背光单元组装设备的制作方法

本发明涉及一种背光单元组装设备。

背景技术：

电子设备的液晶显示装置中安装有高亮地扩散光线而照射的背光单元(BACK LIGHT UNIT；BLU)。其中，广泛应用于便携式电话等的边缘型背光单元具有反射膜、导光板、扩散膜、棱镜膜、遮光膜以及保护膜等依次层叠于模具架的结构。另外，形成有多个LED(发光二极管)的柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit Board)贴附于导光板的侧面，从而使通过依次层叠的各种膜和导光板而从侧面供应的光源扩散到背光单元的整面，由此对液晶显示装置提供照明。

本发明涉及一种用于组装如上所述的背光单元的组装设备。

对于以往的背光单元组装设备而言，如韩国公开专利10-2013-0014932号(发明名称：背光单元制造装置的夹具移送装置，以下称为“现有技术”)中公开的那样，膜供应装置F只位于作业台的一侧(参考公开公报中的图1)。之所以如此，是因为涉及到用于确认作为作业对象物的各种膜等的层叠位置的摄像机。

目前，用于确认各种膜等的层叠位置的摄像机位于供应机的上侧，以避免与供应机之间产生干涉。然而，对于将供应机布置于作业台的两侧的情形而言，如果分别将位于作业台一侧的供应机和位于作业台另一侧的供应机作为基准而观察，则以位于作业台一侧的供应机为基准而设置的模具架与以位于作业台另一侧的供应机为基准而设置的模具架的布置方向变得不同。在此情况下，基于布置在某一侧的供应机的臂(用于供应膜等的臂)的结构，用于确认某一侧的层叠位置的摄像机的视角难以确保。

技术实现要素：

本发明用于解决上述技术问题，其目的在于提供一种既能够将供应机布 置于两侧又能够使模具架以供应机为基准而恒处于相同的方向的技术。

为了实现上述目的，本发明的背光单元组装设备包括：单轨，具有对向布置的第一直线区间和第二直线区间，并具有分别将所述第一直线区间的一端与第二直线区间的一端以及第一直线区间的另一端与第二直线区间的另一端以曲线形态连接的第一转向区间以及第二转向区间；至少一个作业夹具，可循环移动地安装于所述单轨，以使该至少一个作业夹具能够沿循环路径循环移动，该循环路径经由所述第一直线区间、第一转向区间、第二直线区间、第二转向区间而延续到所述第一直线区间，该至少一个作业夹具经过多个作业位置；第一直线移动机，用于使所述作业夹具沿所述循环路径而以阶段式移动到位于所述第一直线区间上的作业位置；第二直线移动机，用于使所述作业夹具沿所述循环路径而以阶段式移动到位于所述第二直线区间上的作业位置；第一转向移动机，使所述作业夹具在所述第一转向区间内移动，从而将所述作业夹具从所述第一直线区间移动到所述第二直线区间；第二转向移动机，使所述作业夹具在所述第二转向区间内移动，从而使所述作业夹具从所述第二直线区间移动到所述第一直线区间；多个供应机，将构成背光单元的作业对象物供应到位于所述多个作业位置的所述作业夹具。

所述背光单元组装设备还可以包括：至少一个夹具固定器，用于将位于所述作业位置的作业夹具予以固定或解除固定。

所述作业夹具形成有固定槽，所述夹具固定器包括：旋转杆，具有朝所述作业夹具的移动方向延伸的形态，并能够以平行于所述作业夹具的移动方向的线作为旋转轴而旋转；固定突起，配备于所述旋转杆，并根据所述旋转杆的旋转状态而插入到所述固定槽或者从所述固定槽脱离，从而将所述作业夹具予以固定或解除固定；旋转驱动源，用于使所述旋转杆正反向旋转。

