全自动PTP铝箔包药机的包装方法与流程

本发明涉及一种全自动PTP铝箔包药机的包装方法，尤指医疗服务机构的计算机主机可将处方信息发送至药房中的控制计算机主机，并由药品调配机取出预定数量的泡壳包装药品后，再输送至包装机构以包装袋来进行封装及裁切，便完成泡壳包装药品的自动包装。

背景技术：

现今人们在日常生活作息中，由于饮食、环境或气候等影响，偶而会导致身体产生病痛，即必须通过药物治疗，以解除身体的病痛，随着医药技术日新月异的进步以及医疗质量不断的提升，药物能够给予病患更好的医疗功效，且医疗用品、药品、注射用针剂等的种类繁多、疗效也各有不同，故病患在求医就诊时必须经由医师开立处方签及药师进行调配，以取得适合的药物才可以获得良好的治疗，但正因为医药用品种类很多，所以在保存、取用及调配等的过程中，各种医药用品的管理与监控成为相当重要的课题。

另外，一般药品中的固体制剂多是以片剂、药锭、胶囊、栓剂、粉剂或药丸等为主，并且用来包装这类药品的材料大致上可分为玻璃瓶、塑料瓶及一次性使用的泡壳(Blister Packing)或可称为PTP(Press Through Packaging，通过压力进行包装)铝箔的泡壳包装等，由于塑料瓶主要是以承装锭剂、粉剂、液剂等为主，并具有可焚烧销毁或自然分解等优点，因此塑料瓶已开始取代玻璃瓶被广泛使用，泡壳包装方式主要是在真空吸泡(或吹泡)或模压成型的泡壳基材内填装好药品后，使用铝箔作为覆盖的 材料，并通过压力在一定温度和时间条件下与泡壳进行热压密封，由于泡壳大都为透明材质使其包装药品清晰可见，并于铝箔表面上可以印上容易辨识的图案、商标及文字说明等，且因铝箔的阻隔效果很好、重量轻及具有一定的强度等，使用时只要稍加压力于泡壳或铝箔上，便可通过泡壳挤压药品来将铝箔压破，或者是可直接将铝箔压破后取出药品，所以具有取药便利、携带方便的优势，现今药品大多是由药师根据处方签进行配药，为了方便药师检视药品及清点数量，故PTP泡壳包装也逐渐超越塑料瓶成为固体制剂的最佳选择而得到广泛的应用。

然而，由于医药用品关乎病患的治疗与病情的控制，所以从医师开立处方签到调剂药师调配药剂，以及核对药师检视后，再转交到病患手中的过程中需要层层把关，以避免取错药品、针剂等，从而防止发生病患错食药品、误注射针剂等情况，而目前接诊方式为病患先挂号然后至诊间看诊，医师则根据病患的病情开立处方签，并于病患拿着药单到批价柜台缴费的同时，处方内容被送至药房，药师便会根据处方签打印药袋后，再进行药剂调配与包装，并确认包装的药物与药袋上的信息无误后，便可置入于药袋内转交给病患以完成取药。

但是，药房大多采用开放柜来放置药物，并搭配调药桌以人工方式配药，药袋打印完成后，便可由药师对照药袋上的药物名称，从开放柜上寻找对应的药剂，再利用包药纸或塑料袋进行包装，但因药物种类繁多，不乏名称或外观相近的药物，加上相同的药物名称也会有剂型上不同的差异，药师除了需要尽快调配医师开出的处方签，还得三度核对、评估、再确认处方的内容，最后由护理师给药或药师转交给门诊病患，连续工作几个小时下来不免疲倦，偶有分心，这种人工调配药剂及取药的方式不但花费大量时间，造成人力负荷沉重且成本相对提高，并容易发生配药上的疏失且出错的几率大增，甚至发生药剂调配错误或给错药物的情况，导致病患误食药物而影响到病情或产生副作用等严重不足，必须更加的重视与改善 ，以大大减少药剂调配错误率发生，即为有待从事此行业者所亟欲研究改善的关键。

技术实现要素：

本案发明人有鉴于上述现有的人工包装方式花费时间较长、成本相对提高并容易出错产生配药疏失的问题与不足，乃搜集相关数据经由多方评估及考虑，并利用从事于此行业多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种可对泡壳包装药品进行自动包装的全自动PTP铝箔包药机的包装方法。

