一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。
[0003]这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此人们通过无人飞行器搭载探测装置进行空中飞行探测监控，然而在无人飞行器的飞行监控过程中在如果发生故障或由于动力电源失电或动力耗尽而突然失速时坠落，如果在居住区飞行时发生坠落极有可能造成伤人事故。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种具有坠落安全提示功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息。
[0007]所述坠落检测报警装置包括一个音频报警器，所述音频报警器连接报警电源并连接无人飞行器失速检测装置，所述无人飞行器失速检测装置安装在所述无人飞行器上并通过数据线连接所述无人飞行器控制系统，所述无人飞行器失速检测装置包括有加速度传感器、信号处理器，所述加速度传感器连接所述信号处理器，所述信号处理器用于接收所述加速度传感器在预定时间段内采集的加速度信号进行比较，并根据信号比较判断出所述无人飞行器本体发生失速坠落时，向所述无人飞行器控制系统发送信号，由所述无人飞行器控制系统触发所述音频报警器进行语音报警。
[0008]所述无人飞行器本体为采用燃油发动机的无人飞行器，包括有燃油发动机以及油箱，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置。
[0009]所述坠落防火装置包括油路切断阀，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路上，所述油路切断阀通过控制线连接所述无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统可收到所述无人飞行器失速检测装置的信号后，向所述油路切断阀输出关断供油管路指令，控制所述油路切断阀关断所述供油管路。
[0010]所述视频监控装置包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置。
[0011]所述无人飞行器本体上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个防雷带以及至少个静电释放针。
[0012]所述视频监控装置上设有防静电装置。
[0013]本发明通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息，可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，实现了在要监控区域进行空中监控预警，并当检测无人飞行器失速时，可自动控制所述音频报警器进行音频报警，提示周围行人注意躲避，从而有效地预防无人飞行器失速坠落时造成伤人事格的发生，提高了在无人飞行器在人居住区飞行监控时飞行的安全性能，提高了无人飞行器使用的安全性，具有重要的生产实践与现实意义。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例提供的具有坠落安全提示功能的无人飞行器的结构示意图；
[0015]图2所示为本发明实施例提供的视频监控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
[0017]参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
[0018]参见图1所示，一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体1，所述无人飞行器本体上通过云台装置2搭载有视频监控装置3，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息。
[0019]具体的，所述坠落检测报警装置包括一个音频报警器10，所述音频报警器连接报警电源并连接无人飞行器失速检测装置4，所述无人飞行器失速检测装置安装在所述无人飞行器上并通过数据线连接无人飞行器控制系统7，，所述无人飞行器失速检测装置包括有加速度传感器、信号处理器，所述加速度传感器连接所述信号处理器，所述信号处理器用于接收所述加速度传感器在预定时间段内采集的加速度信号进行比较，并根据信号比较判断出所述无人飞行器本体发生失速坠落时，向所述无人飞行器控制系统发送信号，由所述无人飞行器控制系统触发所述音频报警器进行语音报警。
[0020]需要说明的是，所述无人飞行器失速检测装置可以是一个加速度传感器，用于检测无人飞行器瞬间加速度，从而可以有效判断无人飞行器的失速与否，在判断失速后，由无人飞行器控制系统向音频报警器输出启动信号，进行报警，提示无人飞行器正在坠落，注意躲避，从而防止了坠落伤人事故的发生。
[0021 ] 本发明中，所述报警电源可以是一个电池。所述语音播报信息可以存储在一个存储器中，所述存储器可以是所述语音报警装置的内置存储器或外置存储器，所述语音播报信息可以是请注意飞行器正在坠落，或飞行器正在坠落请躲避等，具体可以根据需要设定，录入并保存在所述的存储器中。
[0022]进一步的，本发明中，所述无人飞行器本体为采用燃油发动机的无人飞行器，包括有燃油发动机以及油箱5，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置。
[0023]具体实现上，所述坠落防火装置包括油路切断阀6，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路11上，所述油路切断阀通过控制线连接所述无人飞行器控制系统7，所述无人飞行器控制系统可收到所述无人飞行器失速检测装置的信号后，向所述油路切断阀输出关断供油管路指令，控制所述油路切断阀关断所述供油管路。
[0024]当然了所述无人飞行器也可以为采用电动机驱动飞行的无人飞行器。
[0025]需要说明的是，所述油路切断阀为电磁阀，与所述无人飞行器控制系统相连接，接收所述无人飞行器控制系统根据无人飞行器失速检测装置4的信号而发出的控制信号执行关断油路的操作。