短锭捆扎称重装置的制作方法

短锭捆扎称重装置【技术领域】本发明涉及金属短圆锭的捆扎和称重装置，尤其是涉及一种针对铝短圆锭的捆扎和称重装置。

背景技术：
铝圆锭在锯切后需要打包再运送到各个工艺中，而铝圆锭的打包方式分为两种：一种是捆扎，另一种是装框。不管是捆扎还是装框，在现有的工艺中基本是依靠人工来进行操作，极大的浪费人力资源，且效率极低，质量没保障。同时由于铝圆锭重量重，规格多样，在人工打包过程中存在无法消除的安全隐患。人工打包完成之后，还需要额外的称重机构对已经打包的铝圆锭进行称重，记录重量、日期等相关信息。市场上没有一种针对铝圆锭的自动捆扎和称重装置。铝圆锭的自动捆扎需要解决的主要技术问题在于，要消除铝圆锭在未捆扎之前相互之间的间隙，如果有间隙，则会导致捆扎不紧，铝圆锭相互之间会滑动，容易散落，达不到打包的效果，且还会损坏铝圆锭表面质量，更不利于运输。

技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种专门针对短圆锭的、效率高、打包质量好，安全可靠的捆扎和称重一体装置。本发明的目的之二在于提供一种可变化框体体积，以满足不同数量和直径规格的短圆锭都可适用打包的捆扎和称重一体装置。本发明的目的之三在于提供一种可自动将已经装好框的短圆锭移走，将空框自动移至装框位置的捆扎和称重一体装置。本发明的目的之四在于提供一种可自动将铝锭压紧，消除短圆锭之间间隙的捆扎和称重一体装置。为实现上述目的，本发明的短锭捆扎称重装置包括底座100、称重装置200、以及设置在称重装置200上的捆扎装置300，所述的捆扎装置300包括捆扎框座310和设置在捆扎框座310上两个镜像的框体320，所述框体320由三组平行设置的框底322、上下活动框壁321和水平活动框壁323组成；框底322上设置有凹槽324，纵向驱动装置350驱动水平活动框壁323在凹槽324内水平移动；所述三组平行框体320的中间组固定设置，边缘组分别连接有横向驱动装置340，所述横向驱动装置340驱动边缘组框体320移动改变其与中间组框体320的间隔；所述上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。所述水平活动框壁323通过油缸351和纵向移动辊轮352水平移动，调整框体320的长度。在机械手将短圆锭放入到框体320内之前，通过程序控制，根据短圆锭的长度确定两组边缘的框体320之间的间隔，两组边缘的框体320最外处之间的间隔以小于等于短圆锭长度的3‐5厘米为准，通过横向驱动装置340驱动两边缘组框体320移动来改变；然后再根据短圆锭直径的大小确定最底层短圆锭根数，从而确定框体320容积的大小。本发明在短圆锭状况之前，首先通过纵向驱动装置350驱动将水平活动框壁323拉开，直到拉开的宽度足以放入已确定数量的短圆锭；通过内置有弹性壁325触动开关控制油缸351微调，促使框体320内最底层圆锭相互紧靠，保证圆锭码垛紧密，打捆顺利。为了腾出空间，保证捆扎操作方便，同时又可使捆扎好的短圆锭在最短的时间内移出框体，需要调整上下活动框壁321的高度，上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。短圆锭装好框以后称重装置200对其进行称重并将信息显示或者打印出来，信息内容包括客户代号，产出炉号，材质代码，直径规格，长度规格，支数，重量，入库时间，入库仓库号等。装好框以后将短圆锭捆扎并从框内取走，进行下一次的循环。进一步的，本发明完善了纵向驱动装置350和横向驱动装置340与框体320的连接方式。所述的纵向驱动装置350由油缸351和纵向移动辊轮352组成，纵向移动辊轮352的轨道设置在捆扎框座310上。所述的横向驱动装置340由减速电机341驱动丝杆杠螺母和横向移动辊轮342组成，横向移动辊轮342的轨道设置在捆扎框座310上。进一步的，为了方便的取走装好框的短圆锭，同时也为了提高装框和捆扎效率，本发明在上述内容的基础上对所述的底座100进行了完善，底座100上设置有圆形轨道110，圆形轨道110上通过旋转锥辊轮130连接有旋转架120，所述的旋转锥辊轮130由旋转减速电机131驱动，旋转架120上设置有定位片150。