本发明的主要目的在于医疗服务机构的计算机主机可将看诊后的处方信息发送至药房的远程控制计算机主机进行分析处理，并将分析后的处方信息发送至药品调配机的主控制电路装置，主控制电路装置驱动X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构分别移动至药品置放部上，通过取物机构取出预定数量的泡壳包装药品，且待返回至原点位置后，便可将泡壳包装药品放置于输送平台上水平输送至包装机构的供药部内进行迭置，供药部上下两侧处的供带部便会分别带动包装袋包覆于泡壳包装药品外部，并由封口装置将水平通过的包装袋进行封装及由裁切机构进行裁切，便完成泡壳包装药品的自动包装，此种泡壳包装药品自动包装可避免人工多次包装花费较长时间及容易出错产生配药上的疏失，并可方便药师检视泡壳包装药品及清点数量，以降低出错几率，进而提升病患用药的安全性及包装作业的效率且可有效节省时间与成本。

本发明的次要目的在于当药品调配机的取物机构移动至药品置放部的出料口处时，主控制电路装置便会发送信息至置物机构一侧处的驱动控制电路，并由驱动控制电路驱动置物机构将其输送路径上的栅栏开启，再驱动置物机构上的输送带运转来将泡壳包装药品送出至取物机构，当驱动控制电路接收传感器所侦测到的泡壳包装药品通过的数量信息已达到所需的 预定数量时，便会停止输送带运转并驱动分割机构来对泡壳包装药品的泡壳与铝箔压合处进行裁切，而驱动控制电路便会关闭栅栏以阻挡后方输送的泡壳包装药品，并由驱动输送带运转将预定数量的泡壳包装药品送出至取物机构中后再停止工作，通过取物机构达到取出所需预定数量的药品的目的。

本发明的另一目的在于包装机构中的两个供带部分别具有透明包装袋供带器及数据报装袋供带器，且数据报装袋供带器侧边处装设有可对包装袋(如数据报装袋)印制医药信息的印刷机具，便可将两个供带部的包装袋经由各导引轮杆的导引分别沿着供药部输送路径包覆于泡壳包装药品外部，并水平移动至封口装置、裁切机构处以快速进行泡壳包装药品包装作业，且可方便药师根据包装袋上印制的医药信息检视泡壳包装药品及清点数量等，以降低出错几率与配药上的疏失，同时改善可能发生的人工调配药剂错误或给错药物的情况。

为了达到上述目的，本发明提供了一种全自动PTP铝箔包药机的包装方法，该方法通过医疗服务机构中的计算机主机、药房中的控制计算机主机、药品调配机及包装机构而实施，该全自动PTP铝箔包药机的包装方法包括以下步骤：

(a01)医疗服务机构中的计算机主机将处方信息发送至药房中的远程控制计算机主机，并通过处方分析系统分析处理该处方信息；

(a02)远程控制计算机主机将分析后的处方信息发送至药品调配机中的主控制电路装置，并由主控制电路装置驱动X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构分别移动至药品置放部上的X轴与Y轴位置，再通过Y轴垂直移动机构上的取物机构于药品置放架上取出预定数量的泡壳包装药品；

(a03)主控制电路装置驱动X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构分别返回至X轴与Y轴的原点位置，并将取物机构中的泡壳包装药品放置于 输送平台上，再由输送平台水平输送至包装机构的供药部内进行迭置；

(a04)当对一种泡壳包装药品完成取药后，检查是否尚有下一种泡壳包装药品需要取药，若为是，即重复执行步骤(a02)，若为否，则继续执行步骤(a05)；

(a05)包装机构中的驱动系统驱动供药部上侧和下侧的供带部分别带动包装袋包覆于泡壳包装药品外部，并通过供药部前方的封口装置对水平通过的包装袋进行封口以完成封装，再由裁切机构对包装袋封口处进行裁切；

(a06)主控制电路装置回传完成工作信息至远程控制计算机主机，并等待医疗服务机构的计算机主机发送下一个处方信息。

在本发明点一实施例中，该步骤(a02)中的取物机构于药品置放部上取出泡壳包装药品的步骤如下：

(b01)主控制电路装置发送信息至药品置放部位于置物机构一侧的驱动控制电路，并由驱动控制电路驱动置物机构将其输送路径上的栅栏开启；

(b02)驱动控制电路驱动置物机构上的输送带运转，以将泡壳包装药品传输至取物机构中；

(b03)驱动控制电路接收传感器所侦测到的泡壳包装药品通过的数量信息，并判断是否已达到取药所需的预定数量，若为是，即继续执行步骤(b04)，若为否，则重复执行步骤(b02)；

