另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
[0032]本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行设备，每一个旋翼通过对应的一个第一拆卸螺纹组与第一电机的第一表面可拆卸式连接，使得在进行旋翼的安装或者拆卸工作时，仅需通过旋转所述第一旋翼，即可实现旋翼和第一电机之间的紧固或者分离，也即无需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安装或者拆卸工作，具有快捷、便携及作业效率高的特点。
[0033]实施例一
[0034]具体而言，请参阅图1-2，本发明实施例一提供的一种多旋翼无人飞行设备至少包括:机身1、至少四个第一旋翼2、与所述第一旋翼21数量相同的旋翼轴3、与所述第一旋翼21数量相同的旋转连接件4、与所述第一旋翼21数量相同的折叠组件5、用于安置电池的滑动组件6及支架8。
[0035]其中，一个所述第一旋翼21通过一个所述旋转连接件4与一个所述旋翼轴3可拆卸式连接。请如图3-4所示，所述旋转连接件4至少包括:第一电机41和第一拆卸螺纹组43。所述第一电机41用于驱动所述第一旋翼21进行旋转，以带动机身1飞行。第一电机41包括第一表面411和第二表面412。在本发明实施例中，可如图3所不，第一表面411可以理解为是第一电机41的上表面，第二表面412可以理解为是第一电机41的下表面，且所述第一电机41通过所述第一表面411固定于所述旋翼轴3上。同时，所述第一旋翼21通过所述第一拆卸螺纹组43与所述第一电机41的第一表面411可拆卸式连接。
[0036]针对第一旋翼21和第一电机41的连接方式而言，本发明实施例一通过增设第一拆卸螺纹组43，通过第一拆卸螺纹组43将第一旋翼21和第一电机41 二者螺纹连接。使得在实际作业过程中当需要对多旋翼无人飞行设备的多个旋翼进行安装或者拆卸时，仅仅只需旋转所述第一旋翼21，如顺时针旋转第一旋翼21或者逆时针旋转第一旋翼21，即可实现所述第一旋翼21和所述第一电机41之间的安装或拆卸。相比于传统的直接采用螺栓将第一旋翼21固定于第一电机41上，当需要将第一旋翼21从第一电机41上拆卸，或者安装时，均需借助外界把手来拧动螺栓，方能完成第一旋翼21的拆卸和安装工作。且由于用于连接第一旋翼21和第一电机41的固定螺栓为单独存在的个体部件，当通过把手拧动螺栓将其卸下时，往往由于现场操作环境的复杂性，极易造成固定螺栓的遗失，且一旦固定螺栓遗失，则就无法完成第一旋翼21和第一电机41的安装工作，即造成飞行设备无法飞行的严重后果。而本发明实施例，正是通过采用第一拆卸螺纹组43将第一旋翼21和第一电机41二者螺纹连接，使得二者在安装或者拆卸时，无需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作业效率高的特点。
[0037]对于第一拆卸螺纹组43，请继续参见图4，所述第一拆卸螺纹组43至少包括:第一螺钉431、第二螺钉432、第一螺纹扣433和第一拆卸螺母436。其中，所述第一螺纹扣433的内壁设置有第一内螺纹434，且所述第一螺纹扣433的底部开设有第一螺孔435，使得所述第一螺钉432穿过所述第一螺孔435将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41的第一表面411上。所述第一拆卸螺母436的外壁设置有与所述第一内螺纹434相适配的第一外螺纹437，且所述第一拆卸螺母436的顶部开设有第二螺孔438，使得所述第二螺钉432依次穿过所述第一旋翼21、所述第二螺孔438将所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上。
[0038]其中，第一螺纹扣433通过第一螺钉431固定于第一电机41的第一表面411上，第一拆卸螺母436通过第二螺钉432固定于第一旋翼21上。且第一螺纹扣433的内壁所开设的第一内螺纹434，和第一拆卸螺母436的外壁所开设的第一外螺纹437完全匹配，也即第一内螺纹434和第一外螺纹437之间可以实现咬合锁紧。这样就使得，当需要将第一旋翼21安装在旋翼轴3上时，由于第一电机41固定于旋翼轴3的端部，也即将第一旋翼21安装在第一电机41上。此时，仅需手动旋转第一旋翼21，使得第一外螺纹437和第一内螺纹434相咬合，继续旋转，继而实现第一拆卸螺母436和第一螺纹扣433的锁紧，由于第一拆卸螺母436固定于第一旋翼21上，第一螺纹扣433固定于第一电机41上，也即实现了第一旋翼21和第一电机41 (旋翼轴3)的锁紧安装。而当需要拆卸时，此时仅需反向旋转第一旋翼21，实现第一外螺纹437和第一内螺纹434的分离即可。具有操作快捷、方便的特点。
