一种单轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行器设计技术领域，特别涉及一种单轴飞行器。
【背景技术】
[0002]现有消费型、能够直线上下起降的飞行器主要可分为多轴多桨飞行器和单轴多桨飞行器两种类型，其中单轴多桨飞行器通过下述两种方式来实现飞行器飞行姿势的控制:
[0003]1、设置多组螺旋桨，改变螺旋桨的角度，使每组螺旋桨的角度不相同，通过改变每组螺旋桨产生向下的风向实现对飞行器飞行姿势的控制;此种结构的单轴多桨飞行器结构复杂，且不易控制螺旋桨角度，在消费型产品中较为少见。
[0004]2、设置尾翼结构，通过驱动尾翼螺旋桨来改变飞行姿势;此种结构的单轴多桨飞行器结构简单，市场上被广泛使用，但其外观形状单调。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明提供一种单轴飞行器以解决现有单轴多桨飞行器结构复杂、不易控制螺旋桨角度、外观形状单调的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]本发明实施例提供了一种单轴飞行器，包括:螺旋桨1和飞行器主体2，飞行器主体2为流线型，内部设置有驱动马达，驱动马达用于驱动螺旋桨1旋转，为飞行器主体2提供上升的动力；单轴飞行器还包括构成飞行器主体2—部分的羽翼驱动装置3;
[0008]羽翼驱动装置3中部位置设置有伸出羽翼驱动装置3的环形羽翼4，环形羽翼4在羽翼驱动装置3驱动下可做水平方向的移动；
[0009]在环形羽翼4伸出羽翼驱动装置3外圆周各个方向的风阻面积相同时，单轴飞行器保持当前飞行姿势；
[0010]在环形羽翼4向某一方向移动增大该方向伸出羽翼驱动装置3的风阻面积，而相对方向收入羽翼驱动装置3内减少该相对方向的风阻面积时，单轴飞行器改变当前飞行姿势。[0011 ] 优选地，羽翼驱动装置3包括:柱形磁环31、电磁马达32、上盖33和下盖34，环形羽翼4与柱形磁环31的外壁一体成型；
[0012]柱形磁环31环套在电磁马达32外周，二者高度相同且具有一定环间距；
[0013]电磁马达32固定在上盖33和下盖34之间，上盖33和下盖34之间预留有使环形羽翼4伸出的空隙，部分环形羽翼4通过上盖33和下盖34构成的空隙伸出到飞行器主体2外部；
[0014]在保持当前飞行姿势时，电磁马达32的磁场均匀分布并与柱形磁环31的极性相斥，且柱形磁环31的轴心与述电磁马达32的轴心重合；
[0015]在改变当前飞行姿势时，电磁马达32的某一方向的工作电流使电磁马达32的磁场形态改变，柱形磁环31在电磁马达32磁场的作用下轴心发生偏移，驱动环形羽翼4水平方向移动。
[0016]进一步优选地，上盖33和下盖34具有相同的结构，都包括:位于中心位置的螺纹座35和位于螺纹座35周围的支撑柱36 ；
[0017]电磁马达32的两端具有与螺纹座35配合的螺纹头321，上盖33和下盖34通过电磁马达52两端的螺纹头321与螺纹座35配合实现锁附固定。
[0018]优选地，飞行器主体2包括:机头21、机身22、机尾23;
[0019]羽翼驱动装置3设置在机头21和机身22之间，或者羽翼驱动装置3设置在机身22和机尾23之间。
[0020]进一步优选地，机身22内设置有控制电路板和电池；
[0021]所述控制电路板，用于控制所述单轴飞行器的运行；
[0022]所述电池，用于为控制电路板、驱动马达和羽翼驱动装置3供电。
[0023 ]优选地，机尾23内设置有测距模块；
[0024]测距模块通过柔性电路板与控制电路板连接，用于测量单轴飞行器的实时飞行高度，并将测量的飞行高度信息发送给控制电路板；
[0025]控制电路板，用于根据接收到的飞行高度信息控制驱动马达的转速。
[0026]优选地，单轴飞行器还包括平衡杆5;
[0027]平衡杆5位于螺旋桨1的前端，用于保持单轴飞行器空中悬停时的稳定度。
[0028]优选地，单轴飞行器还包括支撑架6;
[0029]支撑架6设置在机尾23的外部，用于搭载载具7。
