一种新型舷梯门手动收放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于飞机或直升机舷梯门辅助机械装置领域，涉及一种新型舷梯门手动收放机构。
【背景技术】
[0002]舷梯门是旅客和机组人员进出机舱的通道，在应急情况下还可作为应急出口。舷梯门手动收放机构安装在舷梯门和机体之间，主要用于驱动舷梯门的打开和关闭，同时具备扶手功能，当乘客从舷梯门经过时起着支撑防护作用，保证乘客安全。
[0003]中国专利文献CN103112582A公布了一种舷梯门收放装置。该舷梯门收放装置包括:连接机构，可收展地连接在舷梯门和门框之间，控制舷梯门打开或者关闭；驱动机构，设置在门框或者舷梯门上，驱动连接机构执行收展动作。但该舷梯门收放装置需使用机上的液压源进行驱动，并配置专门的驱动机构，导致在舷梯收放装置执行关闭动作时需要载机上电，对载机要求高，且整个装置占用空间大、复杂程度高、可靠性低。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种新型舷梯门手动收放机构，结构简单，可实现手动收放，使用非常方便。
[0005]本发明采用的技术方案是这样的:
一种新型舷梯门手动收放机构，包括:上扶手组件、支撑杆和折叠装置；上扶手组件连接在支撑杆和门框之间；支撑杆连接在上扶手组件和舷梯门之间；折叠装置连接在门框、支撑杆和舷梯门之间。
[0006]作为优选，还包括气弹簧；所述气弹簧连接在门框和舷梯门之间；或连接在舷梯门和支撑杆之间；或连接在支撑杆和上扶手组件之间；或连接在门框和上扶手组件之间。
[0007]作为优选，还包括下扶手组件；所述下扶手组件包括下扶手连杆和连接杆四；下扶手连杆一端与支撑杆铰接，下扶手连杆另一端与连接杆四铰接，连接杆四另一端与舷梯门铰接。下扶手连杆、连接杆四、支撑杆、及舷梯门共同组成一个平面四连杆结构。这个平面四连杆结构可以改善整个手动收放机构的运动状态，增强稳定性，且下扶手连杆可以起到扶手的作用，当乘客从舷梯门30经过时提供防护支撑，保证乘客安全。
[0008]作为优选，所述下扶手连杆一端与支撑杆的铰接点和连接杆二另一端与支撑杆的铰接可以为同一铰接点，也可以为不同的两个铰接点。
[0009]所述折叠装置有四种优选结构:
第一种结构为:
包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八和连接杆九；连接杆五一端与支撑杆铰接，连接杆五另一端与连接杆六一端铰接；连接杆六上设有三个铰接点，除与连接杆五的铰接外，还与连接杆七一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除与连接杆六的铰接外，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接。
[0010]第二种结构为:
包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八、连接杆九和弹簧；弹簧为拉伸弹簧，连接在连接杆五和连接杆六之间；连接杆五一端与支撑杆铰接，连接杆五另一端与连接杆六一端铰接；连接杆六上设有三个铰接点，除上述与连接杆五的铰接外，还与连接杆七一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除上述与连接杆六的铰接外，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除上述与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除上述与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接。
[0011]第三种结构为:
包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八、连接杆九、连接杆十、连接杆i^一和弹簧；弹簧为压缩弹簧，连接在连接杆十和连接杆十一之间；连接杆五上设有三个铰接点，除与支撑杆铰接外，还与连接杆六一端铰接，与连接杆十一一端铰接；连接杆六上设有四个铰接点，除与连接杆五的铰接外，还与连接杆七一端铰接，与连接杆十铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除与连接杆六的铰接外，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接。
[0012]第四种结构为:
包括连接杆七、连接杆八、连接杆九；连接杆七一端与支撑杆的铰接，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接。
[0013]打开舷梯门时，外推舷梯门，在舷梯门重力作用下，手动收放机构逐渐展开，当手动收放机构完全展开时，舷梯门处于打开状态。
