农用多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种农用多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药的工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以药液喷洒系统为例，药液喷洒系统是农用飞行器上的重要组成部分，主要用于盛装和喷洒药液，但现有的药液喷洒系统不但结构复杂，装配繁琐，体积较大，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差。除此之外，现有的飞行器用喷洒系统各部件之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便拆卸且使用效果好的农用多旋翼飞行器。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:农用多旋翼飞行器，包括飞行系统和飞行器用喷洒系统，飞行系统包括中心板，中心板上设有电池板，中心板通过侧端面上固设的可转动旋翼连接装置连接旋翼，中心板内设有控制装置；可转动旋翼连接装置包括旋翼套筒和固定架，所述旋翼套筒外壁上设有底座，旋翼套筒通过底座上设置的安装孔与固定架连接；所述固定架包括支架，支架侧端面设有弧形连接臂，弧形连接臂上设有与安装孔相配合的通孔；飞行器用喷洒系统包括支架，支架内设有飞行器用喷洒结构，飞行器用喷洒结构包括喷雾固定结构、喷杆，喷雾固定结构上连接有药箱和药泵，喷杆上固定有喷头，药管依次连接药箱、药泵和喷头；喷雾固定结构包括底板、挡板和连接板；喷杆上设有喷头固定结构和喷杆固定结构，喷头固定结构包括C型夹和固定夹，C型夹包括连接板和C型板，连接板上设有定位孔；固定夹包括两端设有固定柱的抱箍，所述固定柱上开有与定位孔对应的螺孔；喷杆固定结构包括带底座的固定座和设在固定座下方的固定板，固定座中心处设有喷杆安装孔，固定座顶部与喷杆安装孔连通的通槽；固定板包括两个设有相配合圆弧开口的板状结构，固定板与固定座的底座相连。
[0005]可转动旋翼连接装置中弧形连接臂对称设置，弧形连接臂与支架为一体化结构；底座上设有两个对称的凸台，安装孔设在凸台上；旋翼套筒和底座上设有旋翼安装孔；所述支架上设有支撑件，支撑件与支架为一体化结构。
[0006]喷杆上设有支撑结构，支撑结构包括支撑杆和定位夹，支撑杆两端设有支撑夹；支撑杆一端的支撑夹和定位夹套设在喷杆上，另一端的支撑夹固定在支架上。
[0007]中心板包括上板体、下板体和上板体上的盖体，上板体和下板体外沿均设有凸起的旋翼安装位，上板体中心设有齿轮型中心孔，上板体上设有螺丝孔，下板体上设有与上板体相对应的螺丝孔，盖体的形状与上板体上的中心孔的形状一致，盖体边缘设有螺丝孔，盖体的轴线与中心孔的轴线夹角为22.5°，上板体与盖体之间、上板体与下板体之间通过支撑杆连接。
[0008]上板体和下板体上的旋翼安装位均有4个或8个；上板体、下板体和盖体上设有均匀对称的镂空花纹。
[0009]电池板包括呈圆角矩形的板体和粘扣带，板体四角设有螺丝孔，板体中间设有横向长孔，板体两端设有竖向长孔；粘扣带的一个端部设有勾刺，其余部分为绒圈纤维，粘扣带设有绒圈纤维的一端穿过两个相邻竖向长孔并固定，粘扣带设有勾刺的一端从板体另一端的上方穿过竖向长孔后从相邻的竖向长孔穿回板体上方；板体两侧设有梯形凸起；梯形凸起上设有螺丝孔；所有的螺丝孔均为上部孔径大于下部孔径的阶梯型圆孔；沿板体长轴线方向均布有标尺线。
[0010]喷雾固定结构中底板为条状板，底板端部设有第一连接孔，底板中部设有固定孔和安装孔，固定孔和安装孔分别对称分布在底板长边的中心线两侧；挡板为U型板，挡板包括两臂和连接两臂的连接部，挡板的两臂与底板相配合，两臂上设有第二连接孔；连接板为沿中心线向下弯折90°的片状板，折线两侧设有与第一、二连接孔相配合的连接孔；所述挡板的两臂和连接部上均设有固定带安装孔。
[0011]喷头固定结构中抱箍为弧形的片状柔性结构；C型夹为一对，C型板的开口方向相对，C型板的开口为匚形。
[0012]喷杆固定结构中固定座的底座上设有连接孔，固定板上设有与连接孔相配合的通孔；固定座顶部设有固定孔。
[0013]喷雾固定结构中底板的中心设有沿底板长度方向的长孔；喷雾固定结构中挡板的两臂和连接部上均设有固定带安装孔。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0015]1、喷头固定结构中，C型夹包括连接板和C型板，C型板上有匚形开口，使用时一对C型夹配合使用，开口方向相对，能夹紧喷头，夹紧程度高；连接板上有定位孔，固定夹包括抱箍和固定柱，抱箍设在喷头需要固定的喷杆上，固定柱上开有与定位孔对应的螺孔，使用时将螺钉穿过螺孔和定位孔，将喷头固定在喷杆上，拆卸时旋下螺钉即可，拆卸方便。
[0016]2、喷杆固定结构中，固定座中心处设有喷杆安装孔，固定座顶部与喷杆安装孔连通的通槽，方便夹紧喷杆；固定板包括两个设有相配合圆弧开口的板状结构，固定板与固定座的底座相连，将喷杆固定在飞行器下方的支架上，将固定座的底座上设有的连接孔中穿设的螺钉松开后方便转动喷杆固定结构以调整喷杆的方向。
