一种无人飞行器的搭载平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的搭载平台。
【背景技术】
[0002]小型合成孔径雷达(英文:MiniSynthetic Aperture Radar，简称:Mini SAR)是一个微型合成孔径雷达系统，是在满足其性能不变的前提下，实现系统的小型化、轻量化、低功耗。它通过发射微波波束并接收反射回波来成像，微波波长较大，不受雾霾影响，可应用于军事侦察、资源勘探、自然灾害侦察等领域，灵活搭载于无人机平台，为用户提供目标区域高分辨率雷达图像及应用分析结果。它是由一个数字处理单元和发射接收两个天线组成。
[0003]现有技术方法SAR搭载无人机执行任务时，由于天线不能进行自我调节，空气和螺旋桨带来较大风阻，容易造成其损坏以至无法正常工作;在飞行过程中，发动机本身、飞机外部气动扰流、飞机飞行姿态等因素产生的振动、冲击作用，对固定在起落架上的SAR天线成像效果造成极大影响。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种无人飞行器的搭载平台，用以解决现有技术中固定在无人飞行器起落架上的SAR天线成像效果较差的问题。
[0005]其具体的技术方案如下:
[0006]—种无人飞行器的搭载平台，其特征在于，所述搭载平台包括:可调锁紧部件、设备连接架、稳定平台、天线支撑杆，其中，
[0007]所述设备连接架，固定设置于无人飞行器的腹部，所述设备连接架为中空结构；
[0008]所述稳定平台，放置于所述设备连接架的空腔内；
[0009]所述可调锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于所述设备连接架上，另一端固定天线支撑杆；
[0010]所述天线支撑杆，一端固定于所述可调锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。
[0011]可选的，所述可调锁紧部件为圆柱形喇叭状结构，所述锁紧部件的通过稳定平台连接件固定在所述稳定平台下方。
[0012I可选的，稳定平台连接件包括:
[0013]至少两个翼型支撑盘，所述翼型支撑盘为圆柱形凹槽结构，所述翼型支撑盘分别固定于所述锁紧部件的两端，所述天线支撑杆的一端连接在所述翼型支撑盘上；
[0014]压盖，贴压于嵌入所述翼型支撑盘的天线支撑杆的上表面，将所述天线支撑杆固定在所述翼型支撑盘上。
[0015]可选的，所述两个天线支撑杆之间的夹角为130°。
[0016]可选的，所述搭载平台还包括:
[0017]绝缘套，设置于所述压盖以及所述天线支撑杆之间，所述绝缘套为软质材料。
[0018]可选的，所述搭载平台还包括:
[0019]角度调整结构，设置于所述天线支撑杆的末端，另一端连接发射天线或者接收天线，通过所述角度结构的调整天线角度。
[0020]可选的，所述角度调整结构包括:管端卡箍、天线固定件、螺钉、调整盘固件、角度调整盘，其中，
[0021]所述管端卡箍固定在所述天线支撑杆的末端，所述角度调盘通过螺钉与所述管端卡箍连接，螺钉螺帽端嵌入角度调整盘卡槽中，通过所述螺钉连接所述角度调整盘以及天线固定件。
[0022]可选的，所述发射天线以及所述接收天线与所述锁紧部件之间的间距为300mm。
[0023]可选的，所述天线支撑杆为中空结构的柱形管。
[0024]可选的，所述天线支撑杆为碳纤维管。
[0025]在本发明中，通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻;通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了SAR天线不能自调和振动过大的问题。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例中一种无人飞行器的搭载平台的结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例中可调锁紧结构的具体结构示意图之一；
[0028]图3为本发明实施例中可调锁紧结构的具体结构示意图之二；
[0029]图4为本发明实施例中角度调整结构的具体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了解决现有技术中由于天线不能进行自我调节，造成固定在起落架上的SAR天线成像效果较差的问题，本发明实施例中提供了一种无人飞行器的搭载平台，该搭载平台包括:稳定平台、设备连接架、锁紧部件、天线支撑杆，其中，设备连接架，固定设置于无人飞行器的腹部，设备连接架为中空结构;稳定平台，放置于设备连接架的空腔内；锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于设备连接架上，另一端固定天线支撑杆;天线支撑杆，一端固定于锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。这样通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻;通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了 SAR天线不能自调和振动过大的问题。
[0031]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
[0032]如图1所示为本发明实施例中一种无人飞行器的搭载平台的结构示意图，该搭载平台包括:可调锁紧部件1、设备连接架2、稳定平台3、天线支撑杆4，其中，
[0033]所述设备连接架2，固定设置于无人飞行器的腹部，所述设备连接架2为中空结构；
[0034]所述稳定平台3，放置于所述设备连接架2的空腔内；
[0035]所述可调锁紧部件4，固定于所述稳定平台3下方，一端固定于所述设备连接架2上，另一端固定天线支撑杆4;
[0036]所述天线支撑杆4，一端固定于所述可调锁紧部件4上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线5以及接收天线6。
[0037]具体来讲，可调锁紧部件I搭载于无人机机腹7的正下方，接收天线6和发射天线5的指向为无人飞行器航向右侧。这是因为无人飞行器在飞行过程中有一个航向倾角，如果天线指向为飞机航向左侧，稳定平台为补偿这个角度，容易造成天线干涉。
[0038]在本发明实施例中，接收天线6以及发射天线5通过可调锁紧部件I挂于稳定平台3下方，其中可调锁紧部件I中的喇叭状固件13(如图2所示)通过稳定平台连接件15(如图3所示)与稳定平台6连接，该喇叭状固件13成圆柱喇叭状设计。这种设计在随稳定平台3运动过程中，能保证各个方向都能受力，提高了强度和刚度；巧妙利用机腹空间进行圆周方位调平，避免与其他固件发生干涉;在高稳定性下做到了轻量化。
[0039]进一步，在本发明实施例中，稳定平台连接件15包括至少两个翼型支撑盘15a(如图3所示)，所述翼型支撑盘为圆柱形凹槽结构，所述翼型支撑盘分别固定于所述锁紧部件的两端，所述天线支撑杆的一端连接在所述翼型支撑盘上。
[0040]压盖16，贴压于嵌入所述翼型支撑盘15a的天线支撑杆4的上表面，将所述天线支撑杆4固定在所述翼型支撑盘15a上。
[0041]具体来讲，如图3所示，稳定平台连接件15是由前一后三的半圆柱凹槽组成的翼型支撑盘15a，根据不同任务需求，天线安装在不同的凹槽内。四