八面体飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种八面体飞行器。
【背景技术】
[0002]近几十年来，为了满足各种民事、军事及科学实验，小型无人飞行器以其结构简单、控制方便，逐渐成为各个国家研究的热点。该类飞行器一般能遥控操作或自动飞行，并能携带一些传感元件，可完成侦测、监测、通信中转等特殊任务，并具有低空、低速性能，能实现位置跟踪、姿态跟踪及空中悬停。伴随着科学技术的进步，小型无人飞行器正朝着多功能、高安全性、高稳定性的方向发展。
[0003]现有小型无人飞行器包括固定翼式、旋翼式和扑翼式各类微型飞行器。这些已有的飞行器螺旋桨大部分都暴露在机体外部，容易与外界发生碰撞，造成螺旋桨损坏以致飞行器坠毁。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种八面体飞行器。该八面体飞行器结构新颖，控制灵活，适用于空间站舱内飞行监测。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本实用新型包括依次相连形成八面腔体的上壳体、中壳体、下壳体以及分别容置于该八面腔体内的平衡配重组件、电路支撑架上盖、主电路板、电路支撑架、涵道风扇组件和电池，其中上壳体及下壳体上分别设有至少一个涵道风扇组件，所述电路支撑架安装在中壳体上，内部容置有安装在所述中壳体上的主电路板，所述电路支撑架顶部设有电路支撑架上盖，该电路支撑架上盖上均布有多个平衡配重组件，所述电路支撑架外围的前后左右方向均设有安装在中壳体上的涵道风扇组件;所述电池安装在中壳体上，并与所述主电路板连接;各所述涵道风扇组件分别与主电路板相连，在所述上壳体上设有与主电路板连接的开关。
[0007]其中:每个所述涵道风扇组件结构相同，均包括涵道风扇固定件及两个涵道风扇，该两个涵道风扇相背安装在所述涵道风扇固定件上，即所述两个涵道风扇的出风方向相反;每个所述平衡配重组件结构相同，均包括螺纹导向杆及质量块，该螺纹导向杆安装在所述电路支撑架上盖上，所述质量块螺纹连接于所述螺纹导向杆上;所述主电路板包括姿态模块、控制模块及电源模块，该姿态模块、控制模块及电源模块通过多根板间支撑柱相连接，各所述板间支撑柱的下端螺纹连接于所述中壳体的底面上；
[0008]所述上壳体及下壳体形状相同，该上壳体包括顶面及依次连接、且分别与该顶面连接的八个侧面，所述下壳体包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述上壳体上设置的涵道风扇组件安装在所述顶面下表面上开设的定位槽内，所述下壳体上设置的涵道风扇组件安装在所述底面上表面上开设的定位槽内；所述上壳体及下壳体上的八个侧面中均相间隔地开有进出气口，在所述上壳体上任两个所述进出气口之间的侧面上安装有与所述主电路板相连的开关;所述上壳体及下壳体的八个侧面均包括四个三角形面及四个方形面，各所述三角形面与各所述方形面间隔设置，其中四个所述方形面均开有进出气口，所述开关安装在上壳体上任一个三角形面上;所述上壳体的顶面上安装有与主电路板相连接的摄像头模块；
[0009]所述中壳体包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述八个侧面中相间隔地开有进出气口，所述中壳体上前后左右设置的涵道风扇组件分别安装在两所述进出气口之间的侧面上;所述八个侧面均为方形面，八个方形面的上下边分别与所述上壳体及下壳体相连接;所述中壳体的底面沿圆周方向设有内外两组螺纹定位孔，分别为外周定位孔及内周定位孔，所述电路支撑架的底部通过螺钉固定到中壳体底面的外周定位孔，所述主电路板与中壳体底面的内周定位孔相连;所述电池安装在中壳体底面的下表面；
[0010]所述上壳体设置的涵道风扇组件数量与下壳体设置的涵道风扇组件数量相同，且上壳体上的涵道风扇组件与下壳体上的涵道风扇组件的轴向中心线均平行于水平面;所述中壳体上前后左右方向上设置的涵道风扇组件中，前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线垂直于左右方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线，且前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线或左右方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线平行于水平面，左右方向设置的涵道风扇组件或前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线垂直于水平面，所述上壳体上的涵道风扇组件与下壳体上的涵道风扇组件的轴向中心线以及中壳体上平行于水平面的涵道风扇组件的轴向中心线在水平面上的投影相互垂直。
[0011 ]本实用新型的优点与积极效果为:
[0012]1.本实用新型的全部电子元器件和结构均保护在上、中、下壳体形成的腔体内部，受到很好的保护，电路内部导线和运动构件不在外暴露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人能够适应多精密环境。
[0013]2.本实用新型采用涵道风扇组件推进，较同样直径的孤立螺旋桨，会产生更大的推力；涵道风扇组件布置在上、中、下壳体形成的腔体内部，分布在上下、左右及前后共六组，控制飞行器的六个自由度，既可以保证飞行器空间直线飞行又可以控制飞行器空间姿态，同时由于涵道的环括作用，其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好。