[0017]3、喷杆上设有支撑结构，支撑结构包括支撑杆和定位夹，支撑杆两端设有支撑夹，支撑杆一端的支撑夹和定位夹套设在喷杆上，另一端的支撑夹与飞行器下方的支架连接，抬起或落下支撑杆时，支撑夹可以在喷杆上滑动，同时喷杆上套设有定位夹，可以将支撑杆和喷杆的角度固定，有利于对喷洒方向进行调整。
[0018]4、喷雾固定结构中的底板、挡板和连接板相互配合，结构简单；底板和挡板通过连接板固定在一起，形成一个立方体的容纳区用以安装药箱；底板中部设有的固定孔，方便将该固定结构固定在飞行器下方的支架上，安装孔用以安装药泵；挡板上的固定带安装孔用以安装紧固带以固定药箱；底板上的长孔用以安装紧固带用以加强药泵的固定效果。
[0019]5、可转动旋翼连接装置中固定架上设有弧形连接臂，弧形连接臂上的通孔和底座上的安装孔配合，将旋翼套筒固定在固定架上，弧形连接臂对称设置，使得旋翼套筒带动旋翼可以向上或向下折叠；支架上设有支撑件，支撑件与支架为一体化结构，增强支架的稳定性。
[0020]6、中心板中盖体的轴线与中心孔的轴线夹角为22.5°，将盖体和中心孔错开设置，在保证盖体稳定性的基础上，可以增大散热面积，强化散热，上板体与盖体之间、上板体与下板体之间通过支撑杆连接，上板体与下板体之间形成缝隙，有利于散热；上板体、下板体和盖体上设有均匀对称的镂空花纹，既可以达到美观的目的，又可以强化散热过程；所有的螺丝孔均为上部孔径大于下部孔径的阶梯型圆孔，可以防止螺丝突出板面而影响其他部件的平稳性；下板体和盖体为分开设计，极大的提高了散热速率，减少了对飞行器的伤害，增加了其使用寿命。
[0021]7、电池板中板体中间设有横向长孔，有利于散热，板体两侧设有梯形凸起，可增大电池板的受力面积，增强电池板的平衡性；梯形凸起上设有螺丝孔，可以使电池板更加稳固；所有的螺丝孔均为上部孔径大于下部孔径的阶梯型圆孔，可以防止螺丝突出板面而影响电池的平稳性；沿板体长轴线方向均部有标尺线，方便调整电池的位置，以保证飞行器的对称性；本实用新型提供的电池板设于农用多旋翼飞行器的外部，无需拆开飞行器，电池更方便换并且有利于电池散热；同时，将电池板设于外部，不会限制所要安装的电池的大小和型号，可以根据多旋翼飞行器所要执行的任务，选择合适的电池。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图；
[0023]图2是飞行器用喷洒系统的结构示意图；
[0024]图3是支架的结构示意图；
[0025]图4是飞行器用喷洒结构的结构示意图；
[0026]图5是喷杆固定结构的结构示意图；
[0027]图6是喷头固定结构的结构示意图；
[0028]图7是底板的结构示意图；
[0029]图8是挡板的结构示意图；
[0030]图9是连接板的结构示意图；
[0031]图10是C型夹的结构示意图；
[0032]图11是固定夹的结构示意图；
[0033]图12是可转动旋翼连接装置的结构示意图；
[0034]图13是旋翼套筒的结构示意图；
[0035]图14是图13的左视图；
[0036]图15是固定架的结构示意图；
[0037]图16是图15的左视图；
[0038]图17是中心板的结构示意图；
[0039]图18是图17的左视图；
[0040]图19是上板体的结构示意图；
[0041]图20是下板体的结构示意图；
[0042]图21是电池板的结构示意图；
[0043]图22是图21的俯视图；
[0044]图23是电池板的使用状态图；
[0045]图24是中心板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]农用多旋翼飞行器，包括飞行系统和飞行器用喷洒系统，飞行系统包括中心板67，中心板67上设有电池板68，中心板67通过侧端面上固设的可转动旋翼连接装置66连接旋翼65，中心板67内设有控制装置69，控制装置69的电源电路与旋翼电机、药泵31的电源电路串联。
[0047]可转动旋翼连接装置66，包括旋翼套筒37和固定架，旋翼套筒37外壁上设有底座44，旋翼套筒37通过底座44上设置的安装孔45与固定架连接；固定架包括支架42，支架42侧端面设有弧形连接臂40，弧形连接臂40上设有与安装孔45相配合的通孔43。弧形连接臂40对称设置，弧形连接臂40与支架42为一体化结构。底座44上设有两个对称的凸台39，安装孔45设在凸台39上，凸台39形成的平面与旋翼套筒37的平面相垂直。旋翼套筒37和底座44上设有旋翼安装孔38。支架42上设有支撑件41，支撑件41与支架42为一体化结构。
[0048]使用时，通过旋翼安装孔38将旋翼65安装在旋翼套筒37中，将螺钉或销钉穿设在安装孔45和通孔43中将弧形连接臂40和凸台39连接起来，进而将旋翼套筒37和固定架连接；飞行器工作时上下两对安装孔45和通孔43中均穿设有螺钉或销钉，收起旋翼65时，取下上方安装孔45和通孔43中的螺钉或销钉，将旋翼65向下翻折，或者取下下方安装孔45和通孔43中的螺钉或销钉，将旋翼65向上翻折。
[0049]中心板67包括上板体47、下