所述旋转杆沿所述作业夹具的移动方向配备有多个所述固定突起，从而能够将多个作业夹具一起予以固定或解除固定。

所述作业夹具配备有夹持销，所述第一直线移动机、所述第二直线移动机、所述第一转向移动机、所述第二转向移动机通过对所述夹持销施加移动力而使所述作业夹具移动。

所述第一直线移动机和所述第二直线移动机分别包括：第一移动部件，向靠近所述夹持销的方向移动或者向远离所述夹持销的方向移动；夹持部件，设置于所述第一移动部件而与所述第一移动部件一起移动，并具有能够使所 述夹持销插入的夹持槽，从而在该夹持部件向靠近所述夹持销的方向移动的情况下使所述夹持销插入到所述夹持槽，并在该夹持部件向远离所述夹持销的方向移动的情况下使所述夹持销从所述夹持槽中脱离；第一移动源，用于使所述第一移动部件移动；第二移动部件，设置有所述第一移动源，构成为能够朝所述作业夹具的移动方向移动或者朝与所述作业夹具的移动方向相反的方向移动；第二移动源，用于使所述第二移动部件移动。

所述第一移动部件构成为朝所述作业夹具的移动方向延伸，所述第一移动部件沿所述作业夹具的移动方向设置有多个所述夹持部件，从而能够将多个作业夹具一起夹持。

所述第一转向移动机和第二转向移动机分别包括：夹持部件，具有能够使所述夹持销插入的夹持槽，从而在该夹持部件向靠近所述夹持销的方向移动的情况下使所述夹持销插入到所述夹持槽，并在该夹持部件向远离所述夹持销的方向移动的情况下使所述夹持销从所述夹持槽中脱离；移动源，用于使所述夹持部件移动；旋转源，将与所述夹持槽相隔预定间距的地点作为旋转中心点而使所述夹持部件旋转，从而使被所述夹持部件所夹持的所述作业夹具在所述第一转向区间或第二转向区间内实现曲线移动。

根据如上所述的本发明，具有如下的技术效果。

第一，供应机构成于单轨的两侧，因此可减小整体的长度。

第二，即使供应机布置于单轨的两侧，由于在各个作业位置上被放置于作业夹具的模具架以供应机为基准而沿相同方向布置，因此容易确保用于确认作业对象物(各种片)的层叠位置的摄像机的视角。

第三，可借助于一个驱动源而使多个作业夹具移动或者得到固定，因此部件数量减少而节省生产成本。

附图说明

图1是对根据本发明的一个实施例的背光单元组装设备的示意性平面概要图。

图2是对图1的背光单元组装设备的移动部分的选取立体图。

图3是对应用于图1的背光单元组装设备的单轨的选取平面图。

图4是对应用于图1的背光单元组装设备的第一直线移动机的选取立体图。

图5是对应用于图1的背光单元组装设备的第一转向移动机的选取立体图。

图6是对应用于图1的背光单元组装设备的第一夹具固定器的选取立体图。

图7至图11是用于说明图1的背光单元组装设备的主要部分的工作方式的参考图。

符号说明

100：背光单元组装设备 110：单轨

120：作业夹具

121：夹持销 122：固定槽

130：第一直线移动机 131：第一移动部件

132：夹持部件 132a：夹持槽

133：第一移动源 134：第二移动部件

135：第二移动源

140：第二直线移动机 150：第一转向移动机

151：夹持部件 151a：夹持槽

152：移动源 153：旋转源

160：第二转向移动机 170：第一夹具固定器

171：旋转杆 172：固定突起

173：旋转驱动源 180：第二夹持固定器

具体实施方式

参照附图更加具体地说明本发明的优选实施例，对公知的技术或相同的构造，为了说明的简要性而省略或缩减。

<对构造的说明>

图1是对根据本发明的一个实施例的背光单元组装设备100的概略平面图。

背光单元组装设备100包括：移动部分MP，用于在预定的循环路径C上移动处于背光单元组装过程的中间产品；供应机FA₁至FA₇，用于将作业对象物(例如，反射膜、第一遮光膜、保护膜、扩散膜、第二遮光膜、棱镜膜、遮光片等)供应到作业夹具120，该作业夹具120处在位于循环路径C上的各个作 业位置WP。

