航拍跟焦控制系统及飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种航拍跟焦控制系统，尤其设及一种基于无人机的航拍跟焦控 制系统及使用该方法的飞行器。
【背景技术】
[0002] 现有的跟焦系统一般包括手持遥控端及电机接收端，手持遥控端获取到手柄旋转 位置后，通过无线射频模块发送指令给电机接收端，电机接收端接收到指令后再控制电机 转动，从而带动相机镜头转动，实现镜头焦距或光圈的改变。现有跟焦系统与无人机的遥控 及接收系统是相互独立的。
[0003] 然而在航拍应用中，无人机的飞行距离已超过现有跟焦系统的遥控距离，且随着 距离变远，会使得跟焦系统的手持遥控端及电机接收端的通信延时大为增大且出现卡顿， 运就导致了无法将现有跟焦系统直接应用在无人机航拍领域。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种航拍跟焦控制系统及飞行器，能够有效控制镜头焦距 和光圈。
[0005] -种航拍跟焦控制系统，包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遥控遥控器，及用于 根据所述跟焦控制指令驱动设置在飞行器上的拍摄装置的镜头转动的跟焦器电机，所述航 拍跟焦控制系统还包括：飞行器遥控器，所述飞行器遥控器与所述跟焦遥控遥控器通信连 接W接收所述跟焦遥控遥控器传送的所述跟焦控制指令;天空端通信单元，用于与所述飞 行器遥控器通信连接W接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制指令;及控制系统，用 于根据所述天空端通信单元所接收的跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装 置的镜头转动。
[0006] 进一步地，所述天空端通信单元为无线射频收发器。
[0007] 进一步地，所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路，其运 行频率在5.728G化-5.85G化的微波范围。
[000引进一步地，所述天空端通信单元与所述拍摄装置直接通信连接，用于将所述拍摄 装置拍摄的影像发送给所述飞行器遥控器。
[0009] 进一步地，所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏，所述终端显示屏用于实时 显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。
[0010] 进一步地，所述终端显示屏为独立于所述飞行器遥控器的终端设备上设置的显示 屏，所述终端设备与所述飞行器遥控器通信连接W通过所述飞行器遥控器接收所述拍摄装 置拍摄的图像信息。
[0011] 进一步地，所述终端显示屏与所述飞行器遥控器一体设置。
[0012] 进一步地，所述终端显示屏与所述跟焦遥控器一体设置，所述跟焦遥控器从所述 飞行器遥控器获取所述图像信息W显示所述图像信息于所述终端显示屏。
[0013] 进一步地，所述控制系统为飞行器控制系统，所述飞行器控制系统通过所述天空 端通信单元从所述飞行器遥控器接收所述跟焦控制命令。
[0014] 进一步地，该飞行器控制系统与所述拍摄装置通信连接W接收所述图像信息，并 将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。
[0015] 进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统还与所述飞行器控 制系统通信连接W接收所述跟焦控制指令。
[0016] 进一步地，所述云台控制系统与所述飞行器控制系统通信连接W传送所述图像信 息至所述飞行器控制系统，所述飞行器控制系统再将所述图像信息传送至所述飞行器遥控 器。
[0017] 进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统与所述拍摄装置通 信连接用于获取所述拍摄装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息通过所述天空端通信单 元传送至所述飞行器遥控器。
[0018] 进一步地，所述拍摄装置上设有拍摄装置通信单元，所述拍摄装置通信单元与所 述飞行器遥控器通信连接，用于直接传送所述图像信息至所述飞行器遥控器。
[0019] 进一步地，所述飞行器遥控器还包括输入单元，所述输入单元用于根据用户操作 产生飞行控制指令W控制所述飞行器的飞行。
[0020] 进一步地，所述跟焦遥控器与所述飞行器遥控器通过有线、蓝牙、红外、WIFI、移动 通信网络中的其中一种或多种方式通信连接。
[0021] 进一步地，所述的图像信息在传输时采用加密技术进行加密。
[0022] 进一步地，所述飞行器遥控器设有容置部，所述跟焦遥控遥控器能够可拆卸地收 纳在所述容置部内。
[0023] 进一步地，所述容置部的内壁设有电连接部，所述跟焦遥控遥控器设有与所述电 连接部对应的连接端口，当所述跟焦遥控遥控器收纳在所述容置部内时，所述连接端口与 所述电连接部电连接。
[0024] 进一步地，所述跟焦遥控遥控器脱离所述容置部时，与所述飞行器遥控器无线通 讯连接。
[0025] 一种飞行器，包括机身、W及与所述机身连接的云台，所述云台用于装载拍摄装置 及跟焦器电机，所述跟焦器电机用于驱动所述拍摄装置的镜头转动，所述飞行器还包括:天 空端通信单元，所述天空端通信单元用于从一飞行器遥控器接收跟焦控制指令;及控制系 统，所述控制系统用于根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜 头转动。
[0026] 进一步地，所述天空端通信单元为天空端通信单元，所述天空端通信单元为无线 射频收发器。
[0027] 进一步地，所述天空端通信单元还用于接收来自所述飞行器遥控器的飞行控制指 令，所述控制系统还用于根据所述飞行控制指令控制所述飞行器的飞行。
[0028] 进一步地，所述控制系统还用于从所述拍摄装置获取所述拍摄装置拍摄的图像信 息，所述天空端通信单元还用于将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。
[0029] 进一步地，所述云台包括云台控制系统，所述云台控制系统用于控制所述云台相 对所述飞行器的机身绕多轴旋转。
[0030] 进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统与所述天空端通信 单元通信连接W接收所述跟焦遥控指令。
[0031] 进一步地，所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。
[0032] 进一步地，所述天空端通信单元设置在所述拍摄装置上。
[0033] 进一步地，所述拍摄装置所拍摄的图像信息直接通过所述天空端通信单元传送至 所述飞行器遥控器。
[0034] 进一步地，所述飞行器还包括传感器，所述传感器感测所述飞行器飞行过程中的 飞行数据，所述控制系统还将所述飞行数据通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥 控器。
[0035] 所述航拍跟焦系统及飞行器，可将跟焦控制指令借由飞行器遥控器传送至飞行 器，实现了航拍领域中控制镜头焦距或光圈，可显著提升航拍效果。
【附图说明】
[0036] 图1是本实用新型实施方式提供的一种无人机的结构示意图。
[0037] 图2是本实用新型实施方式提供的一种无人机的模块示意图。
[0038] 图3是本实用新型实施方式提供的一种航拍跟焦系统的结构示意图。
[0039] 图4是本实用新型实施方式提供的一种航拍跟焦控制系统的立体图。
[0040] 图5是图3所示航拍跟焦控制系统的模块示意图。
[0041 ]图6是图本实用新型实施方式提供的一种飞行器遥控器的结构示意图。
[0042] 图7为本实用新型实施方式提供的一种航拍跟焦方法的流程图。
[0043] 图8为本实用新型另一实施方式提供的一种航拍跟焦方法的流程图。
[0044] 主要元件符号说明
[0045] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0046] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的