一种新型蔬果包装机的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，特别是指一种新型蔬果包装机。

背景技术：

现在包蔬菜或水果(以下简称蔬果)，是用现有的普通包装机包装，由于进料机构是用固定间距的推指(推料块)将蔬果推入制袋器中，且推进过程是将蔬果搁置在台面板上，让蔬果在台面板上滑动，这样的结构和过程，一是包装机只能做出固定袋长的袋子，显然对于蔬果类大小不一的产品是一种包装材料的浪费，而且也不美观；二是比较柔软和条状的蔬菜没办法推进，也就没办法包装；三是在推进过程中蔬果与台面板的滑动，会造成蔬果的摩擦损伤和推指的挤压损伤。这些都会降低蔬果的质量和蔬果的包装效果。

因此，必须针对上述缺陷作出改进。

技术实现要素：

本发明提出一种新型蔬果包装机，解决了现有技术中蔬果包装机包装蔬果的质量差和蔬果的包装效果差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型蔬果包装机，包括进料机构、装膜机构、制袋器、中封机和横封机，所述进料机构、所述制袋器、所述中封机和所述横封机从左到右依次连接，所述装膜机构设于所述制袋器的下面，所述进料机构包括从左到右依次连接的后段皮带和前段伺服皮带，所述前段伺服皮带与所述制袋器之间设有缝隙，所述前段伺服皮带上面设有检测传感器，所述前段伺服皮带与第一伺服电机连接，所述中封机包括第二伺服电机，所述横封机包括第三伺服电机。

进一步地，所述进料机构还包括用于固定所述前段伺服皮带和后段皮带的进料支架。

进一步地，所述后段皮带与变频电机或第四伺服电机连接。

进一步地，所述缝隙的大小为1mm～6mm。

进一步地，所述缝隙的大小为2mm～5mm。

进一步地，所述检测传感器为设于所述前段伺服皮带上面两侧的红外线传感器。

进一步地，所述检测传感器设于所述前段伺服皮带上面靠近所述制袋器的一端。

进一步地，所述装膜机构、所述制袋器、所述中封机和所述横封机都设于包装机主机支架上。

进一步地，所述包装机主机支架上还设有控制器。

实施本发明的有益效果有：

1、用皮带输送，可以解决传统包装机不能输送蔬果等柔软或散乱的产品。

2、皮带输送可以随意放产品，也不限制产品的长度，且可不同类的产品都可同时包装。

3、通过皮带输送和检测传感器对产品长度的检测，可以实现连续不停机包装不同长度的产品，且可以根据产品长度的不同，包装出与产品长度相适合的袋子，即长产品长袋子，短产品短袋子。

4、皮带输送可以保护蔬果不受摩擦滑动、推指推动的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新型蔬果包装机一个实施例的正面结构示意图；

图2为本发明一种新型蔬果包装机一个实施例的俯视结构示意图；

附图序号及其说明：

1、后段皮带；2、前段伺服皮带；3、制袋器；4、中封机；5、控制器；6、横封机；7、装膜机构；8、包装膜；9、产品；10、检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明提供的一种新型蔬果包装机，包括进料机构、装膜机构7、制袋器3、中封机4和横封机6，进料机构、制袋器3、中封机4和横封机6从左到右依次连接，装膜机构7设于制袋器3的下面，进料机构包括从左到右依次连接的后段皮带1和前段伺服皮带2，前段伺服皮带2与制袋器3之间设有缝隙，前段伺服皮带2上面设有检测传感器10，前段伺服皮带2与第一伺服电机连接，中封机4包括第二伺服电机，横封机6包括第三伺服电机。

本发明的包装机主机包括装膜机构7、制袋器3、中封机4和横封机6，包装机的进料机构从传统的链条推指改变成两段皮带的机构，一段皮带是后段皮带1，另一段皮带是前段伺服皮带2，前段伺服皮带2与包装机主机部分的制袋器3紧密贴近，通过留有的缝隙，供包装膜8从机器下方的装膜机构7上绕行到制袋器3。在前段伺服皮带2的两侧，安装有检测包装产品9的检测传感器10，用于准确检测前段伺服皮带2上产品9的位置和长度。驱动前段伺服皮带2的是第一伺服电机，驱动中封机4的是第二伺服电机，驱动横封机6的是第三伺服电机。驱动后段皮带1的可以是变频电机，也可以是第四伺服电机。