图2是对图1的背光单元组装设备100的移动部分MP的选取图。

移动部分MP包括：单轨110、作业夹具120、第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150、第二转向移动机160、第一夹具固定器170、第二夹具固定器180等。

如图3的选取图中所示，单轨110具有第一直线区间SL₁和第二直线区间SL₂，并具有用于将第一直线区间SL₁与第二直线区间SL₂的两端以曲线形态连接的第一转向区间(连接第一直线区间SL₁的一端与第二直线区间SL₂的一端)CL₁和第二转向区间(连接第一直线区间SL₁的另一端与第二直线区间SL₂的另一端)CL₂。在此，第一直线区间SL₁和第二直线区间SL₂上存在作业位置WP。

作业夹具120可循环移动地安装于单轨110，以使作业夹具120可沿着循环路径C循环移动，该循环路径C经由第一直线区间SL₁、第一转向区间CL₁、第二直线区间SL₂、第二转向区间CL₂而向第一直线区间SL₁延续。这样的作业夹具120沿着循环路径C而反复进行移动与停止并以阶段式移动，作业夹具120停止的停留位置的一部分成为借助于各个供应机FA₁至FA₇而将作业对象物供应给作业夹具120的作业位置WP。为此，作业夹具120向内侧形成有夹持销121，并向外侧形成有固定槽122。当然，作业夹具120也可以只配备一个，然而，为了像本实施例那样提高处理容量而优选配备多个以实现同时作业。

第一直线移动机130使作业夹具120沿着循环路径C而以阶段式移动到位于第一直线区间SL₁上的作业位置WP。如图4的选取图所示，这样的第一直线移动机130包括第一移动部件131、夹持部件132、第一移动源133、第二移动部件134、第二移动源135以及导轨136。

第一移动部件131布置为沿作业夹具120的移动方向延伸，且构成为能够向靠近夹持销121的方向移动或者向其反方向移动。

夹持部件132设置于第一移动部件131而与第一移动部件131一起移动。另外，夹持部件132形成有可供夹持销121插入的夹持槽132a。其中，夹持槽132a朝向夹持销121侧形成开口。于是，如果夹持部件132向夹持销121侧移动，则夹持销121插入到夹持槽132a，而如果夹持部件132向夹持销121的相反方向移动，则夹持销121将从夹持槽132a脱离。

并且，夹持部件132配备有多个，且布置为沿着作业夹具120的移动方向彼此相隔预定间距。据此，如果第一移动部件131向夹持销121侧移动，则多 个夹持部件132将会一起夹持多个作业夹具120。

第一移动源133提供用于使第一移动部件131向靠近夹持销121的方向移动或者向远离夹持销121的方向移动的移动力。这样的第一移动源133可由气缸或马达构成。

第二移动部件134构成为朝作业夹具120的移动方向延伸，且构成为可朝作业夹具120的移动方向移动或者朝其反方向移动。

第二移动源135提供用于使第二移动部件134朝作业夹具120的移动方向移动或者朝其反方向移动的移动力。当然，第二移动源135也可以由气缸或马达构成，然而为了实现移动冲击的最小化而优选由马达构成。

导轨136引导第二移动部件134的往复移动。因此，第二移动部件134以轨道结合方式可移动地结合于导轨136。

第二直线移动机140使作业夹具120沿着循环路径C而以阶段式移动到位于第二直线区间SL₂上的作业位置WP。这样的第二直线移动机140具有与第一直线移动机130相同的构造，因此省略其说明。

第一转向移动机150用于在第一转向区间CL₁内移动作业夹具120，从而将作业夹具120从第一直线区间SL₁移动到第二直线区间SL₂，其中，该第一转向区间CL₁由具有预定曲率半径的曲线构成。如图5的选取图所示，这样的第一转向移动机150包括夹持部件151、移动源152以及旋转源153。

