接。多个可扩展基本单元8通过共用一竖杆5实现所述可扩展基本单元8的连接。斜腹杆6的长度大于所述上弦杆7的长度。可折展支撑臂一端固定连接于固定装置10，另一端与活动装置11固定连接。
[0038]在具体的使用过程中，结合图1、图2说明本实施方式，可折展基本单元8由中心杆1、滑块2、弹簧3、下弦杆4、竖杆5、斜腹杆6和上弦杆7等组成；所述中心杆I分别与上弦杆7和下弦杆4的一端铰接，与滑块2采用滑动连接，与弹簧3的一端固接；所述上弦杆7的另外两端分别与竖杆5和斜腹杆6铰接；所述斜腹杆6的另一端与滑块2铰接；所述竖杆5的另一端与下弦杆4铰接；所述弹簧3的另一端与滑块2固接。基本单元8是可折展支撑臂机构的最小结构单元，当基本单元8处于收拢状态时，滑块2处于中心杆I的上端，滑块2拉伸弹簧3，使弹簧3处于被拉伸状态并存储有一定的弹性势能，当基本单元8展开时，弹簧3驱动滑块2向下移动，滑块2带动斜腹杆6，从而基本单元8完成展开。
[0039]结合图1-图4说明本实施方式，可扩展基本单位组装结构9由四个结构相同的可折展基本单元8组成，四个基本单元8以中心杆I为旋转中心，成圆周均匀分布，每个基本单元8的斜腹杆6均与滑块2相连，当可扩展基本单位组装结构9处于收拢状态时，滑块2处于中心杆I的上端，滑块2拉伸弹簧3，使弹簧3处于被拉伸状态并存储有一定的弹性势能，当可扩展基本单位组装结构9展开时，弹簧3驱动滑块2向下移动，滑块2带动斜腹杆6，每个基本单元8随之展开，从而可扩展基本单位组装结构9完成展开。
[0040]结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的卫星反射器用可折展支撑臂机构由若干个结构相同的可折展支撑模块9串联叠加组成，可折展支撑臂机构两端分别连接固定装置10 (此处为卫星本体)和11 (此处为卫星反射器)，当卫星本体10处于地面发射状态时，可折展支撑臂机构处于收拢状态，使得卫星本体10和卫星反射器11相对距离最小，保证卫星本体10和卫星反射器11都能够收纳于火箭载荷舱内，待卫星本体10进入预定轨道后，可扩展基本单位组装结构9顺次伸展直至完全展开，保证卫星反射器11与卫星本体10的相对距离满足使用要求。
[0041]结合图1、图2、图7、图8说明本实施方式，本实施方式的卫星反射器用可折展支撑臂机构可演变成平面展开机构，将可折展基本单元8顺次连接，可构成一个平面展开机构。该机构可以应用在公司、住宅园区的大门，也可将该折展机构作为骨架，扩展成遮阳、避雨用工具。
[0042]以上结合本发明的可折展支撑臂具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的可折展支撑臂技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
【主权项】
1.一种可折展支撑臂，包括可折展基本单元(8)，其特征在于， 所述可折展基本单元(8)包括中心杆(I)、滑块(2)、弹簧(3)、下弦杆(4)、竖杆(5)、斜腹杆(6)、上弦杆(7)，其中，中心杆(I)、竖杆(5)为长度相等的直杆且直杆两端带有铰链结构，中心杆(1)、竖杆(5)的直杆平行设置，中心杆(I)上一端与上弦杆(7)的一端铰接，上弦杆(7)的另一端与竖杆(5)的一拐折端铰接，中心杆(I)的另一端与下弦杆(4) 一端铰接，下弦杆(4)的另一端与竖杆(5)的另一端铰接； 上弦杆(7)上靠近与竖杆(5)铰接端设置有铰链结构； 中心杆(I)上设置有滑块(2)、弹簧(3)，其中，弹簧(3) —端铰接在滑块(2)上，另一端铰接在中心杆(I)的铰链结构上； 斜腹杆￠)，两端设置有铰链结构，一端与上弦杆(7)上靠近与竖杆(5)铰接端设置的铰链结构铰接，另一端与滑块(2)上异于与弹簧(3)铰接的铰接结构连接， 通过多个所述可折展基本单元(8)相互连接构成所述可折展支撑臂。2.如权利要求1所述的可折展支撑臂，其特征在于:构成所述可折展基本单元(8)的中心杆(I)、下弦杆(4)、竖杆(5)、斜腹杆(6)、上弦杆(7)均为中空的杆状结构。3.如权利要求2所述的可折展支撑臂，其特征在于:所述下弦杆(4)、所述上弦杆(7)相互平行，所述中心杆(I)、所述竖杆(5)相互平行。4.如权利要求1所述的可折展支撑臂，其特征在于:在所述滑块(2)上除与弹簧(3)铰接的铰链结构之外，还设置有铰接结构。5.如上述任一权利要求所述的可折展支撑臂，其特征在于:多个所述可扩展基本单元(8)通过共用一所述中心杆(I)、一所述滑块(2)、一所述弹簧(3)实现可扩展基本单元(8)的连接。6.如权利要求1-4中任意一项所述的可折展支撑臂，其特征在于:多个所述可扩展基本单元(8)通过共用一所述竖杆(5)实现所述可扩展基本单元(8)的连接。7.如权利要求1-4中任意一项所述的可折展支撑臂，其特征在于:所述斜腹杆(6)的长度大于所述上弦杆(7)的长度。8.如权利要求1-4中任意一项所述的可折展支撑臂，其特征在于:所述可折展支撑臂一端固定连接于固定装置(10)，另一端与活动装置(11)固定连接。
【专利摘要】一种可折展支撑臂，涉及折叠伸缩臂结构设计技术领域，由若干个结构相同的可折展支撑模块串联叠加组成，基本单元包括中心杆、滑块、弹簧、下弦杆、竖杆、斜腹杆和上弦杆；中心杆分别与上弦杆和下弦杆的一端铰接，与滑块采用滑动连接，与弹簧的一端固接；上弦杆的另外两端分别与竖杆和斜腹杆铰接；斜腹杆的另一端与滑块铰接；竖杆的另一端与下弦杆铰接；弹簧的另一端与滑块固接。本发明提供的一种可折展支撑臂依靠弹簧实现动力驱动，不需要增加额外的驱动电机，减少了能源消耗，同时减轻了结构的重量；实施方式简单、工作稳定可靠；尺寸可随使用要求灵活设计，长度变化范围大，适应能力强，结构简单，制造方便，装置稳定性高，安全可靠。
【IPC分类】B64G1/22
【公开号】CN105109707
【申请号】CN201510594955
【发明人】田大可
【申请人】中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月18日