一种艾柱自动卷制装置的制造方法

本发明属于艾柱加工技术领域，具体涉及一种艾柱自动卷制装置。

背景技术：
艾灸是我国传统中医疗法，其将艾绒制成艾柱放置在人体穴位上并点燃，依靠艾炷燃烧发出的热量熏烤人体的穴位，从而达到保健治病的目的，且随着人们生活水平的提高，对健康意识的提升，艾灸受到越来越多人们的喜爱，使得需求量急剧增加，而传统的艾柱多由纯手工制作，需要通过人们先将艾绒制作成柱状，且艾柱的坚实度、疏密度和每个艾柱的药量均需要达到标准，否则会严重影响临床疗效，其直接与制作者的熟练程度有关，且手工制作揉制率低、成型艾柱间隔时间长，造成单只制作成本居高不下。在CN104490593A中公开了一种艾柱卷制成型机，包括依序布置的螺旋输料机构、纸带绕布机构、涂胶成型机构和剪切机构；螺旋输料机构用于形成裸艾柱；纸带绕布机构主要由卷纸盘和纸带组成，卷纸盘上设有前大后小的引型锥槽，纸带的宽幅大于裸艾柱周长，纸带以动态输送方式铺设在卷纸盘的引型锥槽内；涂胶成型机构主要由涂胶机和封口环组成，涂胶机用于对纸带进行涂胶，封口环在纸带的动态输送下、拨引并压实涂胶的纸带，实现对纸带的卷制封口；剪切机构用于将涂胶成型机构输出的卷纸成型艾柱剪切断；但是其艾柱的直径无法调整，且生产效率较为低下。在CN103893009A公开了一种艾柱成型模具，包括成型筒和挤压活塞，所述成型筒为一端开口、另一端封闭的盲孔结构，在成型筒的顶部设有填装艾绒的进料口、进料口上连接有料斗，在成型筒的底部设有成型艾柱的卸料口、该卸料口靠近成型筒的封闭端，成型筒上的进料口和卸料口位置错开；所述挤压活塞装配在成型筒内，挤压活塞上的活塞杆从成型筒的开口端延伸出、与直线往复动力源连接；其虽然实现了自动化但其并未实现对艾柱的包装，依然需要再次进行加工，然而目前尚未出现相应的自动收卷装置来解决上述问题。