夹持部件151具有可供作业夹具120的夹持销121插入的夹持槽151a，从而在夹持部件151向靠近夹持销121的方向移动的情况下可使夹持销121插入到夹持槽151a，而在夹持部件151向远离夹持销121的方向移动的情况下可使夹持销121从夹持槽151a中脱离。

移动源152可由马达或气缸构成，且用于提供使夹持部件151向靠近夹持销121的方向移动或者向其反方向移动的移动力。

旋转源153提供旋转力，该旋转力用于使夹持部件151将与夹持槽151a相隔预定间距的地点(例如，与第一转向区间的曲率中心点重合的地点)作为旋转中心RC而旋转，从而使被夹持部件151所夹持的作业夹具120可在第一转向区间CL₁上实现曲线移动。这样的旋转源153可由马达构成。

第二转向移动机160用于在第二转向区间CL₂内移动作业夹具120，从而将作业夹具120从第二直线区间SL₂移动到第一直线区间SL₁。这样的第二转向移动机160具有与第一转向移动机150相同的构造，因此省略其说明。

所述的第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150、第二转向移动机160因其工作具有同步性，所以能够使作业夹具120同时移动或停止。

第一夹具固定器170用于固定以停止的状态位于作业位置WP的作业夹具120或解除所述固定。如图6的选取图所示，这样的第一夹具固定器170包括旋转杆171、固定突起172以及旋转驱动源173。

旋转杆171具有朝作业夹具120的移动方向延伸的形态，并配置为可将平行于作业夹具120的移动方向的线PL作为旋转轴而旋转。

固定突起172配备于旋转杆171，且根据旋转杆171的旋转状态而插入到固定槽122或者从固定槽122脱离，从而将作业夹具120予以固定或解除固定。

旋转驱动源173提供用于使旋转杆171正反向旋转的旋转力，并可由马达或气缸构成。

第二夹具固定器180具有与第一夹具固定器170相同的构造，因此省略其说明。

对于具有如上所述的构造的背光单元组装设备100而言，如果第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150以及第二转向移动机160将作业夹具120予以移动之后停止，则第一夹具固定器170和第二夹具固定器180通过操作而将作业夹具120固定。然后，如果作业夹具120得到固定，则第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150以及第二转向移动机160解除对作业夹具120的夹持。接着，当第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150以及第二转向移动机160为了移动作业夹具120而夹持作业夹具120时，第一夹具固定器170和第二夹具固定器180解除对作业夹具120的固定。之所以如此是为了防止如下情况：当第一直线移动机130、第二直线移动机140、第一转向移动机150以及第二转向移动机160解除对作业夹具120的夹持或者对作业夹具120进行夹持时可能产生冲击，从而引起作业夹具120的意想不到的移动，或者导致放置于作业夹具120上的中间产品的位置出现偏差。

继续对所述背光单元组装设备100的主要部分的工作方式进行说明。同理，对第二直线移动机140的工作方式的说明就用对第一直线移动机130的工作方式的说明代替，而对第二转向移动机160的工作方式的说明则用对第一转向移动机150的工作方式的说明代替。而且，对第二夹具固定器180的工作方 式的说明也用对第一夹具固定器170的工作方式的说明代替。

<对主要部分的工作方式的说明>

1、对第一直线移动机130的工作方式的说明

首先，如果以循环方向为基准而在位于前端的作业位置WP₁的作业夹具120A上完成必要的作业，则在第一夹具固定器170解除作业夹具120的固定之前，第一移动源133启动而如图7所示地借助于夹持部件132而夹持作业夹具120A。