[0014]关闭舷梯门时，上抬舷梯门，手动收放机构逐渐折叠，当手动收放机构完全折叠时，舷梯门处于关闭状态。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、结构简单，操作方便，制造成本低，实现完全手动收放且可靠性高；
2、不需要机上动力源，减少对载机的使用要求；
3、折置起来后，占用空间小；
4、为乘客的上下提供扶手，保障了乘客的安全性。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的实施例1展开状态下的结构示意图；
图2为本发明的实施例1折叠状态下的结构示意图；
图3为本发明的实施例1弹簧为拉伸弹簧形式时，弹簧46、连接杆五41和连接杆六42的结构示意图；
图4为本发明的实施例2弹簧为压缩弹簧形式时，弹簧46、连接杆五41、连接杆六42、连接杆十47和连接杆^^一 48的结构示意图；
图5为本发明的实施例2弹簧为压缩弹簧形式时，弹簧46、连接杆五41、连接杆六42、连接杆十47和连接杆^^一 48的A-A向剖视结构示意图； 图6为本发明实施例1、2、3中下扶手连杆51、支撑杆10和连接杆二 22的连接结构示意图；
图7为本发明的实施例3展开状态下的结构示意图；
图8为本发明的实施例3折叠状态下的结构示意图；
图中标记:
10为支撑杆，20为上扶手组件，30为舷梯门，40为折叠装置，50为下扶手组件，60为气弹簧；
21为连接杆一，22为连接杆二，41为连接杆五，42为连接杆六，43为连接杆七，44为连接杆八，45为连接杆九，46为弹簧，47为连接杆十，48为连接杆i^一，51为下扶手连杆，52为连接杆四。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0018]实施例1:
一种新型舷梯门手动收放机构，包括上扶手组件20、支撑杆10和折叠装置40。
[0019]所述上扶手组件20包含连接杆一 21和连接杆二 22，连接杆一 21 —端套在连接杆二 22内或连接杆二 22 —端套在连接杆一 21内，连接杆一 21和连接杆二 22组成伸缩运动机构；连接杆一 21另一端与门框铰接，连接杆二 22另一端与支撑杆10铰接。
[0020]所述折叠装置40包括连接杆五41、连接杆六42、连接杆七43、连接杆八44、连接杆九45 ;连接杆五41 一端与支撑杆10铰接，连接杆五41另一端与连接杆六42 —端铰接；连接杆六42上设有三个铰接点，除与连接杆五41的铰接外，还与连接杆七43 —端铰接，与舷梯门30铰接；连接杆七43除上述与连接杆六42的铰接外，另一端与连接杆八44 一端铰接；连接杆八44上设有三个铰接点，除与连接杆七43的铰接外，还与连接杆九45 —端铰接，与舷梯门30铰接；连接杆九45除与连接杆八44的铰接外，另一端与门框铰接。
[0021]参见图3所示，所述折叠装置40还包括弹簧46 ;弹簧46为拉伸弹簧，弹簧46的两端分别连接在连接杆五41和连接杆六42上；连接杆六42上设有限位凸台，连接杆五41上设有挡片。舱门处于打开状态时，当受到外界干扰使连接杆六42相对连接杆五41沿A向旋转时，连接杆六42的限位凸台和连接杆五41的挡片接触，阻止连接杆六42和连接杆五41之间的相对沿A向的旋转运动；当受到外界干扰使连接杆六42和连接杆五41沿逆A向旋转时，弹簧的拉力会阻止连接杆六42和连接杆五41之间的相对沿逆A的旋转运动。弹簧46有利于维持舱门打开状态时，手动收放机构的稳定性。
[0022]参见图1、2，舷梯门手动收放机构还包括气弹簧60 ;所述气弹簧60连接在门框和舷梯门30之间。
[0023]参见图1、2、6所示，舷梯门手动收放机构还包括下扶手组件50 ;下扶手组件50包括下扶手连杆51和连接杆四52，所述连接杆四52 —端与舷梯门30铰接，另一端与下扶手连杆51铰接，所述下扶手连杆51另一端与支撑杆10铰接，下扶手连杆51、连接杆四52、支撑杆10、及舷梯门30共同组成一个平面四连杆结构，改善整个手动收放机构的运动状态，增强稳定性，且下扶手连杆51可以起到扶手的作用，当乘客从舷梯门30经过时提供防护支撑，保证乘客安全。
[0024]打开舷梯门30时，外推舷梯门30，在舷梯门30重力作用下，手动收放机构逐渐展开，当手动收放机构完全展开时，舷梯门30处于打开状态，如图1所示。
[0025]关闭舷梯门30时，上抬舷梯门30，手动收放机构逐渐折叠，当手动收放机构完全折叠时，舷梯门30处于关闭状态，如图2所示。
[0026]
实施例2:
一种新型舷梯门手动收放机构，包括上扶手组件20、支撑杆10和折叠装置40。
[0027]所述上扶手组件20包含连接杆一 21和连接杆二 22，连接杆一 21 —端套在连接杆二 22内或连接杆二 22 —端套在连接杆一 21内，连接杆一 21和连接杆二 22组成伸缩运动机构；连接杆一 21另一端与门框铰接，连接杆二 22另一端与支