捆扎框座310通过定位片150固定或者可拆卸的安装在旋转架120上，捆扎框座310可在旋转减速电机131的驱动下旋转，也因此可以转动安装在捆扎框座310上的框体320。短圆锭在机械手的作用下装好框后，旋转减速电机131驱动旋转锥辊轮130行走，使旋转架120水平转动180度时停下。两个镜像的框体320则可以相互调换，当其中一个框体320装满短圆锭时，调换另一个框体320至装框位置。加速装框和捆扎的速度，提高产能和生产效率。进一步的，为了保证框体320位置调换的稳定性，本发明在圆形轨道110的圆心位置设置有旋转座140，所述的旋转座140通过旋转轴141与旋转架120连接。进一步的，完善了称重装置200的结构及连接方式，称重装置200由结构相同的四个称重器组成，所述的称重器包括称重底座210、承重面220、弹性压力计230和保护器240组成，所述的承重面220和称重底座210上下对应设置，中间由弹性压力计230连接，保护器240连接在承重面220底部、过载时接触到称重底座210上；所述的称重装置200还连接有显示器或者打印机。进一步的，为了消除短圆锭之间的间隙，本发明还在水平活动框壁323上设置有弹性壁325，所述的弹性壁325始终对框体320内提供压力。当框体320内装好确定数量的短圆锭时，弹性壁325对框体320内提供的压力受到短圆锭的阻挡，将弹性壁325向水平活动框壁323挤压，如果弹性壁325没有与水平活动框壁323平齐，那么油缸351伸出继续对推动水平活动框壁323以减小框体320的体积，该过程中也会将短圆锭压紧，减少短圆锭之间的间隙。直到弹性壁325与水平活动框壁323平齐，则油缸351不再继续对水平活动框壁323施加压力，这时框体320内短圆锭之间的间隙也已被消除。本发明的贡献在于提供了一种可自动将装好框的短圆锭压紧、使短圆锭之间无间隙、框体可相对旋转加速捆扎和装框过程的捆扎和称重一体装置，该装置设计精巧，能快速的调换框体位置；能根据需要打包的短圆锭数量，方便的对框体体积进行变化。【附图说明】图1为本发明的安装结构示意图。图2为本发明底座的结构示意图。图3为本发明旋转座的结构示意图。图4为捆扎装置的爆炸图。图5为图4中A处放大图。图6为称重装置的结构示意图。图7为本发明水平视角的安装结构示意图。图8为本发明短圆锭捆扎效果示意图。【具体实施方式】下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。实施例1如图1、4、5所示，短锭捆扎称重装置包括底座100、称重装置200、以及设置在称重装置200上的捆扎装置300，所述的捆扎装置300包括捆扎框座310和设置在捆扎框座310上两个镜像的框体320，所述框体320由三组平行设置的框底322、上下活动框壁321和水平活动框壁323组成；框底322上设置有凹槽324，纵向驱动装置350驱动水平活动框壁323在凹槽324内水平移动；所述三组平行框体320的中间组固定设置，边缘组分别连接有横向驱动装置340，所述横向驱动装置340驱动边缘组框体320移动改变其与中间组框体320的间隔；所述上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。所述水平活动框壁323通过油缸351和纵向移动辊轮352水平移动，调整框体320的长度。在机械手将短圆锭放入到框体320内之前，通过程序控制，根据短圆锭的长度确定两组边缘的框体320之间的间隔，两组边缘的框体320最外处之间的间隔以小于等于短圆锭长度的3‐5厘米为准，通过横向驱动装置340驱动两边缘组框体320移动来改变；然后再根据短圆锭直径的大小确定最底层短圆锭根数，从而确定框体320容积的大小。本发明在短圆锭状况之前，首先通过纵向驱动装置350驱动将水平活动框壁323拉开，直到拉开的宽度足以放入已确定数量的短圆锭；通过内置有弹性壁325触动开关控制油缸351微调，促使框体320内最底层圆锭相互紧靠，保证圆锭码垛紧密，打捆顺利。