本发明属于码垛机领域,特别是涉及一种码垛机自动分路输送系统。
背景技术：
在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，人们需要使用自动码垛机代替人工对袋装产品包装物进行码垛。而目前使用的基本都是码垛能力约为1000包/小时单线码垛机，为了进一步提高码垛能力，人们需要研发码垛能力达到2000包/小时左右的双线码垛机，即一台设备上有两条能够同时完成转包、编组、推包等作业流程的码垛作业线的码垛机。研发双线码垛机的技术核心问题在于如何将前端生产线单线快速输送过来的产品包装物在码垛机上实现按设定程序的自动分路。因此，研发能够实现双线并行同时码垛的高速自动码垛机，以大幅度提高码垛机的码垛效率，的首要任务是研发出能够实现袋装包装物自动分路输送的输送系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于，解决码垛机双线并行码垛自动分路的问题，提供一种新的码垛机自动分路输送系统，所要解决的技术问题是使其能够实现袋装包装物的自动分路输送，非常适于实用。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种码垛机自动分路输送系统，其包括：主路输送机、分路输送机、支路输送机、导向机构、传感器以及电控柜；其中，所述主路输送机的一端为输出端，所述分路输送机安装于所述主路输送机的输出端;所述分路输送机的两端皆为输出端，在所述分路输送机的两输出端分别安装有所述支路输送机；在所述主路输送机与所述分路输送机的转向拐角处安装有所述导向机构；在所述主路输送机和所述分路输送机上分别安装有所述传感器；所述电控柜分别与所述主路输送机、所述分路输送机、所述支路输送机及所述传感器电连接。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的码垛机自动分路输送系统，其中所述分路输送机是横向垂直置中安装于所述主路输送机的输出端，所述支路输送机是分别横向垂直安装于所述分路输送机的两输出端，在所述分路输送机与所述支路输送机的转向拐角处也分别安装有所述导向机构。前述的码垛机自动分路输送系统，其中在所述分路输送机与所述支路输送机之间安装有过渡输送机。前述的码垛机自动分路输送系统，其中在所述主路输送机与所述分路输送机之间、以及所述分路输送机与所述支路输送机之间分别安装有无动力辊筒或平滑的过渡板。前述的码垛机自动分路输送系统，其中所述导向机构是动力辊筒或无动力辊筒。前述的码垛机自动分路输送系统，其中所述导向机构与所述电控柜电连接。前述的码垛机自动分路输送系统，其中所述分路输送机是由两台减速电机驱动，其中一台所述减速电机驱动所述分路输送机向其一个输出端运转,另一台所述减速电机驱动所述分路输送机向其另一个输出端运转。前述的码垛机自动分路输送系统，其中所述主路输送机、所述分路输送机及所述支路输送机是皮带输送机、辊筒输送机或棘辊输送机，或者其中的组合。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种码垛机自动分路输送系统至少具有下列优点及有益效果：一、本发明解决了在自动码垛作业过程中，如何将前端生产线单线快速输送来的产品包装物在码垛机上实现按既定程序自动分成双线输送的技术问题，使双线高速自动码垛机的研发得以实现，使码垛机的码垛效率可以大幅度提高一倍以上，能够很好的满足一些大型生产线对自动码垛的需要，进一步扩大了自动码垛机的推广应用范围。二、相比较于其他形式的自动分路装置，本发明的结构更加简单,制造成本更低，分路输送运行更加平稳，无卡包、刮包等现象，可靠性更高。三、由于本发明不设有分路导向板，在分路过程中包装物不需要通过头部撞击导向板实现转向，因此包装物不会发生变形，码垛效果更好。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1是本发明码垛机自动分路输送系统较佳实施例的俯视结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种码垛机自动分路输送系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明,在以下的实施例中，相同的元件以相同的编号表示。本发明的一些实施例将详细描述如下。然而,除了以下描述外,本发明还可以广泛地在其他实施例施行，并且本发明的保护范围并不受实施例的限定，其以权利要求的保护范围为准。再者,为提供更清楚的描述及更容易理解本发明，图式内各部分并没有依照其相对尺寸绘图，某些尺寸与其他相关尺度相比已经被夸张；不相关的细节部分也未完全绘示出，以求图式的简洁。