多回转转臂式集装箱起重机的制作方法

本发明涉及集装箱起重机。特别涉及一种多回转臂式集装箱起重机。

背景技术：

随着港口集装箱码头装卸技术的不断进步和装卸模式的不断完善，节能环保、安全高效的自动化装卸技术已成为未来集装箱码头的发展方向，而集装箱码头自动化装卸系统各环节中地面水平转运是整个自动化装卸系统中的一个关键环节。目前世界上传统的集装箱码头水平转运方式主要是由柴油机驱动的集卡、自动导航小车(AGV)和跨运车方式，由于内燃机的存在使得传统方式无法做到真正的节能环保，因此迫切需要开发新的水平转运模式和转运设备来满足节能环保、安全高效的要求。

全电驱动的在地面轨道上运行的地面小车接力转运方式就是为满足这一要求而设计开发的一种新型的集装箱码头水平转运模式。其中，多回转臂式集装箱起重机就是地面小车转运接力的关键设备。

这种新型的多回转臂式集装箱起重机作为集装箱堆场地面运输的转运设备乃世界首创。

它除了适用于集装箱堆场地面运输的转运设备外，也可安装在码头岸边、船舶、汽车等基础上进行集装箱或货物的转运作业。

技术实现要素：

本发明的任务是提供一种新的多回转臂式起重机，它解决了起重机回转臂覆盖工作范围内任意二个不同吊装点位置之间集装箱的转运，并确保集装箱摆放方位满足要求。

本发明的技术方案如下：

新的多回转臂式起重机，它由底座、大转臂、小转臂、可回转的升降机构及支撑平台和吊具等组成。可回转的升降机构包括升降架、升降驱动装置、回转驱动装置等，底座固定在地面上，也可根据不同用途固定在船体或特殊汽车或其它装置的机体上；大转臂大端通过回转轴承安装在底座上，该回转臂可围绕该回转轴承中心线回转；小转臂大端通过回转轴承安装在大回转臂小端上，小转臂可围绕该轴承中心线回转；吊具悬挂在升降机构的升降架下，可回转的升降机构包括升降架、升降驱动装置、回转驱动装置等，它们都安装在支撑平台上，支撑平台通过回转轴承安装在小转臂的小端上，升降架和吊具可围绕该转臂小端回转轴承中心线回转，同时升降架带着吊具也能沿着该回转轴承中心线方向作上下升降动作。

大小二个转臂可以围绕各自的回转轴承中心线进行任意角度的回转来调整二个转臂的所处的位置，从而可以使吊具到达任意所需的吊装点位置；升降架和吊具围绕其支撑的回转轴承中心线作回转动作和上下升降动作，通过回转动作来调整集装箱或其它货物的摆放角度位置，通过升降架的上下升降动作可以使吊具作上下位移。通过以上所述的各自不同的动作，最终达到吊具和货物所需要的位置和摆放角度。

当起重机所需工作范围不是很大时也可只安装一个回转臂，这时升降机构和支撑平台通过回转轴承直接安装在单转臂的小端上。

本发明的多回转臂式起重机是一种新型的集装箱或其它货物的转运设备，使用该设备即能满足任意二个不同位置集装箱或货物的转运也能满足吊装集装箱和货物的所需的摆放角度。其吊装位置的灵活性和多样性，使其应用前景广阔。

1.具有多个回转机构的转臂式集装箱起重机，其特征在于：该起重机由底座、转臂、可回转的升降机构和吊具组成；底座固定在地面、或船体；转臂为一大一小二个转臂，大转臂大端通过回转轴承安装在底座上，该转臂可围绕底座中心线回转；小转臂大端通过回转轴承安装在大转臂小端上，小转臂围绕该轴承中心线回转；吊具悬挂在升降机构的升降架下端，升降架的驱动支撑平台通过回转轴承安装在小转臂的小端上，该升降架带着吊具沿该转臂小端轴承中心线上下方向作升降动作或者围绕该回转轴承中心线作回转动作，大小二个转臂可以围绕各自的回转轴承中心线进行任意角度的回转来调整二个转臂之间的相互位置，升降架可以围绕其安装的轴承中心线作上下升降动作和回转动作来调整吊具的高度和摆放角度，从而实现在起重机回转臂的覆盖范围内：(1)将集装箱从任意一个位置转运至另一个任意位置；(2)将集装箱的摆放位置从一个角度调整为另一个角度。

2.多回转转臂式集装箱起重机，其特征在于：它具有大小二个转臂，大转臂大端圆形结构通过一个回转轴承安装在底座圆形上，大转臂大端圆形结构上还安装有一套回转装置，在回转装置的驱动下，大转臂可以围绕底座中心线作任意角度的回转运动；小转臂大端圆形结构通过一个回转轴承安装在大转臂小端圆形结构上，小转臂大端圆形结构上还安装有一套回转装置，在回转装置的驱动下，小转臂可以围绕其安装轴承中心线作任意角度的回转运动。

3.多回转转臂式集装箱起重机，其特征在于：可回转的升降机构包括升降架、升降驱动装置、回转驱动装置、支撑平台和支撑轴承等部件，升降架、升降驱动装置、回转驱动装置安装在支撑平台上，支撑平台通过其支撑轴承安装在小转臂的小端结构上；升降架在升降驱动装置的驱动下可以沿支撑轴承中心线作上下运动；升降架随着支撑平台在回转装置的驱动下可以围绕支撑轴承中心线作任意角度的回转运动。

