无人直升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中，在无人直升机机身的底部，通常设置有用于外界空气进入的进风口，用于外界的空气通过该进入口流入机身的内部，进而在发动机的作用下进行燃烧，为无人直升机的飞行提供动力。
[0004]但是，由于无人直升机在空中飞行时存在一定的飞行速度，这就使得机身周围的空气相对于机身本身存在相对的空气流速。当外界的空气由设置在机身底部的进风口流入时，由于空气相对于机身的流动方向与空气由进风口流入机身内部的方向相互垂直，这就造成了机身外的空气并不能快速、高效的流入机身中，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而造成气体燃烧不充分，最终对无人直升机的正常飞行造成不利影响。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种无人直升机，通过将进风方向与相对于无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下顺利流入进风系统中，解决了或部分解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。
[0006]本实用新型提供了一种无人直升机，包括头部、机身和尾部，所述机身包括第一侦叭第二侧、第三侧和第四侧，且所述第一侧上设置有用于所述无人直升机飞行的桨翼，所述第四侧上设置有用于所述无人直升机降落的起落架，所述第二侧和所述第三侧对称地分布在所述第一侧和/或所述第四侧的两侧，使得由所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧合围形成所述机身；所述无人直升机还包括:进风系统，所述进风系统固定于所述第二侧上，且所述进风系统的进风方向朝向所述头部的方向；排气系统，所述排气系统固定于所述第三侧上，且所述排气系统的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统排出；冷却系统，所述冷却系统固定于所述第一侧上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却；动平衡系统，所述动平衡系统转动地固定于所述尾部，且所述动平衡系统的转动平面与所述桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统的转动控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度；其中，所述进风系统的进风方向和所述排气系统的排气方向相平行，并通过将所述进风方向与相对于所述无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得所述气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下流入所述进风系统中。
[0007]可选的，所述进风系统包括:进气罩，所述进气罩固定于所述第二侧上，且所述进气罩的进风方向朝向所述头部的方向；发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，并位于所述第二侧和所述第三侧之间，且所述发动机与所述进气罩连接，使得所述气流通过所述进气罩流入所述发动机中燃烧。
[0008]可选的，所述进气罩包括:进风口，所述进风口用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入；滤网，所述滤网固定于所述进风口处，以对流进所述进风口的气流进行过滤；缓冲室，所述缓冲室内设置有一隔板；其中，通过所述隔板将所述缓冲室分成第一区域和第二区域，使得经过所述滤网的所述气流先进入所述第一区域得到缓冲，且缓冲后的所述气流再从所述第一区域流入所述第二区域，并通过第二区域流入所述发动机中。
[0009]可选的，所述排气系统包括:排气管，所述排气管设置在所述第三侧上，且所述排气管的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述发动机中燃烧产生的尾气通过所述排气管排出；隔热罩，所述隔热罩设置在所述发动机和所述排气管之间，以将所述排气管与所述机身的内部空间相隔呙。
[0010]可选的，所述排气管包括:第一管，所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端；第二管，所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端和排气端；第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；其中，在所述发动机中燃烧后的尾气通过所述第一柔性端进入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。
[0011]可选的，所述第一柔性连接件包括:第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动；和/或，所述第二柔性连接件包括:第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。
[0012]可选的，所述排气端包括:锥型筒，所述锥型筒包括锥型宽口和锥型窄口，且所述锥型筒的侧壁上开设有若干个流通口 ；消声室，所述消声室套设在所述锥型筒的外围部位，且所述消声室的内部设置有一排气口 ；其中，所述第二管中的尾气通过所述锥型宽口流入所述锥型筒的内部空间，并从所述锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或所述锥型窄口进入所述消声室中，所述尾气由所述排气口排出。
[0013]可选的，所述冷却系统包括:整流罩，所述整流罩固定于所述第一侧上，用于外界的冷空气流入；离心风扇，所述离心风扇固定于所述整流罩的内部，且所述离心风扇与所述发动机连接，并通过所述发动机驱动所述离心风扇进行转动，使得转动后的所述离心风扇带动所述冷空气在所述整流罩内进行流动。
[0014]可选的，所述动平衡系统包括:尾旋翼；旋翼轴；动平衡组件；其中，所述旋翼轴通过所述动平衡组件与所述尾旋翼转动连接，且所述尾旋翼的转动平面与所述桨翼的转动平面相垂直。
[0015]可选的，所述动平衡组件包括:至少一个垫片；动平衡杆，所述动平衡杆的端部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且所述动平衡杆的中间部位开设有旋转孔，所述旋翼轴穿过所述旋转孔与所述尾旋翼转动连接；第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓对应的与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓对应的与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述垫片置于所述第一螺栓与所述第一螺纹孔之间、和/或、所述垫片置于所述第二螺栓与所述第二螺纹孔之间。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型提供的一种无人直升机，通过将进风系统固定于无人直升机的第二侧上，且所述进风系统的进风方向朝向所述头部的方向，使得气流的进风方向，与相对于无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，即，当相对于无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对于无人机的机身向后时，无人直升机所设置的气流的进风方向也相对于无人机的机身向后，使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进风系统中，解决了现有技术中由于进风方向与气流的流速方向不对应，而导致的单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，进而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1