用于转送物品的装置的制作方法

文档序号:12283690阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于转送物品(6)的装置,所述装置包括:

-运输星形件(2),

-具有第一驱动单元的第一抓取单元(3),和

-具有第二驱动单元的第二抓取单元(4),

-其中,所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)设置用于分别实施沿第一方向(A)的直线运动和沿垂直于第一方向(A)的第二方向(F)的直线运动,并且接收和转送所述物品。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一方向(A)和所述第二方向(F)位于水平平面(E1)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一和第二抓取单元(3、4)具有以多条线成排布置的、用于接收所述物品(6)的接收凹部(30、40)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一和第二抓取单元(3、4)在所述运输星形件(2)上相互对置地布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述运输星形件(2)仅沿一个方向(C)转动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)分别具有用于保持所述物品的抽吸设备。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一抓取单元(3)和所述第二抓取单元(4)设置用于附加地垂直于第一和第二方向运动,尤其垂直于所述平面运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置,所述装置还包括输送设备(7),该输送设备设置用于将所述物品(6)成排地向所述运输星形件(2)输送。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,所述装置还包括输出设备(8),所述输出设备设置用于运走物品。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述输出设备(8)布置在接收所述运输星形件的平面的下方。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述运输星形件(2)以恒定的速度被驱动。

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