1.一种计件货物包装方法，包括通过使用网形式的包装材料在包成形的平面内转动预定转数，将产品包裹在所述网形式的包装材料中形成所述包，然后切掉多余的包装材料，其特征在于，使所述网形式的包装材料在所述包成形的平面内的转动是通过使用两个夹持板实现的，货物事先放在所述两个夹持板中间夹住，然后放在所述包装材料上；所述夹持板转动选定的转数后停止转动过程，通过所述夹持板将成形的所述包的一端送至夹合机构进行成形的所述包的包装材料边缘的夹合操作，之后在成形的所述包的夹合端上通过在所述包成形的平面内使所述两个夹持板进行附加转动制作像糖果结一样的扭转来实现最后的货物包装。
2.一种计件产品包装设备，包括按顺序安装的包装材料供给机构和包装材料切断机构和包成形机构，其特征在于，所述包成形机构制作成机械手的形式，所述机械手包括底座、夹持器和夹持器旋转驱动器，其中所述底座安装在用于通过螺旋副使机械手沿线性导轨运动的所述线性导轨上，所述螺旋副可动地接到所述机械手的运动驱动器上，所述夹持器安装在所述机械手底座上，所述夹持器包括两个夹持板，所述两个夹持板分别固定到各自的夹持线性导轨上，并可动地连接到夹持板相对运动的驱动器上，所述夹持器旋转驱动器可动地连接到所述夹持板上，并与线性导轨同轴地固定在所述机械手的所述底座上；包成形机构另外设有夹具，所述夹具能夹住包装材料靠近成形的包的与所述夹持板旋转运动驱动器所在侧相对的一侧的边缘，所述夹具由两个夹合板构成，所述夹合板安装在各自的夹合导轨上并与单独的驱动器连接，以在夹合包装材料靠近成形包的边缘时使所述夹合板相对运动。