(b04)驱动控制电路驱动置物机构中的输送带停止运转，并驱动置物机构输送路径上的分割机构对泡壳包装药品的泡壳与铝箔压合处进行裁切，直至裁切完成所需的预定数量；

(b05)驱动控制电路驱动输送带运转，输送带将预定数量的泡壳包装 药品送出至取物机构中后停止工作，并关闭栅栏以阻挡后方泡壳包装药品输出。

在本发明点一实施例中，该药品调配机中的X轴水平移动机构与Y轴垂直移动机构分别具有X轴步进马达和Y轴步进马达，并由主控制电路装置驱动X轴步进马达、Y轴步进马达分别带动X轴水平移动机构与Y轴垂直移动机构使取物机构移动至药品置放部或返回至原点位置。

在本发明点一实施例中，该包装机构中的两个供带部分别具有可提供带体状包装袋的透明包装袋供带器及数据报装袋供带器，并于透明包装袋供带器与数据报装袋供带器相对内侧处设有可分别导引包装袋沿着供药部输送路径移动至封口装置处的多个导引轮杆。

在本发明点一实施例中，该数据报装袋供带器侧边处装设有可在包装袋上印制医药信息的印刷机具。

在本发明点一实施例中，该包装机构的封口装置包括上下相对设置的两个热熔封口机，两个熔封口机用于将通过的两个包装袋进行封口以完成泡壳包装药品封装。

在本发明点一实施例中，该包装机构中的裁切机构包括上下相对设置的两个刀座，两个刀座用于对包装袋封口处进行裁切。

在本发明点一实施例中，该包装机构中的裁切机构下方设有可供包装袋裁切后掉落至其上并将裁切后的包装袋送出的输出设备。

附图说明

图1为本发明的方块图；

图2为本发明的步骤流程图；

图3为本发明较佳实施例的立体外观图；

图4为本发明中的药品调配机的工作示意图(一)；

图5为本发明中的药品调配机的工作示意图(二)；

图6为本发明中的药品调配机进行取药时的步骤流程图；

图7为本发明中的泡壳包装药品进行预定数量裁切的工作示意图；

图8为本发明较佳实施例中的包装机构的工作示意图。

附图标记说明：1-医疗服务机构；11-计算机主机；2-控制计算机主机；21-处方分析系统；3-药品调配机；31-主控制电路装置；32-X轴水平移动机构；321-X轴步进马达；33-Y轴垂直移动机构；331-Y轴步进马达；34-取物机构；35-药品置放部；351-置物机构；352-驱动控制电路；353-栅栏；354-输送带；355-传感器；356-分割机构；36-输送平台；4-包装机构；41-驱动系统；42-供药部；43-供带部；431-透明包装袋供带器；432-数据报装袋供带器；433-导引轮杆；434-印刷机具；4341-打印头；44-封口装置；441-热熔封口机；45-裁切机构；451-刀座；46-输出设备；461-输送带；5-泡壳包装药品；51-泡壳；52-铝箔；6-包装袋。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，分别为本发明的方块图、步骤流程图、较佳实施例的立体外观图、药品调配机的工作示意图(一)及工作示意图(二)，由图中可清楚看出，本发明提供的全自动PTP铝箔包药机的包装方法通过医疗服务机构1中的计算机主机11、控制计算机主机2、药品调配机3及包装机构4进行实施，该自动包装方法包括以下步骤：

(a01)医疗服务机构1中的计算机主机11将处方信息发送至药房的远程控制计算机主机2，并通过处方分析系统21分析处理该处方信息。

(a02)远程控制计算机主机2将分析后的处方信息发送至药品调配机3 中的主控制电路装置31，并由主控制电路装置31驱动X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33分别移动至药品置放部35上的X轴与Y轴位置，再通过Y轴垂直移动机构33上的取物机构34于药品置放部35上取出预定数量的泡壳包装药品5。

(a03)主控制电路装置31驱动X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33分别返回至X轴与Y轴的原点位置，并将取物机构34中的泡壳包装药品5放置于输送平台36上，再由输送平台36水平输送至包装机构4的供药部42内进行迭置。

(a04)当对一种泡壳包装药品5完成取药后，检查是否尚有下一种泡壳包装药品5需要取药，若为是，即重复执行步骤(a02)，若为否，则继续执行步骤(a05)。

(a05)包装机构4中的驱动系统41驱动供药部42上下两侧处的供带部43分别带动包装袋6包覆于泡壳包装药品5外部，并由供药部42前方处的封口装置44来将水平通过的两个包装袋6进行封口以完成封装，再由裁切机构45对包装袋6封口处进行裁切。