[0039]需要说明的是，多旋翼无人飞行设备在实际飞行过程中，第一旋翼21的旋转方向为逆时针旋转方向，此时，由于飞行过程中第一旋翼21本身是处于不断旋转的状态，而第一旋翼21和第一电机41之间在本发明实施例中本身也是采用旋转实现紧固的连接方式。例如，当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41有逆时针旋转的驱动。而由于第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转才能实现二者之间紧固的，那么反之当出现第一旋翼21相对于第一电机41是逆时针旋转时，即会造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成多旋翼无人飞行设备坠毁的现象发生。
[0040]因此，为了避免多旋翼飞行设备在飞行过程中由于第一旋翼21的正常逆时针旋转而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，本发明实施例将第一旋翼21和第一电机41之间旋转拧紧的方向也设置成逆时针旋转的方向。也即，第一拆卸螺母436的外壁所设置的第一外螺纹437和第一螺纹扣433的内壁所设置的第一内螺纹434的咬合锁紧方向也是逆时针方向。这样就使得当第一旋翼21相对于第一电机41是通过逆时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势。
[0041]而由于第一旋翼21相对于第一电机41恰恰是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，这样一方面，有效的防止了当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现咬合锁紧时，由于第一旋翼21的正常旋转为逆时针而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成多旋翼无人飞行设备坠毁的技术缺陷。另一方面，由于第一旋翼21相对于第一电机4本身也是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，当随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，而使得第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势，此时正好也加大了第一旋翼21和第一电机41 二者之间紧固关系，保证了飞行设备的正常安全飞行，具有安全性能高的特点。
[0042]进一步的，请继续参见图3-4，如上述所述，当通过第二螺钉432依次穿过所述第一旋翼21、所述第二螺孔438将所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上时，由于多旋翼无人飞行设备在飞行过程中，第一旋翼21所受到的外界阻力因素较多，如气流、风向等。这就使得飞行过程中第一旋翼21相对于第一电机41和/或旋翼轴3的震动比较大，然而，长时间的震动会使得第二螺钉432、第一旋翼21和第一拆卸螺母436三者之间的连接关系极不稳定，甚至造成第二螺钉432松动，继而引发安全事故。因此，本发明实施例通过增设第一减震片439，且在所述第一减震片439上开设第一通孔，以使所述第二螺钉432依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼21和第二螺孔438将所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼21上。作为优选，第一减震片439可呈圆片状，以增大第一减震片439与第一旋翼21上表面的接触面积，通过第二螺钉432将第一减震片439和第一旋翼21上表面相对于紧固，以减少第一旋翼21相对于第一电机41的震动，提高飞行过程中的安全稳定性會泛。
[0043]请结合图1-2 —并参阅图3-6，对于本发明实施例一提供的折叠组件5而言，一个所述旋翼轴3通过一个所述折叠组件5转动地固定于所述机身1上，使得所述旋翼轴3能够相对于所述机身1张开或收缩。这样就使得在实际作业过程中，当飞行设备需要飞行作业时，则旋翼轴3通过折叠组件相对于机