4.多回转转臂式集装箱起重机，其特征在于：升降架下悬挂着能装卸集装箱的吊具，吊具随着升降架可以围绕其支撑轴承中心线作上下升降运动和任意角度的回转运动。

5.多回转转臂式集装箱起重机，其特征在于：它具有的大小二个转臂，在起重机工作覆盖范围不大时只安装一个单转臂，单转臂大端圆形结构通过一个回转轴承安装在底座圆形上，单转臂大端圆形结构上还安装有一套回转装置，在回转装置的驱动下，单转臂可以围绕底座中心线作任意角度的回转运动；这时，可回转的升降机构支撑平台通过支撑轴承直接安装在单转臂的小端圆形结构上。

多回转转臂式集装箱起重机，其特征在于：升降架下悬挂着能装卸集装箱的吊具，同时悬挂装卸另一个集装箱货物的吊具。

附图说明

图1是本发明的配有二个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机的结构示意图。

1.地面运输车(1) 2.地面运输车(2) 3.货物吊具 4.回转升降机构降架 5.回转升降机构支撑平台 6.回转升降机构支撑平台轴承 7.大转臂 8.大转臂支撑承轴 9.底座 10.小转臂 11.小转臂支撑轴承

图2是本发明的配有一个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机腾挪位置示意图。

图3是本发明的配有一个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机的结构示意图。

1.地面运输车(1) 2.地面运输车(2) 3.货物吊具 4.回转升降机构降架 5.回转升降机构支撑平台 6.回转升降机构支撑平台轴承 7.单转臂 8.单转臂支撑轴承 9.底座

图4是本发明的配有一个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机腾挪角度示意图。

具体实施方式

配有二个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机的具体实施方案：

参看图1，本发明是一种新的配有二个转臂的多回转臂式起重机，它由底座9、大转臂7、大转臂支撑轴承8、小转臂10、小转臂支撑轴承11、回转升降机构升降架4、回转升降机构支撑平台5、支撑平台轴承6、以及吊具3等组成。

底座9固定在地面上。如果本发明起重机用在其它不同场合时，底座9也可固定在船体上，或特殊汽车机体上，或其它基础上。

大转臂7大端通过大转臂支撑轴承8安装在底座9上，大回转臂7可围绕底座9中心线回转；

小转臂10大端通过小转臂支撑轴承11安装在大转臂7的小端上，小转臂7可围绕小转臂支撑轴承8的中心线回转；

回转升降机构的支撑平台5通过支撑平台轴承6安装在小转臂10的小端上，回转升降机构的升降架4下端和吊具3相连，升降架4和吊具3可围绕支撑平台轴承6中心线回转，同时升降架4下端和吊具3可沿着支撑轴承6中心线方向作上下升降动作。

大转臂7和小转臂10可以围绕各自的回转支撑轴承中心线进行任意角度的回转来调整大转臂7和小转臂10之间的相互位置，从而可以使吊具3到达任意所需的吊装点位置；升降架4和吊具3围绕支撑平台轴承6中心线作回转动作和上下升降动作，通过回转动作来调整吊具的摆放角度位置，通过升降架5的上下升降动作可以使吊具3作上下位移。

通过以上所述的各自不同的动作，最终达到吊具3所需要的位置和摆放角度。

配有一个转臂的多回转臂式集装箱转接起重机的具体实施方案：

参看图3，本发明是一种新的配有一个转臂的多回转臂式起重机，它由底座9、单转臂7、单转臂支撑轴承8、回转升降机构升降架4、回转升降机构支撑平台5、支撑平台轴承6以及吊具3等组成。

底座9固定在地面上。如果本发明起重机用在其它不同场合时，底座9也可固定在船体上，或特殊汽车机体上，或其它基础上。

单转臂7大端通过单转臂支撑轴承8安装在底座9上，单转臂7可围绕支撑轴承8中心线回转；

回转升降机构的支撑平台5通过支撑平台轴承6安装在单转臂7的小端上，回转升降机构的升降架4下端和吊具3相连，升降架4和吊具3可围绕支撑平台轴承6中心线回转，同时升降架4下端和吊具3可沿着支撑平台轴承6中心线方向作上下升降动作。

单转臂7可以围绕其支撑轴承中心线进行任意角度的回转来调整其位置，从而可以使吊具3到达任意所需的吊装点位置；

升降架4和吊具3围绕支撑平台轴承6中心线作回转动作和上下升降动作，通过回转动作来调整吊具的摆放角度位置，通过升降架5的上下升降动作可以使吊具3作上下位移。

通过以上所述的各自不同的动作，最终达到吊具3所需要的位置和摆放角度。

本发明的多回转臂式集装箱起重机适应于世界上各种类型的集装箱港口堆场和集装箱内陆堆场集装箱的转运，特别是适应于无人操作的自动化集装箱码头和堆场的水平运输转运，吊装点位置灵活，定位精准、装卸稳定，防摇优势明显，为全面提高集装箱堆场装卸设备的作业效益和自动化技术水平开创一个全新的作业模式。