力作用下相互带动绕其对应的轴转动;正常电磁释放控制器6和抛放弹应急释放控制器5均控制摇杆1-8转动。
[0026]吊挂释放机构还设置有与挂钩1配合的保险扣2;所述的吊挂释放机构还设置有手动机构释放杆。
[0027]吊挂释放机构的工作原理:当挂钩1上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针第一转矩a，挂钩1将第一转矩a传递给自锁杆1-3，产生顺时针第二转矩b，自锁杆1-3再将第二转矩b传递给吊板1-7，产生逆时针第三转矩c，此时，销钉1-5便向吊板1-7产生顺时针第四转矩d，在保证结构强度的情况下，第四转矩d与第三转矩c大小相等，方向相反，吊板1-7处于平衡状态；同时，吊板1-7向自锁杆1-3传递逆时针第五转矩e，第五转矩e与第二转矩b大小相等，方向相反，自锁杆1 _3处于平衡状态；同样，自锁杆1 -7向挂钩1传递顺时针第六转矩f，第六转矩f与第一转矩a大小相等，方向相反，挂钩1处于平衡状态。如此，吊挂释放机构处于平衡锁死状态，能够可靠保持住货物，货物在运输过程中不会出现意外释放情况。
[0028]当需要释放所吊挂货物时，驱动摇杆1-8，产生第七转矩g，第七转矩g在机构作用下，传递给吊板1-7，产生顺时针第八转矩h，吊板便会在第八转矩h的作用下，绕第三轴1-6顺时针转动，当滚轮1-4滚出自锁杆1-3后，第五转矩e消失，自锁杆1-3便在第二转矩b的作用下，绕第二轴1-2顺时针转动，使得第六转矩f也消失，挂钩1便在第一转矩a的作用下，绕第一轴1-1逆时针转动，此时，保证可靠有效释放吊挂货物。
【主权项】
1.一种快速吊挂释放机构，其特征在于，包括设置在壳体(3)内的吊挂机构、锁死机构和释放机构； 所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩(1)、自传杆(1-3)、吊板(1-7)和摇杆(1-8);所述的挂钩(1) 一端为钩状部(1-10)且该钩状部伸出壳体(3)外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片(1-11);所述的自传杆(1-3)—端为挡片(1-12)，另一端为自传杆拨片(1-14)，挡片(1-12)上的弧形槽与挂钩拨片(1-11)接触，自传杆(1-3)与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的自传杆拨片(1-14)与吊板(1-7)—侧的滚轮(1-4)接触，自传杆(1-3)与吊板(1-7)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的摇杆(1-8) —端与吊板(1-7)另一侧铰接，吊板(1-7)与摇杆(1-8)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的吊板(1-7)靠近自传杆(1-3)—侧设置有防止吊板(1-7)逆时针转动的销钉(1-5)； 所述的释放机构驱动摇杆(1-8)转动； 所述的锁死机构包括与挂钩(1)配合的保险扣(7)。2.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构其特征在于，所述的吊板(1-7)为等边三角形结构，其顶角通过第三轴(1-6)铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮(1-4)，另一个底角与摇杆(1 _8)铰接。3.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构，其特征在于，所述的挂钩(1)为月牙形结构，挂钩(1)通过第一轴(1-1)铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩(1)的钩状部产生逆时针转矩。4.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构，其特征在于，所述的自传杆(1-3)通过第二轴(1-2)铰接在壳体上，挡片(1-12)上还设置有防止挂钩拨片(1-11)滑出弧形槽的凸体(1-13);自传杆(1-3)的自传杆拨片(1-14)由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮(1-4)设置在钩状结构内。5.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构，其特征在于，所述的释放机构为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。6.权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 当挂钩(1)上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针转矩，挂钩(1)将第一转矩(a)传递给自锁杆(1-3)，产生顺时针第二转矩(b)，自锁杆(1-3)再将第二转矩(b)传递给吊板(1-7)，产生逆时针第三转矩(c)，销钉(1-5)便向吊板(1-7)产生顺时针第四转矩(d)，第四转矩(d)与第三转矩(c)大小相等，方向相反，吊板(1-7)处于平衡状态；同时，吊板(1-7)向自锁杆(1-3)传递逆时针第五转矩(e)，第五转矩(e)与第二转矩b大小相等，方向相反，自锁杆(1-3)处于平衡状态；自锁杆(1-7)向挂钩(1)传递顺时针第六转矩(f)，第六转矩(f)与第一转矩(a)大小相等，方向相反，挂钩(1)处于平衡状态； 当需要释放所吊挂货物时，释放机构驱动摇杆(1-8)，产生第七转矩(g)，第七转矩(g)在机构作用下，传递给吊板(1-7)，产生顺时针第八转矩(h)，吊板便会在第八转矩(h)的作用下，绕第三轴(1-6)顺时针转动，当滚轮(1-4)滚出自锁杆(1-3)后，第五转矩(e)消失，自锁杆(1-3)便在第二转矩(b)的作用下，绕第二轴(1-2)顺时针转动，使得第六转矩(f)也消失，挂钩(1)便在第一转矩(a)的作用下，绕第一轴(1-1)逆时针转动，释放吊挂货物。
【专利摘要】本发明公开了一种快速吊挂释放机构及其方法，该机构包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放机构；所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆；自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的释放机构驱动摇杆转动；所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。该机构实现直升机快速装卸载货物，挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。
【IPC分类】B64D1/08, B64D1/12
【公开号】CN105438473
【申请号】CN201510925001
【发明人】雍利鹏, 李明波, 杜友民, 吕江涛, 白新玉, 李永亮, 胡敦远, 孔波, 石荣武, 常飞, 钱万涛, 王俊锋, 王燕子
【申请人】中航电测仪器股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月11日