新型油动多旋翼植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种新型油动多旋翼植保无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，由于无人机具有对多种环境的适用性以及其快速的反应能力，近些年来得到了迅速的发展。无人机根据其结构特点可分为多种类型，包括固定翼无人机、无人驾驶直升机、多旋翼无人机等，其中固定翼无人机起降需要较为空旷的场地并对地形复杂的地方不能很好的适用；而无人驾驶直升机螺旋桨转动时产生的反扭矩需要用尾桨来平衡，并且螺旋桨传动至尾桨必须保证一定的传动比，此外发动机输出轴需经减速器传至螺旋桨，需要额外增设减速装置，同时螺旋桨桨毂设计结构复杂，其设计、维修成本高，螺旋桨高速转动时其传动部件比较多，任何一部分一旦出现问题，将造成不可估量的安全隐患，因此无人驾驶直升机在使用时故障率较高，同时由于机身部件繁多造成自重较大，导致其有效载荷承载有限，还有就是为了保持直升机平衡，增设较长的尾梁造成整体结构尺寸较大，不利于包装、携带和运输，同时也增加了整机的重量，关键问题是发动机在直升机长时间飞行时产生过热现象，大大降低发动机的工作寿命。而多旋翼无人机虽然其身姿灵活轻便，在航拍和侦察领域有所应用，但是由于多旋翼无人机均采用电力驱动，而电池电容量小致使整机有效负载受到很大限制，并且电池使用寿命短，相对价格较高，且需要不断充电，增加成本的同时还浪费时间，还有多旋翼无人机在飞行时，如果某一个旋翼出现问题，将导致整个无人机坠机的严重后果，此外多旋翼飞行时需要每个轴上的旋翼高速运转来提供升力，因此比较耗电，有效工作时间大大缩短，同时如果想增加动力配置则需要更大容量的电池或者是增加电池数量，这样就导致多旋翼无人机的自重增加，不能满足多旋翼无人机重载荷的需求。
[0003]在大范围的植物保护应用中，需要无人机拥有便于携带安装和容易起落的特点，同时又需要携带大量的药物用于植保，因此续航时间长、起落灵活、结构简单和载重充足一直是用于植保无人机所需要的特点。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供新型油动多旋翼植保无人机，解决传统植保无人机在使用过程中续航时间不够、结构复杂和载重不足的问题。
[0005]其技术方案是:包括起落架1、药箱2、油箱3、增压泵4、喷洒装置、电源、发动机5和第一螺旋桨6，起落架I的上端设有安装板7，所说的发动机5固定连接在安装板7的上端面，发动机5的输出轴通过连接部件与第一螺旋桨6的安装部位相连接；所说的起落架I通过竖向安装的支撑柱8与安装板7连接，所说的支撑柱8为四个且对称分布，各支撑柱8的上端连接有朝向远离安装板7中心的悬臂9，悬臂9上远离安装板7中心处的端部连接有电机10，各电机10的接线端连接电源，各电机10输出轴分别连接有第二螺旋桨11，对角相对的两第二螺旋桨11转向相同，相邻两第二螺旋桨11的转向相反，各悬臂9上分别连接有舵面12，所说的舵面12为片状结构。
[0006]所说的起落架I为两相对设置且水平安装的杆状结构，起落架I的两水平杆之间设有连接板13，连接板13上通过螺钉/螺栓连接有放置架，所说的油箱3和药箱2分别卡接在放置架内；所说的喷洒装置包括喷杆14和多个喷嘴15，喷杆14的一端与起落架I两水平杆的中部连接，喷嘴15与喷杆14固定连接，喷嘴经管道、增压泵4和药箱2相连通，增压泵4为电动式增压泵4，所说的增压泵4与电源相连接。
[0007]所说的喷杆和悬臂9通过折叠定位件与起落架、支撑柱相连接，形成喷杆、悬臂9可折叠/展开并定位的结构。
[0008]所说的舵面12为上下均为平面/曲面、倾斜向下的结构，各舵面的朝向与第一螺旋桨的旋向相同或相反，舵面12 —端设有与悬臂9轮廓相匹配的套筒16，套筒16的外侧面设有贯穿套筒两端的狭缝17，狭缝的一端与舵面12相接，狭缝的另一端设有与舵面12相对的固定板，固定板与舵面12之间通过螺钉连接，形成舵面12与水平面间角度可调并固定的结构。
[0009]本实用新型将直升机和多旋翼相结合产生新的结构，这种结构的无人机区别于多旋翼无人机，这里的旋翼不提供动力，只负责姿态的调整，对旋翼的质量要求很低，即使任何一个旋翼出现故障也不会导致坠机，而多旋翼无人机则不是，此外在旋翼臂上设计了舵面，利用对角相对第二螺旋桨转向相同、相邻第二螺旋桨转向相反的特点与该舵面协调配合平衡掉反扭力，这样就省去了尾梁和尾翼，同时省去了螺旋桨到尾翼的传动装置，整机结构极其简化，自重大大降低；同时发动机直接输出连接第一螺旋桨，省去了在无人直升机中必不可少的传动结构、减速装置和冷却装置，大大简化了无人机的结构进而减轻了自身重量使得有效载荷大幅度提升；同时本实用新型的喷杆及悬臂均为可折叠的结构，极大程度上方便了运输和携带。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1中A部分的放大示意图。
[0012]图3为本实用新型中舵面的主视图。
[0013]图4为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0015]如图1至图4所示，新型油动多旋翼植保无人机，包括起落架1、药箱2、油箱3、增压泵4、喷洒装置、电源、发动机5和第一螺旋桨6，起落架I的上端设有安装板7，所说的发动机5固定连接在安装板7的上端面，发动机5的输出轴通过连接部件与第一螺旋桨6的安装部位相连接；所说的起落架I通过竖向安装的支撑柱8与安装板7连接，所说的支撑柱8为四个且对称分布，各支撑柱8的上端连接有朝向远离安装板7中心的悬臂9，悬臂9上远离安装板7中心处的端部连接有电机10，各电机10的接线端连接电源，各电机10输出轴分别连接有第二螺旋桨11，对角相对的两第二螺旋桨11转向相同，相邻两第二螺旋桨11的转向相反，各悬臂9上分别连接有舵面12，所说的舵面12为片状结构。
[0016]所说的起落架I为两相对设置且水平安装的杆状结构，起落架I的两水平杆之间设有连接板13，连接板13上通过螺钉/螺栓连接有放置架，所说的油箱3和药箱2分别卡接在放置架内，在具体使用时油箱和药箱可沿起落架水平的方向或与起落架相垂直的方向进行布置；所说的喷洒装置包括喷杆14和多个喷嘴15