无人机灭火弹发射系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机灭火技术领域，特别是涉及一种无人机灭火弹发射系统。
【背景技术】
[0002]随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。以现有的消防灭火手段，已不能适应于我国城市高层楼宇消防灭火的需求。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，急需一种能在短时间内准确判断、及时灭火救援的装备，实施消防灭火，解决救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的问题。
[0003]采用无人机实施高程楼宇灭火救援行动是近几年开始研究的课题，虽然灭火弹和无人机的技术都比较成熟，但是目前还没有很好地将灭火弹的技术特征和无人机的技术特征有效地进行链接，形成实用的高科技产品。因此，无人机消防灭火平台的研发，是十分必要的。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中特种消防车辆装备在城市高层楼宇消防灭火中存在“进不去”、“展不开”、“够不着”的不足，本发明提供一种无人机灭火弹发射系统。
[0005]本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种无人机灭火弹发射系统，包括地面站以及从上到下依次连接的无人机、挂架和灭火弹，所述挂架包括发射平台，所述发射平台上方设有与所述无人机线路连接的电池，所述发射平台下方设有导轨组件，所述灭火弹悬挂在所述导轨组件下方，所述地面站包括地面便携机和地面无线电台，所述地面便携机通过数据连接线与所述地面无线电台连接。
[0006]采用无人机携带灭火弹实施高层楼宇消防灭火救援行动，可有效的避开地面障碍，灵活地穿梭于楼宇之间，并和地面保持畅通的通讯联系，将火灾现场的信息以图像、数据的方式传输到地面指挥中心，接受地面指令，实施破窗、瞄准发射灭火弹实施灭火。
[0007]挂架式灭火弹发射时要求平稳。离梁时，灭火弹运动方向和火箭推力方向要求一致，防止灭火弹脱离预定目标;并形成侧向力对无人机的飞行造成影响。
[0008]进一步，所述导轨组件包括导轨基体和挂钩，所述导轨基体上设有前导轨和后导轨，所述前导轨与所述后导轨平行设置，所述挂钩包括前导轨挂钩和后导轨挂钩，所述前导轨挂钩悬挂在前导轨上，所述后导轨挂钩悬挂在后导轨上，所述前导轨挂钩距离前导轨脱落端的距离与所述后导轨挂钩距离后导轨脱落端的距离相等。
[0009]采用平行设置的前后设置的内外双扣导轨保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，减小前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行。前导轨采用内扣式T型滑槽，用于悬挂灭火弹的前端，后导轨采用外扣式直线滑槽，用于悬挂灭火弹的后端，前导轨挂钩的悬挂位置与后导轨挂钩的悬挂位置相距一定的距离，并且两挂钩的悬挂位置距离其各自的脱落端的距离相等，保证前后挂钩可同时脱落不受影响。
[0010]本挂架的导轨组件将前后导轨组成一体，分别与前后导轨挂钩配合使用，通过机械加工设备保证前后导轨的同轴性，减小了安装时的难度。
[0011 ]采用内外双扣导轨在飞行过程中，内外导轨挂钩在滑槽内活动方向相互制约，进一步保证了弹体高速运行时不产生侧向力，保证无人机的飞行姿态，实现同时下落，保证灭火弹发射精度。
[0012]具体的，所述前导轨为内扣式T型滑槽，所述前导轨挂钩包括前导轨挂钩悬挂端和前导轨挂钩弹体连接端，所述前导轨挂钩悬挂端为与所述内扣式T型滑槽匹配的T型结构，所述前导轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述前导轨挂钩悬挂端的底部位于前导轨挂钩弹体连接端上表面的中心点；
[0013]所述后导轨为两根平行设置的外扣式直线导轨，且分别位于所述前导轨的两侧，所述后导轨挂钩包括后导轨挂钩悬挂端和后导轨挂钩弹体连接端，所述后导轨挂钩悬挂端内部设有与所述外扣式直线导轨匹配的外扣式直线滑槽，所述后导轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述后导轨挂钩悬挂端的底部分别与后导轨挂钩弹体连接端上表面的两端部连接。
