一种三自由度液压装配小车的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种主要用于机械装配的三自由度液压装配小车。

背景技术：

目前，各类液压升降小车中的工作平台一般只能进行竖直方向的上下升降，无法完成水平方向的纵向和横向移动，使得在一些行车和叉车无法到达的狭小空间内装配大质量零部件时非常不方便。虽然现在市场上已经出现电动液压多自由度移动升降平台，但其体积较大，使用时仍有诸多局限性，并且其结构复杂、电气化程度高，维护成本高，加上造价昂贵，其使用成本非普通制造工厂能够承受。为此，有必要在现有常规液压升降小车的基础上增加相应的平面位移装置，以实现多自由度的灵活运动，适应现代工业生产、特别是机械制造行业高效、精密装配的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种使用成本较低，操作维护方便，能够应用于竖直方向升降的液压小车，并能实现水平方向纵向和横向移动的三自由度液压装配小车。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

三自由度液压装配小车，包括设有行走轮的底盘，底盘上设有液压泵站，底盘上面设有可升降的剪叉式臂架，剪叉式臂架设有升降液压缸，所述剪叉式臂架的上端设有工作平台，所述工作平台设有矩形或正方形结构的上层台面、工作台和下层台面，工作台设在上层台面和下层台面之间并相互连接，所述上层台面的下表面和下层台面的上表面分别设有V形轨道，所述工作台四个外边框的内侧分别设有与所述V形轨道相匹配的V形导向轮；所述工作台的相邻两 个外边框上分别设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的内端设有第一螺母，其外端设有第一手轮，所述第一螺母与上层台面连接和固定；所述第二丝杠的内端设有第二螺母，其外端设有第二手轮，所述第二螺母与下层台面连接和固定。

作为本发明的优选技术方案，所述工作台四个外边框的内侧设有内框架，内框架与所述四个外边框之间分别设有导向轮安装槽，每个安装槽内分别设有两个V形导向轮。

作为本发明的优选技术方案，所述上层台面的下表面设有两根与所述V形导向轮相匹配的V形轨道，所述下层台面的上表面也设有两根与所述V形导向轮相匹配的V形轨道。

作为本发明的优选技术方案，所述第一丝杠与工作台的外边框和内框架之间分别设有第一轴承座和第三轴承座。

作为本发明的优选技术方案，所述第二丝杠与工作台的外边框和内框架之间分别设有第二轴承座和第四轴承座。

作为本发明的优选技术方案，所述底盘下面设有可升降的支撑腿。

本发明的有益效果是：相对于现有技术，本发明液压装配小车的工作平台能够实现垂直方向和水平面内纵向与横向的三自由度移动，操作十分方便。本发明结构简单，使用成本低，适用于狭小空间，方便重物前后、左右、上下短距离微调运动，并且性价比高，操作维护方便。

附图说明

图1是本发明装配小车的结构示意图。

图2是本发明工作平台的立体结构示意图。

图3是图2移去上层台面的结构示意图。

图4是图2移去下层台面的结构示意图。

图中：1、上层台面，2、工作台，3、下层台面，4、V形导向轮5、V形轨道，6、第一丝杠，7、第一螺母，8、第一手轮，9、第二丝杠，10、第二螺母，11、第二手轮，12、内框架，13、第一轴承座，14、第三轴承座，15、第二轴承座，16、第四轴承座，17、升降液压缸，18、剪叉式臂架，19、液压泵站，20、底盘，21、支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图4所示，三自由度液压装配小车，包括设有行走轮的底盘20，底盘20上设有液压泵站19，底盘20上面设有可升降的剪叉式臂架18，剪叉式臂架18设有升降液压缸17，剪叉式臂架18的上端设有工作平台。所述工作平台设有矩形或正方形结构的上层台面1、工作台2和下层台面3，工作台2设在上层台面1和下层台面3之间并相互连接，上层台面1的下表面和下层台面3的上表面分别设有V形轨道5，工作台2四个外边框的内侧分别设有与所述V形轨道5相匹配的V形导向轮4。工作台2的相邻两个外边框上分别设有第一丝杠6和第二丝杠9，所述第一丝杠6的内端设有第一螺母7，其外端设有第一手轮8，第一螺母7与上层台面1连接和固定；所述第二丝杠9的内端设有第二螺母10，其外端设有第二手轮11，第二螺母10与下层台面3连接和固定。

本实施例中，所述工作台2四个外边框的内侧设有内框架12，内框架12与四个外边框之间分别设有导向轮安装槽，每个安装槽内分别设有两个V形导向轮4。所述上层台面1的下表面设有两根与V形导向轮4相匹配的V形轨道5，下层台面3的上表面也设有两根与V形导向轮4相匹配的V形轨道5。

所述第一丝杠6与工作台2的外边框和内框架之间分别设有第一轴承座13和第三轴承座14。所述第二丝杠9与工作台2的外边框和内框架之间分别设有第二轴承座15和第四轴承座16。本实施例所述底盘20下面还设有可升降的支 撑腿21。

本发明装配小车工作平台的上层台面和下层台面采用整板折弯加工，可将中间工作台藏在平台内部，使台面看上去外形美观，结构紧凑，并能降低自身高度，增大应用范围。台面的偏移采用丝杠螺母传动，具有自锁功能，移动精度高，定位准确，装配时更安全。V型导向轮和V型轨道结构简单、加工容易，在重物的重力作用下具有自导性，配合好，使用安全可靠。