用皮带输送替代链条推指输送，就解决了单颗柔软蔬菜或一把蔬菜的输送。当不同大小长短不一的蔬果由人工(或生产线的皮带输送)放在后段皮带1上后，在控制器5的控制下，后段皮带1将产品9向前输送，并从后段皮带1送到前段伺服皮带2，关键点是我们始终要控制前段伺服皮带2的线速度要快于后段皮带1，这样确保输送到前段伺服皮带2上的产品9每一棵或每一把由于有速度差而被拉开成分开状态，只有分开的产品，才能由检测传感器10检测到产品的长度。当每一棵(一把)蔬果送到前段伺服皮带2前端时，检测传感器10就 检测到产品9前端的位置，这时控制器经过计算，通过控制前端伺服皮带2的速度(加速或减速)，使得刚经过的产品9的前端与前一个产品的尾端始终保持同样的距离，具体该距离由系统根据产品9的高度来设定，这样，横封机6就可以在此距离(空隙)段完成横封封口和切断动作。当检测传感器10信号消失时刻，就证明此颗蔬果已全部经过了检测传感器10，检测传感器10感应阶段的时间与前段伺服皮带2的速度，就可由系统计算出此颗蔬果的长度，利用此长度就可以控制中封机4的输送包装膜8的长度和横封机6的封切时间，从而，就实现了无论产品多长和产品间距多大，都可以封切出适合长短不同的袋子。如输送来的产品9间距太大，前段伺服皮带2最快也追不上前一个产品并形成所需要的间距，这时控制器5就控制中封机4和横封机6停止并等待产品9到达所需要的位置，中封机4和横封机6才重新启动运行。由于前段伺服皮带2、中封机4及横封机6会频繁加减速，中封机4及横封机6也会启停频繁，所以，此三个机构都用伺服驱动。装膜机构7、制袋器3、中封机4和横封机6参考现有的技术，在此就不过多赘述。本技术方案通过下走膜的方式可以使包装膜8在包装的时候更加的紧凑，进一步提高包装的效果，还可以优化整机的结构。

进料机构还包括用于固定前段伺服皮带2和后段皮带1的进料支架。通过进料支架来使前段伺服皮带2和后段皮带1处于同一水平面上，这样方便蔬果的输送。

后段皮带1与变频电机或第四伺服电机连接。具体的电机可以根据使用者的要求进行更换。

优选地，缝隙的大小为1mm～6mm，更优选地，缝隙的大小为2mm～5mm，具体的可以视包装蔬果所要的包装膜的厚度来进行调节，也方便下走膜，提高产品9包装的质量。

检测传感器10为设于前段伺服皮带2上面两侧的红外线传感器。当然，可以根据不同情况采用其他检测传感器代替，而并不局限于优选实施例中的红外线传感器。

检测传感器10设于前段伺服皮带2上面靠近制袋器3的一端。这样可以使产品9整体在前段伺服皮带2上才开始进行检测，防止一部分产品在前段伺服 皮带2上以及另一部分产品在后段皮带1上检测带来的检测不准确结果，从而保证包装产品9的质量。

装膜机构、制袋器3、中封机4和横封机6都设于包装机主机支架上。通过包装机主机支架可以优化整机，减低整机所占用的空间。

包装机主机支架上还设有控制器5。通过控制器5可以实现对整机的所有步骤的控制。

综上所述，本发明通过用皮带输送，可以解决传统包装机不能输送蔬果等柔软或散乱的产品，皮带输送可以随意放产品，也不限制产品的长度，且可不同类的产品都可同时包装，通过皮带输送和检测传感器对产品长度的检测，可以实现连续不停机包装不同长度的产品，且可以根据产品长度的不同，包装出与产品长度相适合的袋子，即长产品长袋子，短产品短袋子，而且皮带输送可以保护蔬果不受摩擦滑动、推指推动的损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。