[0014]为了减小灭火弹发射时在滑轨上运动的阻力，要尽量减少挂钩和挂架之间的摩擦力，灭火弹在滑轨上可随意滑动。但是，在无人机飞行时会有脱落的危险，需要有一个灵活的固定装置。因此，所述导轨组件还包括电磁稳固装置，所述电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔，所述稳固销孔包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，所述挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。定位销采用电磁吸合技术，便于灭火弹的固定和发射前的安全解锁。
[0015]进一步，为了实现导轨组件与无人机的连接，所述挂架还包括导轨固定件，所述导轨固定件上设有多个导轨固定螺钉，所述导轨组件通过导轨固定件与所述发射平台固定连接。
[0016]进一步，为了实时采集火灾现场的图像信息，所述导轨固定件的前端设有摄像头。
[0017]进一步，所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体沿周向均匀设有多个旋翼，所述旋翼通过碳管与所述无人机本体连接，所述碳管与所述无人机本体连接端设有折臂，所述无人机本体顶部设有蒙皮。
[0018]碳管具有重量轻，结构稳定的特点，采用碳管做旋翼与无人机本体的连接件，可以减小无人机的重量;采用折臂连接，可以使无人机在不使用时将旋翼折叠起来，以减小占地面积，便于存放;蒙皮用于保护无人机内部机械结构和电子元件，防止飞行中气流对机身内部的GPS定位装置的影响，以提高无人机的定位精度和飞行路线的准确度;在设计载荷相同时，采用碳纤维材料与其他材料相比，机身重量轻，硬度强度能达到设计要求，能满足负重的要求;同时，还具有美观的效果。
[0019]进一步，为了实现无人机的定位以及准确灭火，实时发送火灾现场采集的各种信息，所述无人机上还设有GPS定位装置和无线收发装置，所述地面无线电台设有地面接收天线，所述无线收发装置与所述地面接收天线信号连接。
[0020]进一步，为了方便无人机起落，还包括设在所述无人机下方的起落架，所述发射平台与所述起落架固定连接。
[0021]本发明的有益效果是:本发明提供的一种无人机灭火弹发射系统，采用无人机携带灭火弹实施高层楼宇消防灭火救援行动，通过无人机技术、通讯技术、灭火弹技术的有效链接，形成无人机载灭火弹消防灭火体系平台，可有效的避开地面障碍，灵活地穿梭于楼宇之间，并和地面保持畅通的通讯联系，将火灾现场的信息以图像、数据的方式传输到地面指挥中心，接受地面指令，实施破窗、瞄准发射灭火弹实施灭火，并将根据灭火效果的评价实施下一步行动，可彻底解决目前消防设备“进不去”、“展不开”、“够不着”的问题。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023]图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
[0024]图2是图1中地面站的结构示意图；
[0025]图3是图1中挂架和起落架的结构示意图；
[0026]图4是图1中导轨基体的结构示意图；
[0027]图5是图4的仰视图；
[0028]图6是前导轨挂钩的结构示意图；
[0029]图7是后导轨挂钩的结构示意图。
[0030]图中:1、地面站，11、地面便携机，12、地面无线电台，13、数据连接线，14、地面接收天线，2、无人机，21、无人机本体，22、旋翼，23、碳管，24、折臂，25、蒙皮，26、GPS定位装置，
27、电机，3、挂架，31、发射平台，32、电池，33、导轨组件，331、导轨基体，332、前导轨，333、后导轨，334、前导轨挂钩，3341、前导轨挂钩悬挂端，3342、前导轨挂钩弹体连接端，335、后导轨挂钩，3351、后导轨挂钩悬挂端，3352、后导轨挂钩弹体连接端，336、稳固销孔，34、导轨固定件，35、导轨固定螺钉，36、摄像头，4、灭火弹，5、起落架，51、横向连接杆，52、支架，53、平台支撑。
【具体实施方式】
[0031]现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0032]如图1-7所示，本发明的一种无人机灭火弹发射系统，包括地面站I，从上到下依次连接的无人机2、挂架3和灭火弹4以及设在所述无人机2下方的起落架5。
[0033]如图1所示，所述