电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，在无人番茄采摘机13内，无线通信装置乙15通过导电线乙16与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙16与锂离子电池乙19连接，电子计算机乙17通过导电线乙16与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙16与锂离子电池乙19连接，锂离子电池乙19通过导电线乙16与无线通信装置乙15连接，无人机I内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人番茄采摘机13内的无线通信装置乙15互联。
[0013]锂离子电池甲3和锂离子电池乙19是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
[0014]采摘番茄装置14有单行、两行、三行三种。
[0015]本发明实现了低空中的无人机和菜田里正在进行采摘成熟番茄作业的无人番茄采摘机之间的天地信息互联、共用，无人番茄采摘机运用互联的信息来提高采摘成熟番茄果实的作业的速度和质量。
[0016]飞行在无人番茄采摘机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的下面的合成孔径雷达，对准正在进行采摘成熟番茄作业的无人番茄采摘机和周围已采摘番茄的菜地和未采摘番茄的菜地进行全自动化摄影工作。以无人机的合成孔径雷达成像技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取菜田航空影像信息的图像，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用菜田航空影像信息，并由无线通信装置甲通过无线电波将菜田航空影像信息传送给无人番茄采摘机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人番茄采摘机精准进行采摘成熟番茄作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人番茄采摘机进行作业的全过程，发现菜田里有遗漏的成熟番茄，立即通知无人番茄采摘机补摘，确保菜田里的成熟番茄都能得到及时采摘，有利于提高采摘的番茄的产量和质量，并保障番茄加工原料的品质。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人番茄采摘机内的锂离子电池乙供应无人番茄采摘机内的全部用电器的用电。
[0017]现举出实施例如下:
实施例一:
无人机在采摘成熟番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘成熟番茄的作业。实现了天空中的无人机和地面菜田中的无人番茄采摘机的信息互联，使两行的无人番茄采摘机能精准进行采摘成熟番茄的作业。安装在无人机内的锰酸锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人番茄采摘机内的锰酸锂锂离子电池乙供应无人番茄采摘机内的全部用电器的用电。
[0018]实施例二:
无人机在采摘成熟番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘成熟番茄的作业。实现了天空中的无人机和地面菜田中的无人番茄采摘机的信息互联，使三行的无人番茄采摘机能精准进行采摘成熟番茄的作业。安装在无人机内的钴酸锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人番茄采摘机内的钴酸锂锂离子电池乙供应无人番茄采摘机内的全部用电器的用电。
【主权项】
1.一种无人番茄采摘机，其特征是，由无人机(I)、螺旋桨(2)、锂离子电池甲(3)、电子计算机甲(4)、合成孔径雷达(5)、无线通信装置甲(6)、飞控机(7)、电动机(8)、导电线甲(9)、无人番前采摘机(13)、采摘番前装置(14)、无线通信装置乙(15)、导电线乙(16)、电子计算机乙(17)、无人自控驾驶装置(18)、锂离子电池乙(19)组成； 在菜田(10)中有已采摘番茄的菜地(11)和未采摘番茄的菜地(12)，无人番茄采摘机(13)的前部的采摘番茄装置(14)在菜田(10)中进行采摘番茄的作业，在无人番茄采摘机(13)的机身的前部安装无人自控驾驶装置(18)，在无人番茄采摘机(13)的机身的中部安装电子计算机乙(17)，在无人番茄采摘机(13)的机身的后部安装无线通信装置乙(15)，在无人番茄采摘机(13)的机身的底部安装锂离子电池乙(19)，在无人番茄采摘机(13)的上方的低空中有无人机(I)在飞行，在无人机(I)的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨(2)，在无人机(I)的机身的前部内安装电动机(8)，在无人机(I)的机身的中部安装锂离子电池甲(3)，在无人机(I)的机身的后部安装无线通信装置甲(6)，在锂离子电池甲(3)的下方安装飞控机(7)，在飞控机(7)的后方安装电子计算机甲(4)，在电子计算机甲(4)下方的、无人机(I)的下面安装合成孔径雷达(5); 在无人机(I)内，螺旋桨(2)通过旋转轴与电动机(8)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(9)与电子计算机甲(4)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(9)与合成孔径雷达(5)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(9)与锂离子电池甲(3)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(9)与锂离子电池甲(3)连接，锂离子电池甲(3)通过导电线甲(9)与电动机(8)连接，锂离子电池甲(3)通过导电线甲(9)与飞控机(7)连接，飞控机(7)通过导电线甲(9)与电动机(8)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(9)与飞控机(7)连接，在无人番茄采摘机(13)内，无线通信装置乙(15)通过导电线乙(16)与电子计算机乙(17)连接，电子计算机乙(17)通过导电线乙(16)与锂离子电池乙(19)连接，电子计算机乙(17)通过导电线乙(16)与无人自控驾驶装置(18)连接，无人自控驾驶装置(18)通过导电线乙(16)与锂离子电池乙(19)连接，锂离子电池乙(19)通过导电线乙(16)与无线通信装置乙(15)连接，无人机(I)内的无线通信装置甲(6)通过无线电波与无人番茄采摘机(13)内的无线通信装置乙(15)互联。2.根据权利要求1所述的一种无人番茄采摘机，其特征是，所述的锂离子电池甲(3)和锂离子电池乙(19)是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。3.根据权利要求1所述的一种无人番茄采摘机，其特征是，所述的采摘番茄装置(14)有单行、两行、三行三种。
【专利摘要】本发明涉及一种无人番茄采摘机，属于无人机应用技术领域。无人机在采摘番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和周围已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘番茄作业。
【IPC分类】B64C39/02, A01D46/00, H04N7/18
【公开号】CN105501441
【申请号】CN201510942447
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月16日