请参阅图1所示，图1是本发明码垛机自动分路输送系统较佳实施例的俯视结构示意图。本发明的码垛机自动分路输送系统主要由主路输送机1，分路输送机2，支路输送机3、4，导向机构5，传感器6和电控柜7组成。其中，主路输送机1的一端为输出端，分路输送机2安装于主路输送机1的输出端；分路输送机2的两端皆为输出端，在分路输送机2的两输出端分别安装有支路输送机3、4；在主路输送机1与分路输送机2的转向拐角处安装有导向机构5；在主路输送机1和分路输送机2上分别安装有传感器6；电控柜7分别与主路输送机1、分路输送机2、支路输送机3、4及传感器6电连接。如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，分路输送机2是横向垂直置中安装于主路输送机1的输出端，支路输送机3、4是分别横向垂直安装于分路输送机2的两输出端，并且在分路输送机2与支路输送机3、4的转向拐角处也分别安装有导向机构5。本发明为了使包装物的输送和分路更加顺畅，可以将主路输送机1、分 路输送机2和支路输送机3、4的输送工作面设置在同一水平面上，或者按照包装物自前向后的输送顺序将主路输送机1、分路输送机2和支路输送机3、4的输送工作面设置成自前向后依次稍微降低。并且，也可以通过选用不同速比的减速电机，或者采用相同速比的减速电机通过调频，使主路输送机1、分路输送机2和支路输送机3、4的工作输送速度按照包装物自前向后的输送顺序自前向后依次增大。另外，还可以在主路输送机1与分路输送机2之间，以及分路输送机2与支路输送机3、4之间分别安装无动力辊筒或平滑的过渡板。本发明为了进一步提高分路输送系统的工作效率，减少分路输送机2的换向时间，可以尽量减小分路输送机2的长度，而在分路输送机2与支路输送机3、4之间分别安装过渡输送机。并且，为了避免分路输送机2的驱动电机因频繁的换向而发热损坏，本发明的分路输送机2可以采用两台减速电机驱动，其中一台减速电机负责驱动分路输送机2向其一个输出端运转（如图1中支路输送机3的方向），而另一台减速电机负责驱动分路输送机2向其另一个输出端运转（如图1中支路输送机4的方向）。本发明的主路输送机1，分路输送机2，支路输送机3、4可以采用皮带输送机。为了使包装物在分路输送过程中被整理得更为平整，本发明的主路输送机1，分路输送机2，支路输送机3、4还可以采用辊筒输送机或棘辊输送机，或者上述几种的组合。本发明为了使包装物完成从主路输送机1到分路输送机2，再从分路输送机2到支路输送机3、4的转向（如图1中90度的转向），在每个转向拐角处均安装有一个导向机构5，以辅助包装物顺利完成转向，避免刮碰到输送机边板等其他机构，导致转向失败或损坏包装物。其中，导向机构5可以是与输送方向同向运转的动力辊筒，也可以是能够平滑转动的无动力辊筒。另外，为了增加包装物的转向力，还可以将动力辊筒或无动力辊筒的表面做挂胶处理。并且导向机构5也可与电控柜7电连接。本发明为了避免在较高输送速度的情况下，包装物在从主路输送机1进入分路输送机2，以及从分路输送机2进入支路输送机3、4时包装物冲出输送机，还可以在分路输送机2上与主路输送机1的输出端正对的一侧，以及支路输送机3、4上与分路输送机2的两输出端正对的一侧分别安装挡包板8。本发明的传感器6用于感应包装物来包通过的情况，并将信号反馈传输到电控柜7，由电控柜7控制各输送机的运转。其中，传感器6可以为光 电传感器，此外传感器6也可以选用激光传感器或深度传感器，或者上述几种的组合。本发明的码垛机自动分路输送系统的工作过程如下：码垛机自动分路输送系统启动，主路输送机1和支路输送机3、4处于运转工作状态，分路输送机2处于停机状态。如图1所示，当电控柜7的控制系统设定前端生产线输送过来的包装物是按照左、右各一袋的规律分别分输送到支路输送机3和支路输送机4时，在前端生产线输送过来的包装物进入主路输送机1时，安装于主路输送机1输入端的传感器6感应到了有一个来包，将传输信号到电控柜7，电控柜7在接到信号后发出指令，启动分路输送机2，并使分路输送机2向左运转，包装物经主路输送机1的输出端进入分路输送机2，并在分路输送机2上受到分路输送机2施加的向左的力，同时得到导向机构5的辅助，向左转向和输送，由分路输送机2的输出端进入支路输送机3，在进入支路输送机3后，包装物在支路输送机3上受到左支路输送机3施加的向前的力，同时得到导向机构5的辅助，向前转向和输送；当主路输送机1输入端的传感器6感应到又有一个来包时，将传输信号到电控柜7，电控柜7在接到信号后发出指令，分路输送机2换向，向右运转，包装物依次按照上述过程被输送到支路输送机4上；如此这般，依次循环转换，实现自动分路输送系统对包装物的自动分路输送功能。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。