一种装箱智能机器人的制作方法

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种装箱智能机器人。

背景技术：

现有的装箱机主要有立式装箱机和卧式装箱机两种，立式装箱机采用机械手吸取物料并通过摆杆将纸箱底部折合，纸箱顶部通过摆杆撑开，待装箱完毕后，摆杆旋转90度将纸箱顶部折页折叠，再通过输送装置将该填充后的纸箱输送至下一工位；而卧式装箱机是采用推盒入箱的方式，将纸箱通过吸盘打开成型后，纸箱的内部正对着推杆，推杆将盒子推入纸箱内，再对纸箱的入口进行折页闭合，随后输送至下游工位。

现有的卧式装箱机在纸盒装箱过程中，纸箱入口的上下左右四个折页缺少支撑装置将其撑开，即四个折页并未完全撑开，且纸箱未进行有效定位，导致在推盒机构推盒装箱过程中容易损坏纸箱，造成成本浪费，并降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不易损坏纸箱、节约生产成本、生产效率高的装箱智能机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道，还包括可压住装盒位置上的纸箱的压箱组件以及可将纸箱的四个折页撑开的折页撑开组件，所述压箱组件设置在所述纸箱输送通道的上方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述压箱组件包括压轮、压轮安装板和驱动所述压轮沿所述纸箱输送通道输送路径往复移动以压住或松开纸箱的驱动部件，所述压轮装设在所述压轮安装板上，所述驱动部件一端固定设置，另一端与所述压轮安装板连接。

所述压箱组件还包括主动皮带轮、辊轮组、滑动轮、滑轨、线性滑块和皮带，所述滑轨固定设置，所述线性滑块滑设于所述滑轨上，所述滑动轮装设在所述线性滑块上，所述主动皮带轮固定设置在所述纸箱输送通道远离所述压轮的一端的上方，所述辊轮组位于压轮与所述主动皮带轮之间，所述滑动轮位于所述辊轮组与主动皮带轮之间，所述皮带绕设在所述主动皮带轮、辊轮组、滑动轮和压轮上，所述主动皮带轮设有旋转驱动件。

所述折页撑开组件包括上折页撑开机构、下折页撑开机构和左右折页撑开机构，所述上折页撑开机构装设在所述压箱组件上，所述下折页撑开机构设置在靠近所述纸箱输送通道所输送纸箱的进料端的一侧的所述纸箱输送通道的送箱底轨上，所述左右折页撑开机构与所述下折页撑开机构位于同一侧。

所述上折页撑开机构包括驱动安装板、上折页驱动件、连杆和上折页支撑板，所述驱动安装板装设在所述压轮安装板上，所述上折页驱动件装设在所述驱动安装板上，所述连杆一端与所述上折页驱动件连接，另一端与所述上折页支撑板连接以在所述上折页驱动件的带动下驱动所述上折页支撑板上下翻转。

所述下折页撑开机构包括安装座和吸盘，所述安装座装设在所述送箱底轨上，所述吸盘装设在所述安装座上并与真空通断控制件连接。

所述左右折页撑开机构包括可移动的推板、分别装设在所述推板左右两端的两个侧折页支撑板，所述侧折页支撑板靠近所述纸箱输送通道所输送纸箱的进料端的一端向相互背离的方向弯折。

所述装箱智能机器人还包括升降调节组件，所述压箱组件装设在所述升降调节组件上。

所述升降调节组件包括调节架、升降轴、丝杆单元和驱动手轮，所述调节架与所述升降轴连接，所述升降轴与所述丝杆单元配合以上下移动，所述驱动手轮装设在所述丝杆单元上，所述压箱组件装设在所述调节架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的装箱智能机器人，通过纸箱输送通道将纸箱输送至与装盒操作对应的位置后，首先压箱组件动作将纸箱压住，再由折页撑开组件将纸箱的四个折页撑开，随后将药盒推入纸箱中，整个装药盒过程中，纸箱到达装盒操作对应的位置以后，先由压箱组件压住纸箱使纸箱定位准确，随后纸箱的四个折页由折页撑开组件撑开，从而避免了推盒机构推盒时因纸箱定位不稳或折页挡在装箱口前而损坏纸箱，不仅减少了材料浪费、节约了生产成本，也提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明装箱智能机器人的立体结构图。