[0030]本发明实施例的有益效果是:1、通过在单轴飞行器主体中导入羽翼驱动装置，基于羽翼改变风阻的原理，在单轴飞行器需要保持当前飞行姿势时，使羽翼驱动装置驱动环形羽翼伸出飞行器主体的部分各个方向的风阻面积相同，保证单轴飞行器向下推进力均匀，以维持当前的飞行姿势;在单轴飞行器需要改变飞行姿势时，使羽翼驱动装置驱动环形羽翼向某一方向运动，通过使方向伸出单轴飞行器主体的风阻面积相对增大，造成单轴飞行器向下推进力不均匀，进而改变机身角度，以改变当前的飞行姿势，即本发明单轴飞行器的飞行姿势控制原理简单，且易于实现;2、在需要改变单轴飞行器当前的飞行姿势时，只需改变羽翼驱动装置中的电磁马达某方向的工作电流即可实现飞行姿势的改变，即本发明的操作方式简单方便;3、本发明的单轴飞行器整体上只由螺旋桨和流线型的飞行器主体两部分构成，具有结构简单、外观美观的特点。
【附图说明】
[0031 ]图1为本实施例提供的单轴飞行器改变飞行姿势的原理示意图；
[0032]图2为本实施例提供的单轴飞行器的外观示意图；
[0033]图3为本实施例提供的羽翼驱动装置爆炸图；
[0034]图4为图3中羽翼驱动装置的上盖结构示意图；
[0035]图5为图3中羽翼驱动装置剖面示意图；
[0036]图6a为图3中羽翼驱动装置的柱形磁环与电磁马达轴心重合时，电磁马达磁场形态不意图；
[0037]图6b为图3中羽翼驱动装置的柱形磁环的轴心相对电磁马达向左偏移时，电磁马达磁场形态示意图；
[0038]图7a为本实施例羽翼驱动装置的柱形磁环与电磁马达轴心重合时，环形羽翼的风阻面积示意图；
[0039]图7b为本实施例羽翼驱动装置的柱形磁环的轴心相对电磁马达向左偏移时，环形羽翼的风阻面积示意图；
[0040]图7c为本实施例羽翼驱动装置的柱形磁环的轴心相对电磁马达向右偏移时，环形羽翼的风阻面积示意图；
[0041]图中:1、螺旋桨;2、飞行器主体;21、机头、22机身；23、机尾;3、羽翼驱动装置;31、柱形磁环;32、电磁马达;321、螺纹头;33、上盖;34、下盖;35、螺纹座；36、支撑柱;4、环形羽翼;5、平衡杆;6、支撑架;7、载具。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0043]本发明的整体设计思想为:参考图1，利用羽翼改变风阻的原理，在单轴飞行器主体中导入羽翼驱动装置，如图1中的左图所示，正常情况下羽翼伸出单轴飞行器主体的部分各个方向的风阻面积相同，此时羽翼虽会造成风阻，但因风阻面积小且相等，单轴飞行器向下推进力均匀；如图1中的右图所示，当羽翼向某一方向运动，相对方向收入单轴飞行器主体内，该方向伸出单轴飞行器主体的风阻面积相对增大，造成单轴飞行器向下推进力不均匀，进而改变机身角度，实现对单轴飞行器飞行姿势的控制。
[0044]图2为本实施例提供的单轴飞行器的外观示意图，如图2所示，该单轴飞行器，包括:螺旋桨1和飞行器主体2，飞行器主体2为流线型，内部设置有驱动马达，驱动马达用于驱动螺旋桨1旋转，为飞行器主体2提供上升的动力。
[0045]该单轴飞行器还包括构成飞行器主体2—部分的羽翼驱动装置3;
[0046]羽翼驱动装置3中部位置设置有伸出羽翼驱动装置3的环形羽翼4，环形羽翼4在羽翼驱动装置3驱动下可做水平方向的移动；
[0047]在环形羽翼4伸出羽翼驱动装置3外圆周各个方向的风阻面积相同时，单轴飞行器保持当前飞行姿势；
[0048]在环形羽翼4向某一方向移动增大该方向伸出羽翼驱动装置3的风阻面积，而相对方向收入羽翼驱动装置3内减少该相对方向的风阻面积时，单轴飞行器改变当前飞行姿势。
[0049]本实施例通过在单轴飞行器主体中导入羽翼驱动装置，基于羽翼改变风阻的原理，在单轴飞行器需要保持当前飞行姿势时，使羽翼驱动装置驱动环形羽翼伸出飞行器主体的部分各个方向的风阻面积相同，保证单轴飞行器向下推进力均匀，从而维持当前的飞行姿势;在单轴飞行器需要改变飞行姿势时，使羽翼驱动装置驱动环形羽翼向某一方向运动，通过使方向伸出单轴飞行器主体的风阻面积相对增大，造成单轴飞行器向下推进力不均匀，进而改变机身角度，从而改变当前的飞行姿势。
[0050]在本实施例的一个实现方案中，如图3至图5共同所示，羽翼驱动装置3包括:柱形磁环31、电磁马达32、上盖33和下盖34，环形羽翼4与柱形磁环31的外壁一体成型。
[0051 ] 柱形磁环31环套在电磁马达32外周，二者高度相同且具有一定环间距，以便于；
[0052]电磁马达32固定在上盖33和下盖34之间，上盖33和下盖34之间预留有使环形羽翼