(a06)主控制电路装置31回传完成工作信息至远程控制计算机主机2，并等待医疗服务机构1的计算机主机11发送下一个处方信息，直至完成全部泡壳包装药品5的自动包装。

由上述实施步骤可清楚得知，当病患或伤者于各大医疗服务机构1(如医学中心、医院或诊所等)看诊时，医疗服务机构1内部所设置的计算机主机11便会将病患看诊后的处方信息发送至医疗服务机构1内部或独立的药房中的远程控制计算机主机2，并通过控制计算机主机2内建的处方分析系统21分析处理该处方信息，再将分析后的处方信息发送至药品调配机3中的主控制电路装置31，便可通过药品调配机3处理所必须取出的泡壳包装药品5信息，并根据泡壳包装药品5信息依照顺序将泡壳包装药品5分别取出，主 控制电路装置31便会驱动X轴步进马达321带动X轴水平移动机构32移动至药品置放部35上所放置的泡壳包装药品5X轴位置区(即横列位置)，以及Y轴步进马达331带动Y轴垂直移动机构33移动至接近药品置放部35的泡壳包装药品5Y轴位置区(即垂直位置)，再通过Y轴垂直移动机构33上方处所设置的取物机构34于相对位置的药品置放部35上取出预定数量的泡壳包装药品5，之后主控制电路装置31便会驱动X轴步进马达331、Y轴步进马达331分别带动X轴水平移动机构32与Y轴垂直移动机构33返回至X轴与Y轴的原点位置，且取物机构34将泡壳包装药品5放置于输送平台36上后，再由输送平台36水平输送至包装机构4的供药部42内进行迭置，以利于后续的包装作业。

如图6、图7、图8所示，分别为本发明中的药品调配机进行取药时的步骤流程图、泡壳包装药品进行预定数量裁切的工作示意图及较佳实施例包装机构的工作示意图，由图中可清楚看出，本发明中的药品调配机3中的药品置放部35位于置物机构351输送路径上并设有栅栏353、输送带354、传感器355及分割机构356，当步骤(a02)中的取物机构34于药品置放部35上进行取出时，依照下列步骤实施：

(b01)主控制电路装置31发送信息至药品置放部35位于置物机构351一侧处的驱动控制电路352，并由驱动控制电路352驱动置物机构351将其输送路径上的栅栏353开启。

(b02)驱动控制电路352驱动置物机构351上的输送带354运转，以将泡壳包装药品5输送至取物机构34中。

(b03)驱动控制电路352接收传感器355所侦测到的泡壳包装药品5通过的数量信息，并判断是否已达到取药所需的预定数量，若为是，即继续执行步骤(b04)，若为否，则重复执行步骤(b02)。

(b04)驱动控制电路352驱动置物机构351中的输送带354停止运转， 并驱动置物机构351输送路径上的分割机构356对泡壳包装药品5的泡壳51与铝箔52压合处进行裁切，直至裁切完成所需的预定数量。

(b05)驱动控制电路352驱动输送带354运转，输送带将预定数量的泡壳包装药品5送出至取物机构34中后停止工作，并关闭栅栏353以阻挡后方泡壳包装药品5输出。

当Y轴垂直移动机构33带动取物机构34移动至药品置放部35的置物机构351出料口处时，主控制电路装置31便会发送信息至置物机构351一侧处的驱动控制电路352，并由驱动控制电路352驱动置物机构351将其输送路径上的栅栏353开启，之后驱动控制电路352再驱动置物机构351上的输送带354运转，并将泡壳包装药品5向外输送出至取物机构34中，当驱动控制电路352接收到置物机构351输送路径上的传感器355所侦测出的泡壳包装药品5通过的数量信息，并判断已达到取药所需的预定数量时，驱动控制电路352便会驱动输送带354停止运转，并驱动置物机构351输送路径上的分割机构356对泡壳包装药品5的泡壳51与铝箔52压合处进行裁切，直至裁切完成取药所需的预定数量，此时，驱动控制电路352便会关闭栅栏353，以阻挡后方输送的泡壳包装药品5，并由驱动输送带354运转将预定数量的泡壳包装药品5输送出至取物机构34中后再停止工作。

藉上，当药品调配机3中的取物机构34内放置有正确的取药数量后，主控制电路装置31便会驱动X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33带动Y轴位置上的取物机构34分别返回至X轴与Y轴的原点位置，并由取物机构34通过容置盒旋动倾斜、滚筒旋转、伸缩夹臂、真空吸盘等方式来将所有的泡壳包装药品5放置于输送平台36上，以完成取药，再由输送平台36水平输送至包装机构4中的供药部42内进行迭置，当对一种泡壳包装药品5完成取药后，主控制电路装置31便会判断是否尚有下一种泡壳包装药品5需要进行取药，若为是，主控制电路装置31便会响应消息至远程控制计算 机主机2，并由控制计算机主机2将分析后的处方信息发送至主控制电路装置31，再对另一种泡壳包装药品5进行取药，若为否，主控制电路装置31便会响应消息至远程控制计算机主机2已经完成所有取药过程。

