一种便于观察的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于观察的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼式无人飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集环境下的操控性较高，以及飞行器姿态保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用前景。
[0003]目前，小微型无人飞行器在空中飞行时，无人飞行器与地面终端的通信主要是通过无线传播的，即通过视距范围内的无线信号将无人飞行器的飞行状态发送至地面终端和接收地面终端发送的遥控指令，无人飞行器还是要靠地面上的人即飞手操控才能正常进行工作。此时，能否清楚的观察到该小微型无人飞行器的位置和状态是一个很重要的问题。
[0004]这种无线传输的方式存在一些问题:
[0005]无人飞行器飞行状态不够直观，也比较滞后，在飞手控制无人飞行器飞行中，有时不能够及时的注意到无人飞行器的飞行状态，有可能会造成事故，因此不够可靠。比如，在户外大晴天时，虽然光照条件非常好，也有可能因为该小微型无人飞行器飞到了太阳和飞手之间，导致该无人飞行器处于背光状态，飞手不得不直视太阳，此时很难准确地看清该无人飞行器当前所处的位置和状态。
[0006]当无人飞行器在光线不足、视野模糊的环境下作业时，飞手无法直观判断无人飞行器的飞行状态的信息。例如，由于工作时间的多变性，无人飞行器有时也在夜间工作，如果环境光源很弱，此时无人飞行器隐藏在黑夜中，由于无人飞行器的飞行高度较高，地面上的飞手也很难观察到无人飞行器的运行状况，这给无人飞行器在夜间工作带来一定的限制，尤其在雨天或大雾的天气里，无人飞行器都不能工作。
【发明内容】
[0007]本发明的发明目的是提供一种便于观察的无人飞行器，解决无人飞行器在不同环境下的辨识度的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0009]一种便于观察的无人飞行器，包括主体结构部分、外周关键部位以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人飞行器主体设置，至少所述主体结构部分涂覆有吸光材料涂层。
[0010]进一步的，至少所述外周关键部位设置有主动发光元件。
[0011]进一步的，所述主体结构部分和/或所述外周关键部位涂覆有荧光材料涂层。
[0012]进一步的，所述主动发光元件为LED灯。
[0013]进一步的，还包括能够根据环境光照条件选择不同发光模式的智能调控器，所述智能调控器位于所述无人飞行器机身内。
[0014]进一步的，所述发光模式包括控制所述LED灯根据环境光强的不同发出相应光强的第一模式和第二模式。
[0015]进一步的，所述发光模式包括控制所述LED灯根据环境光背景色的不同发出相应颜色的第三模式和第四模式。
[0016]进一步的，所述外周关键部位包括所述旋翼组件，所述旋翼组件分为前旋翼组和后旋翼组，所述前旋翼组和所述后旋翼组上分别设置有不同颜色的所述主动发光元件。
[0017]进一步的，所述无人飞行器的机身轮廓位置设置所述主动发光元件。
[0018]进一步的，还包括太阳能蓄电池。
[0019]本发明公开了一种便于观察的无人飞行器，通过吸光材料与主动发光元件等方面对无人飞行器的外表面进行设计，让飞行状态下的无人飞行器在白天和夜晚的不同环境光条件下更加容易被辨识。
[0020]再一个方面，本发明还让无人飞行器的灯光颜色和光强具有环境适应性，从而能够在不同环境下均能呈现出极佳的辨识度，让飞行状态下的无人飞行器无论是在何种环境下都更加容易被辨识。
[0021]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0022]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0023]图1示出了根据本发明实施例一的便于观察的无人飞行器结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例一的便于观察的无人飞行器的外周关键部位结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例一的便于观察的无人飞行器的外周关键部位的主动发光元件控制结构示意图；
[0026]图4示出了根据本发明实施例二的便于观察的无人飞行器结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0029]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
[0030]无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人飞行器市场具有广阔前景。
[0031]本发明实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。优选的，机身由碳纤维材料制成，在满足较高使用强度和刚度的前提下，可大幅减轻机身的重量，从而降低多旋翼无人飞行器的动力需求以及提高多旋翼无人飞行器的机动性。当然，在本发明的其他实施例中，机身还可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂(又称之为悬臂或旋翼臂、机翼、支撑杆)，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件(又称为旋翼组件)，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴(又称之为旋翼轴)上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
[0032]本发明技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。
[0033]实施例一、一种便于观察的无人飞行器。
[0034]图1为本发明实施例一的便于观察的无人飞行器结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。
[0035]本发明实施例提供了一种便于观察的无人飞行器100，包括主体结构部分101、外周关键部位102以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨103，可以理解，螺旋桨103的数量可以为四组、六组、八组等。所述螺旋桨103环绕所述无人飞行器100主体设置，至少所述主体结构部分101涂覆有吸光材料涂层104。为了保证无人飞行器运行稳定性，作为优选，多组螺旋桨均匀环向分布。
[0036]本发明实施例中，考虑到现有无人飞行器的结构特征，基于如何满足本发明实施