1.一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：包括抓捕装置(1)、液压系统(2)、电气控制设备(3)、编码器(4)、堵煤检测装置(5)和行程开关(6)，所述编码器(4)或堵煤检测装置(5)将运输带的运输状况实时发送至电气控制设备(3)，所述电气控制设备(3)控制液压系统(2)，通过液压系统(2)连接抓捕装置(1)，实现抓捕装置(1)的制动和复位。
2.根据权利要求1所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述电气控制设备(3)还包括防抱死系统，所述防抱死系统的信号输入端与编码器(4)的信号输出端连接。
3.根据权利要求2所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述防抱死系启动后，当抓捕装置(1)的抓手接触到行程开关(6)后，电气控制设备(3)给两位四通防爆电磁球阀(27)发送的阶跃信号变为已设定好频率的脉冲信号，使两位四通防爆电磁球阀(27)来回动作，实现抓捕装置(1)的制动和复位往复运动；所述防抱死系统停止运行后，抓捕装置(1)的抓手抓住运输带，使运输带停止下滑。
4.根据权利要求2所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述电气控制设备还包括无线通讯系统。
5.根据权利要求1所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述液压系统(2)包括油箱(218)、吸油粗滤油器(21)、液压泵组(22)、高压精滤油器(23)、带弹簧的单向阀(25)、单向阀(26)、两位四通防爆电磁球阀(27)、一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)、三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)、蓄能器(211)、防爆压力表(213)、防爆压力变送器(214)和液压缸(210)，所述吸油粗过滤器(21)与油箱(218)连通，液压泵组(22)吸油口和出油口分别与吸油粗滤油器(21)和高压精滤油器(23)连通，经过单向阀(26)分为两路，分别为一路和二路，所述二路对蓄能器(211)供油，一路与两位四通防爆电磁球阀(27)的供油口连接；所述两位四通防爆电磁球阀(27)的两油路的右端油路分别与一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)的控油口连接，左端油路分别与三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)的控油口连接；所述一号插装阀(28a)和三号插装阀(29a)、二号插装阀(28b)和四号插装阀(29b)的主油口依次相互串接，所述蓄能器(211)分别对三号插装阀(29a)的一主油口和二号插装阀(28b)的一主油口连通，所述一号插装阀(28a)的一主油口和四号插装阀(29b)的一主油口分别与液压缸(210)的有杆腔和无杆腔连通，且一号插装阀(28a)和四号插装阀(29b) 的另一主油口分别通过带弹簧的单向阀(25)与油箱(218)回路连通；所述防爆压力变送器(214)和防爆压力表(213)与蓄能器(211)串接在同一油路上，检测和显示蓄能器(211)所在油路的压力。
6.根据权利要求1所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述液压系统还包括液位计(215)、温度计(216)和空气滤清器(217)，所述液位计(215)、温度计(216)和空气滤清器(217)分别设置在油箱(218)内。
7.根据权利要求6所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：还包括卸荷阀(24)，所述卸荷阀(24)的一端设置在单向阀(26)和液压泵组(22)之间，另一端与油箱(218)连通。
8.根据权利要求7所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述蓄能器(211)通过截止阀(212)与油箱(218)连通。
9.基于一种煤矿运输带保护装置的工作方法，其特征在于，具体步骤如下：
1)蓄能器蓄能与抓捕装置复位状态：
启用装置，两位四通防爆电磁球阀(27)处于初始位置：
i:若防爆压力变送器(214)检测蓄能器(211)所在油路的压力小于设定的启动压力时，液压泵组启动(22)；液压泵组(22)启动后，大部分液压油流经单向阀(26)给蓄能器(211)蓄能，小部分液压油做控制油液通过两位四通防爆电磁球阀(27)的右端流入一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)的控油口，使一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)的主油口均不导通；当蓄能器(211)所在油路的压力大于设定的停止压强时，液压泵组(22)停机；
ii:若抓捕装置(1)需要复位，即液压缸(210)有杆腔内需要供油，蓄能器内小部分液压油做控制油液通过两位四通防爆电磁球阀(27)的右端流入一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)的控油口，使一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)的主油口均不导通；蓄能器内大部分液压油将通过三号插装阀(29a)的主油口流入液压缸(210)的有杆腔内，使抓捕装置(1)复位；
iii：若防爆压力变送器(214)检测蓄能器(211)所在油路的压力小于设定的启动压力并且抓捕装置(1)需要复位时，液压泵组启动(22)；液压泵组(22)启动后，大部分液压油流经单向阀(26)给蓄能器(211)蓄能和给液压缸(210)复位，小部分液压油做控制油液通过两位四通防爆电磁球阀(27)的右端流入一号插装阀(28a)、二 号插装阀(28b)的控油口，使一号插装阀(28a)、二号插装阀(28b)、的主油口均不导通；当蓄能器(211)所在油路的压力大于设定的停止压强时，液压泵组(22)停机；
2)抓捕装置制动：
i:当编码器(4)或堵煤检测装置(5)检测到运输带运输异常并且运输带的下滑速度小于防抱死系统启动的最小速度时，电气控制设备(3)控制两位四通防爆电磁球阀(27)动作，蓄能器(211)内少量液压油做控制油液通过两位四通防爆电磁球阀(27)的左端流入三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)的控油口，使三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)的主油口均不导通；蓄能器(211)内大部分液压油经过二号插装阀(28b)的主油口流入液压缸(210)的无杆腔，液压缸(210)的有杆腔中的液压油经过一号插装阀(28a)的主油口流入油箱(218)，实现运输带的停止。
ii:当编码器(4)或堵煤检测装置(5)检测到运输带运输异常并且运输带的下滑速度大于防抱死系统启动的最小速度时，防抱死系统启动，电气控制设备(3)先发出阶跃控制信号控制两位四通防爆电磁球阀(27)动作，蓄能器(211)内少量液压油做控制油液通过两位四通防爆电磁球阀(27)的左端流入三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)的控油口，使三号插装阀(29a)、四号插装阀(29b)的主油口均不导通；蓄能器(211)内大部分液压油经过二号插装阀(28b)的主油口流入液压缸(210)的无杆腔，液压缸(210)的有杆腔中的液压油经过一号插装阀(28a)的主油口流入油箱(218)，实现抓捕装置的动作；当抓捕装置(1)的抓手接触到行程开关(6)时，电气控制设备(3)发送的阶跃信号变为脉冲信号，使两位四通防爆电磁球阀(27)往复动作，实现抓运输带的减速和停止。
10.根据权利要求9所述一种煤矿运输带保护装置，其特征在于：所述液压系统在复位状态下，蓄能器(211)始终和液压缸(210)的有杆腔保持连通。