为了腾出空间，保证捆扎操作方便，同时又可使捆扎好的短圆锭在最短的时间内移出框体，需要调整上下活动框壁321的高度，上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。短圆锭装好框以后称重装置200对其进行称重并将信息显示或者打印出来，信息内容包括客户代号，产出炉号，材质代码，直径规格，长度规格，支数，重量，入库时间，入库仓库号等。装好框以后将短圆锭捆扎并从框内取走，进行下一次的循环。如图8所示，本实施例的短圆锭捆扎称重装置可方便的改变框体320的体积大小，码垛可实现3‐2‐1或者3‐2‐3的方式，适用范围广，便于推广以降低企业的人工成本，提高生产效率和打包质量，消除安全隐患。实施例2如图1、4所示，本实施例完善了纵向驱动装置350和横向驱动装置340与框体320的连接方式。所述的纵向驱动装置350由油缸351和纵向移动辊轮352组成，纵向移动辊轮352的轨道设置在捆扎框座310上。所述的横向驱动装置340由减速电机341和横向移动辊轮342组成，横向移动辊轮342的轨道设置在捆扎框座310上。需要扩大框体320的体积时，可将油缸351收缩，拉出水平活动框壁323，扩大框体320的纵向体积。同时可将减速电机341移动辊轮342，拉大边缘框体320之间的间隙，扩大框体320的横向体积。要增加框体320的高度时，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321高度。实施例3如图1、2、7所示，本实施例为了更方便的取走装好框的短圆锭，同时也为了提高装框和捆扎效率，本实施例在实施例1和实施例2的基础上对所述的底座100进行了完善，底座100上设置有圆形轨道110，圆形轨道110上通过旋转锥辊轮130连接有旋转架120，所述的旋转锥辊轮130由旋转减速电机131驱动，旋转架120上设置有定位片150。捆扎框座310通过定位片150固定或者可拆卸的安装在旋转架120上，捆扎框座310可在旋转减速电机131的驱动下旋转，也因此可以转动安装在捆扎框座310上的框体320。短圆锭在机械手的作用下装好框后，旋转减速电机131驱动旋转锥辊轮130行走，使旋转架120水平转动180度时停下。两个镜像的框体320则可以相互调换，当其中一个框体320装满短圆锭时，调换另一个框体320至装框位置。加速装框和捆扎的速度，提高产能和生产效率。实施例4如图1、2、3、7所示，为了保证框体320位置调换的稳定性，本实施例在圆形轨道110的圆心位置设置有旋转座140，所述的旋转座140通过旋转轴141与旋转架120连接。实施例5如图4、5、6完善了称重装置200的结构及连接方式，称重装置200由结构相同的四个称重器组成，所述的称重器包括称重底座210、承重面220、弹性压力计230和保护器240组成，所述的承重面220和称重底座210上下对应设置，中间由弹性压力计230连接，保护器240连接在承重面220底部、过载时接触到称重底座210上；所述的称重装置200还连接有显示器或者打印机。短圆锭装好框以后称重装置200对其进行称重并将信息显示或者打印出来，信息内容包括客户代号，产出炉号，材质代码，直径规格，长度规格，支数，重量，入库时间，入库仓库号等。装好框以后将短圆锭捆扎并从框内取走，进行下一次的状况。实施例6如图1、4、5、7所示，为了消除短圆锭之间的间隙，本实施例还在水平活动框壁323上设置有弹性壁325，所述的弹性壁325始终对框体320内提供压力。当框体320内装好确定数量的短圆锭时，弹性壁325对框体320内提供的压力受到短圆锭的阻挡，将弹性壁325向水平活动框壁323挤压，如果弹性壁325没有与水平活动框壁323平齐，那么油缸351伸出继续对推动水平活动框壁323以减小框体320的体积，该过程中也会将短圆锭压紧，减少短圆锭之间的间隙。直到弹性壁325与水平活动框壁323平齐，则油缸351不再继续对水平活动框壁323施加压力，这时框体320内短圆锭之间的间隙也已被消除。尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。