技术实现要素：
本发明针对上述亟需解决的技术问题，而提供的一种结构简单、性能可靠且能够一次性加工成型的艾柱快速生产装置。为解决本发明的问题所采用的技术方案是：一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置收卷机构，所述收卷机构侧部设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接。所述送纸机构包括能够在机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接。所述送纸驱动模块为与所述送纸辊直接相连的送纸驱动电机，所述送纸驱动电机为步进电机，且与控制机构信号互联。所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的长度与送纸辊和齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且其与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。所述送纸槽前部设置涂胶模块，所述涂胶模块包括储胶罐、涂胶刷和电磁铁，所述涂胶刷上部与电磁铁上部活动连接，所述涂胶刷与所述储胶罐通过输胶管道相连接。所述送料机构包括固定料斗，所述固定料斗下部设置与送纸机构中送纸槽通过联动装置配合连接的送料平台，所述送料平台前部设下料口，所述送料平台下部设置驱动杆以及与其相配合的驱动轮，所述驱动轮侧面设置与驱动杆相配合的凸起。所述下料口为一半为活动板的凹型槽。所述固定料斗内设置搅拌棍，所述搅拌棍外表面上设置搅拌柱。所述控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，所述中央控制器分别与动力驱动单元与控制模块信号互联，所述动力驱动单元包括驱动电机、变速器和传动元件，所述驱动电机与变速器相连接，所述变速器通过传动元件与所述驱动轮相连接，所述控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，所述高压气泵通过所述输气管与所述气动元件相连接，所述气动元件为设置在装置本体上的气动推杆或气动推块或其他气动元件。所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述送料机构中的所述驱动轮处的机架上设置微型摄像头，所述微型摄像头与中央控制器信号连接。所述收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，所述收卷平台为薄膜收卷器。所述送纸槽的数量为两个，其内分别设置包装纸与标签纸。所述联动装置包括设置在所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳。本发明通过在机架上设置送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，通过控制机构中的动力驱动单元中的驱动电机，并通过传动元件与所述驱动轮相连接，实现动力传动，随着驱动轮的转动使其带动送料平台的前进与后退，且由于其与送纸机构联动，使得送纸机构在复位的过程中，通过送纸辊的转动使得纸带沿着送纸槽向送纸槽前部输送，当送纸槽复位时由于采用双向拉绳的原因，能够在驱动轮不停的情况下，使得送纸槽在复位点停留半秒钟时间，此时通过控制器控制气动推杆向下按压切刀从而获得相应尺寸的单个包装纸，随着驱动轮的转动，使得送纸机构向前收卷机构运行，将剪切好的包装纸送至收卷机构上部，此时送料机构返回复位加料；当送料机构复位时，由微型摄像头将位置信息反馈给中央控制器，从而带动压纸模块将包装纸压紧同时送纸槽开始复位，并开启涂胶模块对包装纸进行涂胶，而后随着驱动轮的转动带动送料平台运行至设置有包装纸的收卷平台相对应凹槽的上部，同时开启气动推块将物料推进凹槽内，然后随着驱动轮转动触发收卷机构中的收卷辊从而获得了一个具有完整包装的艾柱；然后本发明重复上述步骤制作艾柱。另外，在送纸机构中，其采用活动的送纸槽与送料平台联动的方式，实现了送纸槽靠近收卷机构时送料平台复位对下料口加料的方式，不仅避免了联动的误差而且简化了结构，用较为简单的双向拉绳的方式实现了准确的联动，同时还可采用齿轮副、两节丝杠的方式实现该功能；送纸槽可以设置在滑轨上也可以设置在圆杠上，能够自由滑动；在其末端设置包装纸仓，并将包装纸沿着送纸槽铺设，而在包装纸上设置送纸辊，送纸辊紧压着包装纸，并随着送纸槽的复位由送纸辊边侧机架上设置的送纸驱动模块带动，使其将包装纸送出单个包装纸需要的长度，其可采用长度固定的齿条也可采用微型步进电机的形式，从而准确获得额定长度的包装纸；随着驱动轮的转动，送纸槽运行至复位点，此时产生半秒的停顿，触发气动推杆向下按压切断包装纸并快速复位，从而获得单个包装纸，本发明中优选采用双拉绳联动装置，以此来保证其在复位时产生很短时间的停顿，便于剪切实现不停机自然停顿剪切；也可通过前述的齿轮副与两节丝杠分别控制的方式实现该功能，也可采用移动式切刀的形式；随着驱动轮的驱动在送纸槽在复位完成后向收卷机构运行时，将单个包装纸送至收卷机构处，在驱动轮运行至送料平台复位时，由于驱动轮上设置标记使得其能够触动压紧模块压紧包装纸同时送纸槽开始复位，联动送料平台前进送料，同时触发涂胶模块使其向储胶罐加压，并由涂胶刷对包装纸进行涂胶，在驱动轮旋转至触发电磁铁时，则通过电磁铁将涂胶刷吸附至电磁铁上从而将整个包装纸全部涂抹上胶水，此处也可采用喷胶的方式进行涂胶。另外，在送料机构上部设置一个固定料斗，且其下部与送料平台紧密相连，使得送料平台不仅能够起到密封料斗的作用，而且能够在下料口运行至固定料斗时加入固定剂量的物料，保证了产品剂量的稳定；在其下部设置的驱动杆数量为两个，能够与驱动轮侧面设置的凸起相配合，凸起可以为固定其上的硬质件，也可以为带轴承的滚轮，随着驱动轮的转动带动送料平台的前进与后退；而采用的下料口是一半为活动板的凹型槽，能够通过调节活动板位置实现不同艾柱的添加量，也可采用两半均为活动板的形式，不仅能够调节添加量也能调整加料的方向。另外，采用的固定料斗内可设置搅拌装置，能够避免由于艾绒较为松散导致的艾绒不能及时下料至下料口中导致艾柱质量不足的现象，采用的搅拌装置即可直接通过皮带传动、链传动或齿轮副传动等传动方式与驱动轮或减速器相连接，也可设置独立的驱动装置进行驱动，即可采用微型电机也可采用人工搅拌的方式，以此来实现固定料斗内的物料不会因为蓬松导致下料不及时导致残次品的情况。另外，采用的控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，采用的中央控制器为总控装置，即为微型计算机或PLC，能够通过对驱动轮转动不同位置进行监控，从...