图2是本发明的折页撑开组件立体结构图。

图3是本发明压箱组件的立体结构图。

图中各标号表示：

1、纸箱输送通道；11、送箱底轨；2、推盒机构；4、压箱组件；41、压轮；42、压轮安装板；43、驱动部件；44、主动皮带轮；45、辊轮组；46、滑动轮；47、滑轨；48、线性滑块；49、皮带；5、折页撑开组件；511、上折页驱动件；512、连杆；513、上折页支撑板；514、驱动安装板；531、推板；532、侧折页支撑板；6、升降调节组件；61、调节架；62、升降轴；63、丝杆单元；64、驱动手轮；8、药盒；9、纸箱；91、上折页；92、下折页；93、左折页；94、右折页。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明装箱智能机器人的一种实施例，该装箱智能机器人包括纸箱输送通道1，还包括可压住装盒位置上的纸箱9的压箱组件4以及可将纸箱9的四个折页撑开的折页撑开组件5，压箱组件4设置在纸箱输送通道1的上方，通过纸箱输送通道1将纸箱9输送至与装盒操作对应的位置后，首先压箱组件4动作将纸箱9压住，再由折页撑开组件5将纸箱9的四个折页撑开，随后将药盒8推入纸箱中，整个装药盒8过程中，纸箱9到达装盒操作对应的位置以后，先由压箱组件4压住纸箱9使纸箱9定位准确，随后纸箱9的四个折页由折页撑开组件5撑开，从而避免了推盒机构2推盒时因纸箱9定位不稳或折页挡在装箱口前而损坏纸箱9，不仅减少了材料浪费、节约了生产成本，也提高了生产效率。

本实施例中，压箱组件4包括压轮41、压轮安装板42和驱动压轮41沿纸箱输送通道1输送路径往复移动以压住或松开纸箱9的驱动部件43，压轮41装设在压轮安装板42上，驱动部件43一端固定设置，另一端与压轮安装板42连接，驱动部件43驱动压轮41向前伸出以压住装盒位置上的纸箱9，装盒完成后，驱动部件43驱动压轮41后退松开纸箱9，纸箱9开始后续输送，通过压轮41的伸出压住纸箱9，保证纸箱9在装盒过程中不发生倾斜，有利于提高装盒的效率。

本实施例中，压箱组件4还包括主动皮带轮44、辊轮组45、滑动轮46、滑轨47、线性滑块48和皮带49，滑轨47固定设置，线性滑块48滑设于滑轨47上，滑动轮46装设在线性滑块48上，主动皮带轮44固定设置在纸箱输送通道1远离压轮41的一端的上方，辊轮组45位于压轮41与主动皮带轮44之间，滑动轮46位于辊轮组45与主动皮带轮44之间，皮带49绕设在主动皮带轮44、辊轮组45、滑动轮46和压轮41上，主动皮带轮44设有旋转驱动件，主动皮带轮44转动带动皮带49转动以配合纸箱输送通道1完成已装盒的纸箱9的后续输送，设置滑动轮46、滑轨47和线性滑块48，消除压轮41移动时对皮带49转动方向的影响。

本实施例中，折页撑开组件5包括上折页撑开机构、下折页撑开机构和左右折页撑开机构，上折页撑开机构装设在压箱组件4上，下折页撑开机构设置在靠近纸箱输送通道1所输送纸箱9的进料端的一侧的纸箱输送通道1的送箱底轨11上，左右折页撑开机构与下折页撑开机构位于同一侧，通过上折页撑开机构、下折页撑开机构和左右折页撑开机构分别将纸箱9的上折页91、下折页92、左折页93和右折页94撑开并固定住，使纸箱9的四个折页均不会妨碍装盒机构2的动作，避免纸箱9被装盒机构2的推头所碰坏。

本实施例中，上折页撑开机构包括驱动安装板514、上折页驱动件511、连杆512和上折页支撑板513，驱动安装板514装设在压轮安装板42上，上折页驱动件511装设在驱动安装板514上，连杆512一端与上折页驱动件511连接，另一端与上折页支撑板513连接以在上折页驱动件511的带动下驱动上折页支撑板513上下翻转，上折页支撑板513向上翻转时，可将上折页91向上撑开。

本实施例中，下折页撑开机构包括安装座和吸盘，安装座装设在送箱底轨11上，吸盘装设在安装座上并与真空通断控制件连接，通过吸盘的吸力将下折页92吸住并撑开。

本实施例中，左右折页撑开机构包括可移动的推板531、分别装设在推板531左右两端的两个侧折页支撑板532，侧折页支撑板532靠近纸箱输送通道1所输送纸箱9的进料端的一端向相互背离的方向弯折，侧折页支撑板532在推板531的带动下靠近纸箱9的进料端，可逐步将左折页93和右折页94向纸箱外撑开。

本实施例中，装箱智能机器人还包括升降调节组件6，压箱组件4装设在升降调节组件6上，即可以对压箱组件4的高度进行调整，从而可以适用于不同规格的纸箱9。

本实施例中，升降调节组件6包括调节架61、升降轴62、丝杆单元63和驱动手轮64，调节架61与升降轴62连接，升降轴62与丝杆单元63配合以上下移动，驱动手轮64装设在丝杆单元63上，压箱组件4装设在调节架61上，通过转动驱动手轮64可改变调节架61的高度，从而调整压箱组件4的高度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。