如果在图7所示的状态下由第一夹具固定器170解除对作业夹具120的固定，则如图8所示，第二移动源135将会启动而使第二移动部件134沿循环方向移动。于是，结合于第二移动部件134的第一移动部件131、第一移动源133以及夹持部件132在循环方向上朝后端的作业位置WP₂移动一个阶段之后停止。当然，被夹持部件132所夹持的作业夹具120A也以循环方向为基准而移动到后端的作业位置WP₂之后停止。

如果在图8所示的状态下第一夹具固定器170启动而固定作业夹具120，则第一移动源133逆向启动，从而使夹持部件132如图9所示地解除对作业夹具120的夹持。

在图9的状态下第二移动源135逆向启动，从而使第二移动部件134朝与作业夹具120的循环方向相反的方向移动。此时，第一移动部件131、第一移动源133以及夹持部件132将会与第二移动部件134一起沿作业夹具120的循环方向的相反方向移动。然后，等待在重新位于前端的作业位置WP₁的作业夹具120N上完成所需的作业，然后重复所述的过程，从而使作业夹具120以阶段式沿循环方向移动。

2、对第一转向移动机150的工作方式的说明

如果借助于各个供应机FA₁至FA₇的必要的组装作业完毕，则第一转向移动机150启动。首先，移动源152工作而如图10所示地利用夹持部件151夹持位于第一直线区间SL₁的最后端的作业夹具120，并由旋转源153通过操作而使夹持部件151沿循环方向旋转，从而使作业夹具120如图11所示地进行曲线移动。于是，作业夹具120在循环方向上将会位于第二直线区间SL₂的最前端。当然，位于第二直线区间SL₂的最前端的作业夹具120将会在解除借助于第一转向移 动机150的夹持之后借助于第二直线移动机140而沿循环方向移动于第二直线移动区间SL₂。

3、对第一夹具固定器170的工作方式的说明

第一夹具固定器170在作业夹具120借助于第一直线移动机130而从前端的作业位置WP移动过来之后停止的情况下，如图9所示地通过旋转驱动源173的启动而使旋转杆171旋转，从而使固定突起172插入到作业夹具120的固定槽122。如果作业夹具120由此得到固定，则解除借助于第一直线移动机130的对作业夹具120的夹持。随后，如果在作业夹具120上完成所需的作业并借助于第一直线移动机130而将作业夹具120夹持，则旋转驱动源173逆向启动，从而如图8所示地使固定突起172从作业夹具120的固定槽122中脱出。当然，如果借助于第一夹具固定器170的对作业夹具120的固定被解除，则第一直线移动机130启动而将作业夹具120向后端移动。

另外，对于模具架而言，既可以构成为由作业人员以手动方式供应到作业夹具120，也可以将用于供应模具架的专门的供应机额外地配置于背光单元组装设备100。而且，根据组装作业的需要，各个供应机之间还可以配置有翻转机、回收机、压实机等。

翻转机可在存在如下的必要性的情况下追加：需要根据贴附于导光板和柔性印刷电路板的膜(film)或片(sheet)的贴附面的方向而翻转位于作业夹具120的导光板的上方暴露面。

回收机以自动方式真空吸附组装完毕的背光单元而回收。当然，也可以由作业人员手动回收组装完毕的背光单元。

压实机可在存在如下必要性的情况下配备：为了牢固地固定层叠于模具架的膜和片，需要朝贴附有膜或片的贴附方向自动压实。

另外，当需要进行更多必要的作业时，还可以追加可执行相关作业的作业机。

如上所述的追加的供应机或作业机可如下构成：并不是在借助于供应机FA₁至FA₇而执行作业的以往作业位置上执行作业，而是在尚未执行作业的停留位置上执行作业。

并且，可配备用于在各个作业位置处确认作业对象物的层叠位置的摄像机。

如上所述，对于本发明的具体说明已通过结合附图的实施例而完成，然而所述的实施例只是针对本发明的优选示例的举例说明，因此不能理解为本发明只局限在所述的实施例，应根据权利要求书及其等价概念而理解本发明的权利范围。