板212之间夹角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之间的活动连接、第二梯形板212和拆卸端222之间的活动连接可以是销轴连接、铰链连接或者轴承连接等其他连接方式。
[0038]对于动力源3部分，
[0039]在本实用新型实施例中，动力源3固定于中间段11上，可如图1或2所示，以为手抛无人机的飞行提供动力。当然，为了减小手抛无人机起飞过程中的助推推力，缩短手抛无人机的起飞时间，且提高手抛无人机飞行过程中的飞行速率。在本实用新型实施例提供的手抛无人机中动力源3的数量可以是两个，且两个动力源3对称的分布在中间段11的左右两侧。需要说明的是，两个动力源3为手抛无人机的飞行提供动力，其设置部位可以是机身I的其他部位如第一侧段12或者第二侧段13。但是，由于手抛无人机的机身I在飞行过程中需承受多方向的压力，如自身重力、风向阻力、气流压力等，其自身承受压力有限。当将动力源3固定于第一侧段12或者第二侧段13上时，极易增加机身I中第一侧段12或者第二侧段13的承载压力，影响整机飞行的平稳性，甚至有可能发生第一侧段12或者第二侧段13断裂的事故。因此，在本实用新型实施例中，将两个动力源3对称的分布在中间段11上的左右两侧，有效的提高了整机的飞行平稳性，同时也防止了中第一侧段12或者第二侧段13因承载压力过重而导致的断裂事故的发生。
[0040]当然，本领域技术人员显然可以理解，动力源3的数量设计成2个，且2个动力源3对称的分布在中间段11的左右两侧仅是本实用新型实施例的一种实施方法，并非局限。实际操作过程中，根据实际需求，增加或者减少动力源3的数量，且增加或者减少后剩余的动力源3均匀的分布在中间段11上的技术方案，也均适用于本实用新型。
[0041]进一步地，请结合图2 —并参阅图5、图6及图7，所述动力源3至少可以包括:电调仓31和电机仓32。其中，所述电调仓31内置有电调33，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段11上。所述电机仓32内置有电机34，且所述电机仓32与所述电调仓31的形状相适配，也呈空心筒状，并与所述电调仓31固定连接。需要要说明的是，所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相通，便于所述电机34与所述电调33连接。
[0042]其中，所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相通，可以理解为电机仓32的端部与所述电调仓31的端部采用端对端的方式相连，可如图2所示，这样使得电机仓32和电调仓31形成一个整体的空心筒状。最为关键的是，在本实用新型实施例中，所述电调仓31的筒口口径大于所述电机仓32的筒口口径，使得所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相衔接时，所述电调仓31相对于所述电机仓32多余的内部空间形成一通风区域36。可如图6所示，该通风区域36包括一个朝向机头方向的进风口和一个朝向机尾2方向的出风口。这样使得手抛无人机在飞行过程中，外界的气流由通风区域36的进风口进入，流过电调仓31的内部空间后并从出风口流出，以实现通过流入所述通风区域36的冷空气对所述电调仓的内部空间(包括电调33)进行冷却，有效的防止了手抛无人机在飞行过程中，因电调仓31内的电调33长期带电工作而持续发热，最终引起电调仓31的内部空间温度过高而烧毁电调33的技术缺陷。
[0043]更进一步地，手抛无人机内部的电路控制系统部分可如图7所示。电调33还与所述机身I内部的飞行控制系统37连接，飞行控制系统37与地面的地面遥控器38进行信号传递，进而通过由地面遥控器38向飞行控制系统37发送控制指令，并通过飞行控制系统37控制电调33带动电机34进行转动，最终实现控制固定于电机34上的旋翼35进行旋转。实现手抛无人机的飞行作业。
[0044]需要特别注意的是，在本实用新型实施例中，为了确保电机34与旋翼35的正常运行，防止因电调33出现故障而导致电机34无法带动旋翼35进行旋转的技术缺陷。作为优选，电调33的数量可以是多个，如2个、3个或者4个。且所有的电调33通过一个自动切换开关与电机34连接。正常情况下，电机34通过自动切换开关与一个电调33连接，继而通过与之连接的电调33控制电机34正常运作。非正常情况下，即，与电机34所连接的电调33出现故障时，此时通过自动切换开关将电机34切换至与下一个正常的电调33连接。进而保证电机34与35的正常运行。相比于传统的手抛无人机而言，本实用新型实施例提供的具有动力系统的手抛无人机具有安全性能高、飞行时间长的特点。
[0045]与多个电调33和一个电机34的工作原理相同，在本实用新型实施例中，飞行控制系统37也可以是多个，如2个、3个或者4个。且所有的飞行控制系统37也通过一个自动切换开关与一个电调33连接。正常情况下，电调33通过自动切换开关与一个飞行控制系统连接，继而通过与之连接的飞行控制系统37控制电调33正常运作。非正常情况下，即，与电调33所连接的飞行控制系统37出现故障时，此时通过自动切换开关将电调33切换至与下一个正常的飞行控制系统37连接。进而保证电调33与飞行控制系统37的正常运行。当然，本领域技术人员显然可以理解，在本实用新型实施例中，还可以将上述两种连接方式相结合，即在采用多个电调33通过一个自动切换开关与电机34连接的同时，每一个电调33还通过一个自动切换开关与多个飞行控制系统37连接，进而进一步提高了手抛无人机的安全性能。电调33与电机34之间通过自动切换开关的切换原理、飞行控制系统37与电调33之间通过自动切换开关的切换原理已为现有技术，此处不再赘述。
