升降机构和航拍飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行航模领域，更具体地，涉及一种升降机构和航拍飞行器。
【背景技术】
[0002]随着多轴飞行器和运动相机的技术发展，目前把两者结合在一起的所谓飞行相机已经越来越受到大家的注意。把相机带到空中，进行航空摄影和原来单纯的多轴飞行器飞行和传统的手里拿着相机拍摄相比就会出现新的问题，那就是如何在飞行器起飞和降落的时候保护好相机，以免灰尘和垃圾在强大气流中侵害相机，同时还要防止在飞行器起降过程中发生碰擦。
[0003]如果相机紧贴着飞行器安装，很可能因为两者之间距离太近而在画面上出现不应该出现的飞行器部分图像。为了避免这些问题，现有的产品采取飞行器在空中把起落架收起来，或者飞行器在空中的时候把动力臂向上举起。这样就可以避免空中摄影时拍到飞行器。
[0004]但是，上面两种方案虽然可以防止在画面里出现飞行器的图形，但是起飞和降落时相机的位置比较低，离开地面的距离很近，在起降时的螺旋桨气流比较强烈，所以还是容易受到灰尘和砂石的侵扰。
【实用新型内容】
[0005]针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种升降机构和安装有该升降机构的航拍飞行器，以至少实现能够使得航拍飞行器中的相机可升降。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降机构，包括:驱动机构；以及与驱动机构连接的双头螺杆；与双头螺杆的螺纹段螺纹连接两个滑动螺母；与滑动螺母枢转连接的至少一段X型升降连杆；以及与X型升降连杆枢转连接的V型连杆，V型连杆的自由端设置有安装件，其中，驱动机构驱动双头螺杆顺时针或逆时针旋转带动滑动螺母相互靠近或远离，以驱动X型升降连杆升降。
[0007]根据本实用新型，至少一段X型升降连杆包括第一 X型升降连杆和第二 X型升降连杆，其中，第一X型升降连杆的两个端部分别与两个所述滑动螺母枢转连接并且另外两个端部分别与第二 X型升降连杆的两个端部枢转连接，第二 X型升降连杆的另外两个端部分别与V型连杆的两个端部枢转连接。
[0008]根据本使用新型，双头螺杆、滑动螺母、X型升降连杆以及V型连杆外部设置有可伸缩的护套，其中，护套的一端与机架连接，护套的另一端与安装件连接。
[0009]根据本实用新型，护套构造为:由可相对于彼此伸缩的至少两段式护套段构成。
[0010]另一方面，本实用新型还提供了一种航拍飞行器。
[0011]根据本实用新型，航拍飞行器安装有升降机构，其中，航拍飞行器的相机安装至升降机构的安装件。
[0012]根据本实用新型，升降机构安装至航拍飞行器的顶部或底部。
[0013]根据本实用新型，升降机构容纳在航拍飞行器的机身内部，其中，升降机构的安装件可由机身内部伸出至机身外部或由机身外部回缩至机身内部。
[0014]本实用新型的有益技术效果在于:
[0015](1)在本实用新型的升降机构和航拍飞行器中，通过驱动机构驱动双头螺杆顺时针或逆时针旋转，从而可以带动滑动螺母相互靠近或相互远离，继而由于滑动螺母的靠近或远离可以驱动X型升降连杆升降，即，X型升降连杆可以在压缩扁平状状态与伸长拉伸状态之间转换。所以，在飞行器起降的时候，升降机构压缩从而把相机藏在飞行器的机身里。飞行器在空中需要进行航拍的时候再将升降机构下降从而使得相机伸出飞行器。这样既可以防止在起降过程中相机被灰尘、砂石侵害，也不会在拍摄中拍到飞行器结构。
[0016](2)另外，在本实用新型的升降机构中，X型升降连杆可根据实际需要包括一段或多段，其中，X升降连杆的第一段X型升降连杆的两个端部分别与两个滑动螺母枢转连接并且另外两个端部与下一段X型升降连杆的两个端部连接，最后一段X型升降连杆的剩余两个端部分别与V型连杆的连个端部枢转连接。这就使得相机相对于飞行器能够有更大的伸缩空间，可以满足各种实际需要的相机伸缩范围。
[0017](3)进一步优选地，在本实用新型的升降机构中，由于设置了可伸缩的护套，护套的一端与机架连接，另一端与安装件连接，也就是说通过设置可伸缩的护套能够起到对X型升降连杆和V型连杆等设备的保护作用。
[0018](4)进一步优选地，可伸缩护套包括至少两段式护套段，从而使得相机有更大的伸缩范围。
[0019](5)进一步优选地，本实用新型的升降机构可安装在多轴飞行器的顶部或者底部，使得升降机构的位置可根据实际情况灵活安装。
[0020](6)进一步优选地，本实用新型中的升降机构容纳在航拍飞行器的机身内部，使得升降机构在起降过程中受到很好的保护，同时减小了航拍飞行器的机身尺寸。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型升降机构一个实施例的立体截面图，其中升降机构处于伸出位置；
[0022]图2是图1所示处于伸出位置的升降机构一个实施例的立体图；
[0023]图3是图1所示实施例中升降机构的立体截面图，其中升降机构处于回缩位置；
[0024]图4是图3所示处于回缩位置的升降机构一个实施例的立体图。
【具体实施方式】
[0025]现参照附图对本实用新型的升降机构与飞行器进行描述。图1至图4分别示出了该升降机构的伸出位置和回缩位置，升降机构可以根据需要在这两个位置之间切换。
[0026]具体地，如图1至图4，本升降机构包括驱动机构1、双头螺杆2、两个滑动螺母3、至少一段X型升降连杆4、V型连杆5以及安装件9。其中，双头螺杆2与驱动机构1连接以在驱动机构1的驱动下旋转。滑动螺母3与双头螺杆2的螺纹段螺纹连接以在双头螺杆2的旋转作用下移动，从而相互靠近或远离。滑动螺母3与X型升降连杆4枢转连接，同时X型升降连杆4还与V型连杆5连接，安装件9连接至V型连杆的自由端。
[0027]在实际操作中，驱动机构可以是诸如电机或者电机带动的减速器之类的驱动器，其驱动双头螺杆2顺时针方向或者逆时针方向旋转(根据实际需要)，从而带动两个滑动螺母3相互靠近或远离。这两个滑动螺母3的移动会驱动X型升降连杆4升降，从而带动V型连杆5升降，由于V型连杆5的升降导致安装件9也随之升降。也就是说，升降机构的整体会在图1和图2与图3和图4之间的位置转换。
[0028]更具体地，在一个实施例中，如图1所示，至少一段X型升降连杆4可以包括第一X型升降连杆41和第二 X型升降连杆42，其中，第一 X型升降连杆41的两个端部分别与滑动螺母3枢转连接，并且另外两个端部与第二 X型升降连杆42的两个端部枢转连接，第二X型升降连杆42的另外两个端部分别与V型连杆5的两个端部枢转连接。如上结构的多段X型升降连杆使得相机相对于飞行器能够有更大的伸缩空间，可以满足各种实际需要的相机伸缩范围。
[0029]当然应该理解，尽管如图1所示的实施例中仅示出了两段X型连杆41、42，但是更多数量或更少数量的X型连杆4也可以应用在本实用新型中，这需要根据升