一种微型航拍飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及照相机技术领域，具体涉及一种微型航拍飞行器。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器(Quad rotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
[0003]随着时代的发展，人们对生活质量的追求越来越高，在人们的生活记录和分享上，拍照的需求越来越大，拍照的技术发展也越来越好，由于人们对自拍需求的不断增强，各种自拍神器应运而生，随着技术的发展，利用四轴飞行器进行航拍的技术不断发展，到了现在已经很成熟，稳定性也是可以做到适合拍照的程度，成本也相比以前大大的降低，四轴飞行器是目前发展最成熟，最适合航拍的飞行器，把四轴飞行器做成微型，再带上微型高清摄像头便能做到用于自拍，微型航拍。但是现有的微型航拍飞行器通常还比较大，通常需要专门拿着微型航拍飞行器，这样就存在如下的问题:1、携带不方便，便携性问题；2、由于飞行器的机翼是暴露在上方，使得机翼在携带过程中容易受损，而机翼一旦受损的话，就无法进行飞行进而完成拍摄。
[0004]综上所述，现有的微型航拍飞行器还存在众多的问题，人们亟待一种更为方便的便携式航拍飞行器的出现。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于微型航拍飞行器，减小了飞行器收纳时的体积，增强了微型航拍飞行器携带的便携性，同时也对机翼有了非常好的保护作用。
[0006]本实用新型实施例是这样实现的，一种微型航拍飞行器，包括飞行器主体和机翼；所述飞行器主体包括电源、处理器、摄像头、存储器；所述摄像头用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；所述机翼包括电机马达和螺旋桨；所述飞行器主体和所述机翼之间包括活动连接部，用于所述飞行器主体和所述机翼可活动的连接。
[0007]进一步地，所述活动连接部为折叠连接部，用于将所述机翼沿水平方向向飞行器主体折叠收起。
[0008]进一步地，所述机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼和连接轴，所述连接轴进一步包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一机翼和第二机翼通过第一连接轴相连，所述第三机翼和第四机翼通过第二连接轴相连，第一连接轴和第二连接轴平行分布。
[0009]进一步地，所述折叠连接部由I个金属轴和2个轴套构成，金属轴将微型航拍飞行器主体与机翼的连接轴连接在一起，2个轴套对所述金属轴进行固定。
[0010]进一步地，所述折叠连接部还包括一扭力弹簧，用于将所述机翼折起时扭力弹簧形成弹力，当没有外力阻挡时，机翼依靠扭力弹簧的弹力自动展开成飞行状态；在折叠连接部的两边分别设有凹槽，用于固定并放置所述扭力弹簧。
[0011]进一步地，在第一连接轴和第二连接轴上分别有3组折叠连接部，其中2个折叠连接部设置在所述连接轴的两端，其中I个折叠连接部设置在所述连接轴的中间。
[0012]进一步地，所述微型航拍飞行器主体上还包括一 USB接口，所述USB接口用于与外部充电电源连接后进行充电或与外部电脑连接后进行数据传输。
[0013]进一步地，所述微型航拍飞行器主体还包括无线传输装置，所述无线传输装置用于将所述图像通过无线信号传输到外部控制装置，所述无线传输装置还用于接收所述外部控制装置对微型航拍飞行器的飞行控制及摄像控制。
[0014]根据上述技术方案，本实用新型实施例具有如下效果:当取出微型航拍飞行器的时候由于折叠、活动的结构，使得机翼可以通过活动后进行折叠或取出，这样可以有效减小飞行器的体积，可以更容易的放入飞行器收纳体内，方便携带，甚至可以直接放在口袋。由于在活动连接部上具有扭力弹簧，该弹性结构会将飞行器自动变形为可以飞行的状态，无须手动变形，收回的时候只需要单手就能折叠收纳好微型航拍飞行器，使用方便。飞行器上具有一充电接口，收纳主体可以直接为该航拍飞行器进行充电，让每次使用完的航拍飞行器回收放回该便携式终端配件的时候都处于充电状态，智能检测自动充电，短时间内每次取出微型航拍飞行器的时候都处于满电或比较多电量的状态，解决微型航拍飞行器的续航问题，而不需要携带多个专门用于航拍飞行器的电池。由于具有无线传输装置，拍下的照片可以实时传回到便携式终端，并且在微型航拍飞行器上还具有USB接口，也可以直接通过该USB接口与PC进行连接，将拍下的照片直接传入电脑进行存储或者编辑。
【附图说明】
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0016]图1示出了本申请提供的微型航拍飞行器放入收纳装置的结构示意图；
[0017]图2示出了本申请提供的微型航拍飞行器的一种实施例的结构图；
[0018]图3示出了本申请提供的微型航拍飞行器的另外一实施例的结构图；
[0019]图4A、4B、4C示出了本申请提供的微型航拍飞行器的折叠效果图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。
[0021 ] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]如图2所示，一种微型航拍飞行器2，包括飞行器主体201和机翼202 ;所述飞行器主体包括电源、处理器、摄像头、存储器、机翼；所述摄像头用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；所述机翼包括电机马达2021和螺旋桨2022 ;所述飞行器主体201和所述机翼202之间包括活动连接部203，用于所述飞行器主体和所述机翼可活动的连接。如图1所示，这样就可以将整个微型航拍飞行器2置入收纳主体I中，平时是折叠着收纳在收纳主体I中，收纳主体I和微型航拍飞行器2形成一个整体的产品，螺旋桨全部收纳在收纳主体I里面，既有效的保护了飞行器2，又方便外出携带，甚至可以直接放在口袋起到非常好的保护作用。所述摄像头设置在和充电接口相对的位置上，并且摄像头可上下左右调整角度，与传统航拍飞行器不同，传统航拍飞行器的摄像装置通常与飞行装置是分体的，也就是说摄像头是专门的一个装置，通过一定的连接关系连接在飞行器上，而本申请所指的摄像头是与飞行器是一体的，做到了微型化。
[0023]本实用新型提供另一实施例，如图2所示，所述机翼202包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼和连接轴，连接轴进一包括第一连接轴204和第二连接轴206，