化，因而能够确保减震结构具有更长的使用时间，也相应地保障了 MU2的使用寿命。
[0040]作为一示例性实施例，如图3所示，弹簧稳定组件3可以包括:
[0041]压缩弹簧31，该压缩弹簧31与IMU2所处平面垂直设置，且该压缩弹簧31的垂直投影位于MU2的底部端面的中心位置；其中，在减震结构与MU2完成组装的情况下，压缩弹簧31处于压缩形变状态。
[0042]拉伸弹簧组32，该拉伸弹簧组32包括多个绕压缩弹簧31周向设置的拉伸弹簧，且每个拉伸弹簧的顶端与IMU2的底部端面连接、每个拉伸弹簧的底端与所述框架结构I的底部连接；其中，在减震结构与頂U2完成组装的情况下，拉伸弹簧组32中的弹簧均处于拉伸形变状态。
[0043]在该实施例中，压缩弹簧31向下压缩后，形成向上的力，而拉伸弹簧组32向四周拉伸后，形成四周向下的力，使得MU2维持在一个相对稳定的状态和位置，并且即便飞行器引起IMU2的震动，也能够确保IMU2随时保持回归该状态和位置的趋势。
[0044]比如图4所示，当IMU2为截面呈矩形的片状结构时，拉伸弹簧组32包括四个拉伸弹簧，其中每个拉伸弹簧的一端连接至IMU2的顶点处、另一端连接至框架结构1，从而通过四个顶点处的拉伸，并与压缩弹簧31配合后，对頂U2进行状态稳定。其中，每个拉伸弹簧与框架结构I相连的一端，在竖直方向上的投影位于MU2的投影区域以外，且每个拉伸弹簧与頂U2所处平面的夹角可以为45°。
[0045]2、阻尼体
[0046]在本公开的实施例中，通过设置阻尼体4，可以在弹簧稳定组件3对IMU2的状态进行稳定的同时，可以有效吸收IMU2受到的震动能量，从而避免IMU2受到损坏。其中，阻尼体4可以为硅胶或由其他任意具有弹性的塑胶等材料制成。
[0047]在图3-4所示的实施例中，可以将阻尼体4设置于压缩弹簧31中间的空心区域内，从而避免了额外的空间占用，有助于飞行器的框架结构I内部的空间规划，防止影响飞行器的飞行工作。
[0048]3、固定支架
[0049]由頂U2和上述实施例中的减震结构，可以构成一个相对独立的“具有减震功能的惯性测量结构”，该结构可以独立生产和组装后，安装至飞行器的框架结构I内，实现测量功會K。
[0050]对于减震结构中的压缩弹簧31和拉伸弹簧组32，框架结构I的底部会设置配套的连接结构，比如当压缩弹簧31和拉伸弹簧组32中的弹簧端部为钩状时，框架结构I的底部可以预先设置对应的孔，从而通过钩和孔的配合实现连接。
[0051]为了对降低框架结构I的结构需求，提升“具有减震功能的惯性测量结构”的普适性，如图5所示，减震结构还可以包括:
[0052]固定支架5;其中，压缩弹簧31和拉伸弹簧组32中的每个拉伸弹簧均通过该固定支架5与框架架构I的底部连接。
[0053]在该实施例中，固定支架5可以呈片状，从而可以直接将固定支架5粘贴至框架结构I的底部，即可完成“具有减震功能的惯性测量结构”的安装，而无需框架结构I做出结构配合与改进。
[0054]本公开还提出了一种飞行器，包括上述任一实施例中的减震结构，从而对该飞行器中安装的頂U2进行减震保护。
[0055]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0056]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种减震结构，其特征在于，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括: 弹簧稳定组件，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以使所述惯性测量单元保持稳定于预设状态的趋势； 阻尼体，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以吸收所述飞行器向所述惯性测量单元输出的震动能量。2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述弹簧稳定组件和所述阻尼体设置于所述惯性测量单元的同一侧。3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述弹簧稳定组件包括: 压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述惯性测量单元所处平面垂直设置，且所述压缩弹簧的垂直投影位于所述惯性测量单元的底部端面的中心位置； 拉伸弹簧组，所述拉伸弹簧组包括多个绕所述压缩弹簧周向设置的拉伸弹簧，且每个拉伸弹簧的顶端与所述惯性测量单元的底部端面连接、每个拉伸弹簧的底端与所述框架结构的底部连接。4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，在所述减震结构与所述惯性测量单元完成组装的情况下，所述压缩弹簧处于压缩形变状态、所述拉伸弹簧组中的弹簧均处于拉伸形变状态。5.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，当所述惯性测量单元为截面呈矩形的片状结构时，所述拉伸弹簧组包括四个弹簧，其中每个弹簧的一端连接至所述惯性测量单元的顶点处、另一端连接至所述框架结构。6.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述阻尼体位于所述压缩弹簧中间的空心区域内。7.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，还包括: 固定支架；其中，所述压缩弹簧和所述拉伸弹簧组中的每个拉伸弹簧均通过所述固定支架与所述框架架构的底部连接。8.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述阻尼体为硅胶块。9.一种具有减震功能的惯性测量结构，其特征在于，包括: 惯性测量单元； 如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。10.一种飞行器，其特征在于，包括:如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。
【专利摘要】本公开是关于减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括：弹簧稳定组件，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以使所述惯性测量单元保持稳定于预设状态的趋势；阻尼体，设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间，以吸收所述飞行器向所述惯性测量单元输出的震动能量。通过本公开的技术方案，可以长期、稳定地阻隔震动对惯性测量单元的影响。
【IPC分类】F16F15/06, B64D43/00
【公开号】CN204802095
【申请号】CN201520440076
【发明人】陈志明, 蔡炜, 车建明
【申请人】广州飞米电子科技有限公司, 小米科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月24日