[0046]对于镜头仓5而言，
[0047]请参阅图3、图4及图8，所述镜头仓4固定于所述中间段11的底部。所述镜头仓4至少可以包括:头部41、仓体42和尾部43。所述仓体42的一端与所述头部41可拆卸式连接，且所述仓体42上开设有一装卸口 421，并与所述装卸口 421相配对的有一装卸门422，所述装卸门422与所述装卸口 421可拆卸式连接，以通过所述装卸门422相对于所述装卸口 421的开启或者关闭向所述仓体42中装卸器件。同时，所述尾部43包括连接端431和收敛端432，可如图9所示。所述尾部43通过所述连接端431与所述仓体42的另一端可拆卸式连接，且所述连接端431的口径大于所述收敛端432的口径，使得所述尾部43由所述连接端431顺延至所述收敛端432的方向上口径逐渐减小。
[0048]其中，在镜头仓5中通过将头部41、仓体42和尾部43三者采用可拆卸式连接的方式进行连接，使得当镜头仓5出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当镜头仓5的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了将镜头仓5采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更换整个镜头仓5的技术缺陷，极大地降低了维修成本。且通过装卸口 421与装卸门422相匹配的装载方式，使得需要在镜头仓5中装卸器件时，仅需打开装卸门422作业即可。极大了缩短了操作工序，提高了作业效率。
[0049]另一方面，所述镜头仓4的底部还设置有一个柔性缓冲垫5，该柔性缓冲垫5可以是一个具有弹性功能橡胶垫，也可以是一个充有压缩空气的气垫，使得在所述手抛无人机降落时，柔性缓冲垫5最先与地面接触，并通过柔性缓冲垫5的柔性弹性对镜头仓5与地面的接触压力起到了很好的缓冲作用，对镜头仓起到了有效的保护，防止了镜头仓与地面直接接触而对镜头仓造成碰撞或者压损。
[0050]最终，需要说明的是，在本实用新型实施例所提供具有动力系统的手抛无人机中，杆身223与所述中间段11之间的固定连接、电调仓31与中间段11之间的固定连接、电机仓32与电调仓31之间的固定连接均可以是焊接或者一体成型。所有的可拆卸式连接可以是螺栓连接或者粘接。
[0051]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0052]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种应用于无人机的动力系统，其特征在于，包括: 至少一个动力源，所述动力源固定于无人机的机身上，以提供动力，所述动力源包括: 电调仓，所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述机身上； 电机仓，所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通； 镜头仓，所述镜头仓固定于所述机身的底部，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离； 其中，所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。2.如权利要求1所述的应用于无人机的动力系统，其特征在于: 所述电调仓与所述机身之间的固定连接是焊接或者一体成型； 和/或， 所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人机的动力系统，属于无人机技术领域，包括：至少一个动力源，所述动力源包括：电调仓，所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述机身上；电机仓，所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接；镜头仓，所述镜头仓固定于所述机身的底部，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；其中，所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径。本实用新型克服了现有技术中安装在机身上的电动装置因散热性能差而导致的电动装置内部的电动器件，极易因温度过高而烧毁，继而引发安全事故的技术缺陷。
【IPC分类】B64C39/02
【公开号】CN205203388
【申请号】CN201520860430
【发明人】赵国成, 罗伟
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月30日