一种航拍云台的相机壳体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航空摄影平台的相机壳体，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的航拍云台的相机壳体。
【背景技术】
[0002]航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。
[0003]无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。
[0004]现有技术中一般通过陀螺仪控制摄像平台的稳定性，通过驱动装置控制摄像相机转动，一方面驱动装置本身控制摄像平台旋转，会带来摄像平台不稳定问题，另一方面相机要与驱动装置进行控制连接，其结构复杂，并且由此也增加了相机的重量，从而增加整个航拍云台的重量，但是由于无人机的带载能力有限，过重的负载也将直接影响航拍云台的稳定性，从而影响摄像质量。那么，如何简化相机与驱动装置的结构，或者如何设计一个既结构简单、又摄像稳定的相机壳体，成为一个技术难题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了克服现有技术的缺点与不足，提供一种航拍云台的相机壳体，该相机壳体不仅避免了因驱动装置带来的航拍云台不稳定，从而造成摄像质量不佳的情况，而且结构简单，拆装便捷。
[0006]本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0007]一种航拍云台的相机壳体，包括有上盖和下壳；所述上盖的连接边缘设有凸台，对应的所述下壳的连接边缘设有凹槽；或所述上盖的连接边缘设有凹槽，对应的所述下壳的连接边缘设有凸台；所述凸台和凹槽匹配连接。
[0008]其中，所述下壳包括有第一安装部，其内部形成一相机机身容腔；所述下壳还包括第二安装部，其内部形成一相机镜头容腔；所述第一安装部和第二安装部一体化成型；
[0009]在所述第一安装部与第二安装部之间还设置有固定板，通过所述固定板将相机固定在航拍云台的壳体上。
[0010]作为一种具体的实施例，所述第一安装部的外侧设置有定位板；所述定位板的内部形成一用于设置光电传感器的空腔。
[0011]进一步地，所述第一安装部与固定板之间还设置有减震板。
[0012]作为一种具体的实施例，所述第二安装部的前端还设置有镜片压盖，所述镜片压盖与第二安装部螺纹连接。
[0013]进一步地，在所述镜片压盖与第二安装部之间还设置有紫外线滤光镜。
[0014]进一步地，在紫外线滤光镜与第二安装部之间还设有硅胶垫，在硅胶垫与第二安装部之间还设有密封圈。
[0015]作为一种具体的实施例，所述固定板上开设有安装孔，通过所述安装孔将相机固定在航拍云台上。
[0016]作为一种具体的实施例，所述上盖与第一安装部还通过螺丝固定连接。
[0017]进一步地，所述上盖开设有一用以USB接线的开口。
[0018]进一步地，所述上盖的顶部还设有卡线槽。
[0019]本实用新型具有的优点和有益效果是:
[0020]1、本实用新型通过上盖和下壳连接，将相机套装在上盖可下壳形成的腔室中，其中下壳大小与照相机适配，不仅有效的保护了照相机的使用安全，而且结构紧凑。同时，组成构件少，有效保证了轻量化要求。
[0021]2、进一步，本实用新型的壳体上没有连接控制相机转动驱动装置，直接通过固定板固定设置在航拍云台的壳体内，不仅结构简单，而且完全避免了因相机转动所带来的相机拍摄不稳、摄像质量差的问题。
[0022]3、进一步，通过使用凸台/凹槽，实现相机壳体的上盖和下壳快速扣接，拆装非常方便。通过将线路压扣在上盖上的卡线槽上，有效地避免了线路缠绕的问题。
[0023]4、进一步，本实用新型拆装便捷，在维修时也大大提高了维修效率，节省了维修成本。
[0024]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的航拍云台的相机壳体的结构示意图。
[0026]图2是本实用新型的航拍云台的相机壳体的剖面图。
[0027]图3是A处放大图。
[0028]图4是本实用新型的航拍云台的相机壳体的爆炸图。
[0029]图5是本实用新型的航拍云台的相机壳体与相机安装架组装示意图。
【具体实施方式】
[0030]请同时参阅I?3，其中，图1是本实用新型的航拍云台的相机壳体的结构示意图，图2是本实用新型的航拍云台的相机壳体的剖面图，图3是A处放大图。
[0031]本实用新型一种航拍云台的相机壳体1，包括有上盖2和下壳3，所述上盖2和下壳3连接形成一相机安装腔4。
[0032]优选地，所述上盖2的连接边缘设有凸台21，对应的所述下壳3的连接边缘设有凹槽312 ;或所述上盖2的连接边缘设有凹槽312，对应的所述下壳3的连接边缘设有凸台
21;所述凸台和凹槽匹配连接。
[0033]具体的，所述上盖2的连接边缘设有凸台21，对应的所述第一安装部31的连接边缘设有凹槽312 ;或所述上盖2的连接边缘设有凹槽312，对应的所述第一安装部31的连接边缘设有凸台21 ;所述凸台21和凹槽312匹配连接。通过使用凸台21/凹槽312，实现相机壳体I的上盖2和下壳3快速扣接，拆装非常方便。
[0034]所述下壳3包括有第一安装部31，其内部形成一相机机身容腔311 ;所述下壳3还包括第二安装部32，其内