之后，包装机构4中的驱动系统41便会驱动供药部42上下两侧处的供带部43通过多个导引轮杆433分别带动包装袋6(如透明包装袋与数据报装袋)包覆于泡壳包装药品5外部，并连动两个包装袋6之间的泡壳包装药品5水平移动至供药部42前方一距离的封口装置44处，便可通过驱动系统41驱动封口装置44中上下相对设置的热熔封口机441，以将通过的两个包装袋6进行封口，以完成封装，使泡壳包装药品5可完全封装于包装袋6内部所形成的空间中，再由裁切机构45中上下相对设置的刀座451来对包装袋6的封口处进行裁切，使包装袋6掉落至下方输出设备46的输送带461上后，便可将完成预定数量泡壳包装药品5封装的包装袋6朝出口处送出，药师只需核对处方与包装袋6内的泡壳包装药品5的正确性即可将药袋拿给病患，之后包装机构4中的驱动系统41则可通过主控制电路装置31响应消息至远程控制计算机主机2已经完成整个自动包装工作，并等待医疗服务机构1内的病患看诊后经由计算机主机11发送的处方信息再依照上述步骤重复实施，便可完成泡壳包装药品5的自动包装，此种泡壳包装药品5自动包装的方式可避免人工多次包装花费大量时间所造成的人力负荷沉重及容易出错而产生配药上的疏失，并可方便药师检视泡壳包装药品5及清点数量，以降低出错几率，亦可防止发生药剂调配错误或给错药物的情况，使医护人力运用上更为弹性，以确保病患权益及可获得更佳的医疗质量，进而提升病患用药的安全性及泡壳包装药品5包装作业的效率且可有效节省时间与成本。

然而，上述包装机构4中的两个供带部43分别具有可提供带体状包装袋6(如透明包装袋或数据报装袋)的透明包装袋供带器431及数据报装袋供带器432，并于透明包装袋供带器431与数据报装袋供带器432相对内侧处设有可分别导引包装袋6沿着供药部42输送路径移动至封口装置44处的多个 导引轮杆433，且数据报装袋供带器432侧边处装设有印刷机具434的打印头4341，用以对包装袋6(如数据报装袋)印制相关的医药信息(如姓名及病历号、医师、药师、科别、调剂日期、药名、使用方法、临床用途、注意事项、药品外观、药品效期等)，便可将两个包装袋6(如透明包装袋或数据报装袋)经由各导引轮杆433的导引分别沿着供药部42输送路径来包覆于泡壳包装药品5外部，并水平移动至封口装置44、裁切机构45处快速进行泡壳包装药品5包装作业，且可方便药师根据包装袋6上印制的医药信息检视泡壳包装药品5及清点数量等，以降低出错几率与配药上的疏失，同时改善可能发生的人工调配药剂错误或给错药物的情况，进而提升其整体使用上的机能与效果，更具产品的竞争力。

所以，本发明主要通过医疗服务机构1中的计算机主机11将处方信息发送至药房的远程控制计算机主机2进行分析处理，并将分析后的处方信息发送至药品调配机3中的主控制电路装置31，主控制电路装置31驱动X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33分别移动至药品置放部35，通过取物机构34取出预定数量的泡壳包装药品53，再将泡壳包装药品5放置于输送平台36，输送平台36将泡壳包装药品5水平输送至包装机构4的供药部42内进行迭置，供药部42上下两侧处的供带部43便会带动包装袋6包覆于泡壳包装药品5外部，并由封口装置44将水平通过的两个包装袋6进行封口以完成封装及由裁切机构45对包装袋6封口处进行裁切，此种泡壳包装药品5自动包装可避免人工多次包装花费大量时间及容易出错产生配药上的疏失，并可方便药师检视泡壳包装药品5及清点数量，以降低出错几率，进而提升病患用药的安全性及包装作业的效率且可有效节省时间与成本。

上述详细说明为针对本发明一种较佳的可行实施例说明而已，但是，该实施例并非用以限定本发明的保护范围，凡其它未脱离本发明所揭示的技艺精神下所完成的均等变化与修饰变更，均应包含于本发明所涵盖的保护范围内。