[0014]3.本实用新型在上、中、下壳体形成的腔体内部，前、后、左、右、上、下均安装有涵道风扇组件，可实现空间六个自由度运动。
[0015]4.本实用新型内部设有平衡配重组件，可以调节飞行器的重心位置。
[0016]5.本实用新型的主电路板采用模块化设计，包括姿态模块，控制模块及电源模块，可替换性强，便于固件更新升级。
[0017]6.本实用新型的运动控制、视频采集传输均通过无线控制，操作控制方便。传回数据可以在计算机上处理。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型安装完毕状态的外部示意图；
[0019]图2为本实用新型安装完毕状态的结构剖视图；
[0020]图3为本实用新型安装完毕状态的爆炸图；
[0021 ]图4为本实用新型涵道风扇组件的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型电路支撑架上盖及平衡配重组件的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型主电路板的结构不意图；
[0024]图7为本实用新型上壳体和涵道风扇组件的结构示意图；
[0025]图8为本实用新型中壳体和涵道风扇组件的结构示意图；
[0026]图9为本实用新型中壳体和涵道风扇组件的结构示意图；
[0027]其中:I为上壳体，2为摄像头模块，3为开关，4为平衡配重组件，5为电路支撑架上盖，6为姿态模块，7为控制模块，8为电源模块，9为主电路板，1板间支撑柱，11电路支撑架，12为涵道风扇组件，12a为涵道风扇组件A，12b为涵道风扇组件B，12c为涵道风扇组件C，12d为涵道风扇组件D，13为涵道风扇，14为涵道风扇固定件，15为中壳体，16为电池，17为下壳体，18为进出气口，19为定位槽，20为螺纹导向杆，21为质量块。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0029]如图1?3所示，本实用新型包括上壳体1、摄像头模块2、开关3、平衡配重组件4、电路支撑架上盖5、主电路板9、电路支撑架11、涵道风扇模块组件12、中壳体15、电池16及下壳体17，其中上壳体1、中壳体15及下壳体17依次相连形成八面腔体，上壳体I与中壳体15之间的连接处及中壳体15与下壳体17之间的连接处均采用凹槽与凸台的配合，在中壳体15上下两端四周设有的孔内安装有钢丝螺套，在各钢丝螺套处用螺钉将上壳体1、中壳体15及下壳体17连接在一起。平衡配重组件4、电路支撑架上盖5、主电路板9、电路支撑架11、涵道风扇组件12和电池16分别容置在上、中、下壳体1、15、17形成的八面腔体内。
[0030]上壳体I及下壳体17上分别设有至少一个涵道风扇组件12，上壳体I设置的涵道风扇组件12数量与下壳体17设置的涵道风扇组件12数量相同，本实施例在上壳体I及下壳体17上分别设置了一个涵道风扇组件12，分别为涵道风扇组件A12a及涵道风扇组件B12b。
[0031]如图1?3及图7所示，上壳体I包括顶面及依次连接、且分别与该顶面连接的八个侧面，上壳体I上设置的涵道风扇组件A12a安装在顶面下表面上开设的定位槽19内。上壳体I的八个侧面包括四个三角形面及四个方形面，各三角形面与各方形面间隔设置，其中四个方形面均开有进出气口 18，即进出气口 18为四个;开关3安装在上壳体I上任一个三角形面上，与主电路板9连接;在上壳体I的顶面上表面安装有与主电路板9相连接的摄像头模块2。
[0032]如图1?3及图9所示，下壳体17与上壳体I的形状相同，包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，下壳体17上设置的涵道风扇组件F12f安装在底面上表面上开设的定位槽19内。下壳体17的八个侧面包括四个三角形面及四个方形面，各三角形面与各方形面间隔设置，其中四个方形面均开有进出气口 18，即进出气口 18为四个。
[0033]如图1?3及图8所示，中壳体15包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，八个侧面均为方形面，八个方形面的上下边分别与上壳体I的八个侧面下边及下壳体17的八个侧面上边相连接。中壳体15的底面沿圆周方向设有直径不等的内外两组螺纹定位孔，每组螺纹定位孔均为四个，沿圆周方向均布，分别为外周定位孔及内周定位孔。电路支撑架11的底部开有四个螺纹定位孔，并通过螺钉固定到中壳体15底面的外周定位孔；电路支撑架11的内部容置有安装在中壳体15底面上的主电路板9，电路支撑架11的顶部设有电路支撑架上盖5，该电路支撑架上盖5上均布有多个平衡配重组件4。电路支撑架11外围的前后左右四个方向均设有安装在中壳体15上的涵道风扇组件12，中壳体15的八个侧面中相间隔地开有进出气口 18、即进出气口 18为四个，四个涵道风扇组件12分别安装在中壳体15两进出气口 18之间的侧面上，分别为涵道风扇组件B12b、涵道风扇组件C12c、涵道风扇组件D12d、涵道风扇组件E12e，安装四个涵道风扇组件12的四个侧面上均开有定位槽19，用于安装涵道风扇组件12。电池16(本实施例的电池16为两个)安装在中壳体15底面的下表面，与主电路板9连接。
[0034]如图6所示，主电路板9包括姿态模块6、控制模块7及电源模块8，该姿态模块6、控制模块7及电源模块8通过多根(本实施例为四根)板间支撑柱10相连接，四根板间支撑柱10均为铜柱，下端带有螺纹，分别螺纹连接于中壳体15底面的内周定位孔。
[0035]如图5所示，本实施例的电路支撑架上盖5上安装有四组平衡配重组件4，每组平衡配重组件均包含一个螺纹导向杆20和带有内螺