浮空器发射滚筒式约束和释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高空浮空器领域，尤其涉及一种浮空器发射滚筒式约束和释放装置。
【背景技术】
[0002]浮空器一般是指比重轻于空气的，依靠大气浮力升空的飞行器，包括高空气球、飞艇等。在高空气球的发射过程中，涉及到多个前后连续进行的步骤，其中首先需要对气球进行充气，在充气过程中需要对球体部分进行约束，而在充气过程结束后，需要对完成充气的球体部分进行释放。
[0003]目前的气球发射方式有静态式和动态式两种。静态式的夹持方法对气球材料有一定损伤，用途较窄；动态式的方法是将待发射的任务载荷固定在可移动的专用发射车上，气球充气部位由向一侧弹开的圆筒固定，圆筒弹开后气球即可起飞。
[0004]在实施本实用新型的过程中，本发明人发现:目前的动态式气球发射，在气球发射前不便于调整气球，而在气球释放过程中，圆筒有时候会对气球造成一定的损伤。其他浮空器的发射过程也存在类似的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种浮空器发射滚筒式约束和释放装置，可以在发射前调整浮空器以避免对浮空器造成损伤。
[0006]为此，本实用新型提供了一种浮空器发射滚筒式约束和释放装置，包括约束筒、位于约束筒的自由端并且对自由端进行约束的连杆机构、位于约束筒的枢接端的基座，其中，约束筒围绕自身的轴线可转动地设置在基座和连杆机构之间。
[0007]进一步地，上述约束筒包括芯轴和围绕芯轴可转动的筒体。
[0008]进一步地，上述筒体呈鼓形，其中，筒体的中间位置的外径大于两端外径。
[0009]进一步地，上述约束筒的筒面上设有柔性包覆层。
[0010]进一步地，上述芯轴上设有限定筒体轴向位置的止挡件，芯轴上设有支撑筒体的轴承。
[0011]进一步地，上述芯轴的一端通过垂直于芯轴轴线的枢接轴与基座枢接，芯轴的另一端与连杆机构可脱离地连接。
[0012]进一步地，上述芯轴的位于基座的一端设有配重部。
[0013]进一步地，上述浮空器发射滚筒式约束和释放装置还包括在约束筒向上翻转打开时向约束筒提供拉力的拉簧，拉簧的第一端与芯轴连接，拉簧的第二端与基座连接。
[0014]进一步地，上述基座上设有限定约束筒翻转位置的止挡结构，止挡结构包括弹性垫。
[0015]进一步地，上述连杆机构包括底座、与底座万向连接的连杆、以及与连杆铰接的U型套。
[0016]现有技术中，采用了圆筒来约束浮空器，而在本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，采用可以围绕轴线自由滚动的约束筒来约束浮空器，如此，在浮空器发射前便于转动约束筒来调整浮空器；在浮空器释放过程中，约束筒可随之转动从而避免筒体因刮擦等对浮空器造成损伤。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置在约束时的结构示意图；
[0020]图2是根据本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置在释放时的结构示意图；
[0021]图3是根据本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置的约束筒的结构示意图；以及
[0022]图4是根据本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置的连杆机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]1、气球；2、约束筒；
[0025]3、挡圈；5、连杆机构；
[0026]6、挡圈；7、基座；
[0027]8、枢接轴；21、筒体；
[0028]22、芯轴；51、底座；
[0029]52、连杆；53、U 型套；
[0030]54、过渡板；55、第一枢轴；
[0031]56、第二枢轴； 57、手柄。
【具体实施方式】
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]在本实用新型中，浮空器可以为高空飞艇或高空气球等，下面以高空气球为例进行说明。
[0034]图1是根据本实用新型的浮空器发射约束筒式约束和释放装置在约束时的结构示意图，图2是根据本实用新型的浮空器发射约束筒式约束和释放装置在释放时的结构示意图。结合参照图1和图2，浮空器发射约束筒式约束和释放装置包括:用于约束气球的约束筒2、位于约束筒2的自由端并且对自由端进行约束的连杆机构5、位于约束筒2的枢接端的基座7，其中，约束筒2围绕自身的轴线可转动地设置在基座7和连杆机构5之间。
[0035]在本实用新型中，为描述简明起见，将能够围绕自身轴线转动的约束筒2也称为“滚筒”。约束筒2的轴向两端中的与基座7枢接的一端称为枢接端，与连杆机构5配合的一端称为自由端。
[0036]根据本实用新型，由于约束筒2可以围绕轴线自由滚动，在气球发射前便于调整气球的位置和姿态；在气球释放过程中，约束筒2可随着气球的球体材料的上升而滚动，从而避免刮擦等对气球所造成的损伤。而在先使用的约束筒是固定不动的，当气球相对于约束筒运动时，气球的球体材料会接触约束筒表面并相对于约束筒产生相对移动而产生刮擦。
[0037]其中，连杆机构5用于固定约束筒2的自由端，具体地，在气球发射之前，连杆机构5套扣在约束筒2的自由端，这样，约束筒2不能围绕枢接端枢转，而是保持一个相对稳定的位置(如图1中所示，呈水平状态)，从而气球被约束筒2所约束。当气球发射时，连杆机构5与约束筒2的自由端脱离，进而允许约束筒2围绕其枢接端向上翻转而释放气球。
[0038]下面介绍连杆机构5的典型结构。图4是根据本实用新型的浮空器发射滚筒式约束和释放装置的连杆机构的结构示意图，结合参照图1和图4所示，该连杆机构5包括底座51、与底座51铰接的连杆52、以及与连杆52铰接的U型套53，该U型套53扣在约束筒2的自由端，防止约束筒2向上翻转，并且允许约束筒2自由转动。
[0039]其中，底座51上设有第一枢轴55和与第一枢轴55呈十字形连接的第二枢轴56，连杆52的下端连接在第二枢轴56上，如此连杆52与底座51之间形成万向连接。U型套53通过过渡板54连接至连杆52的顶端，该连杆52的顶端还设有手柄57，该手柄57可固定设置在连杆52的顶端，也可枢接在连杆52的顶端。
[0040]通过操作U型