用于生产幅材材料的卷筒的方法和复卷机与流程

本发明涉及用于生产幅材材料的卷筒的方法和机器，特别是但不限于纸(特别是薄纸)的卷筒，例如卫生纸、厨房毛巾等的卷轴。

背景技术：

在造纸领域，特别是对于卫生纸、厨房毛巾等的卷的生产，卷绕直接来自连续生产机的薄纸的大卷筒(母卷筒)。这些大卷筒随后被展开并重绕以生产具有更小直径(其相当于预定销往市场的最终产品的直径)的卷轴或卷筒。这些卷筒具有等于预定分发和销售的成品卷轴的倍数的轴向长度，并且随后由切割机切割以获得预定要封装和随后销售的最终产品。

为了生产幅材材料的卷筒，现代复卷机准备使用卷绕辊，其以各种组合和布置以及适当控制的旋转来允许通过连续进给幅材材料以快速顺序自动生产卷筒。在卷筒卷绕结束时，卷筒必须移离卷绕区域，并且幅材材料必须被切断(通过切割、撕裂等)，以允许后续卷筒开始卷绕。正常情况下，卷绕围绕通常但不限于由纸板、塑料或其他类似的合适材料制成的卷绕芯进行。在某些情况下，卷绕围绕可拔出循环芯棒进行，即这些可拔出循环芯棒在卷绕完成之后被从完工的卷筒中拔出，以重新插入到复卷机中，以卷绕后续的卷筒。

在更现代设计的复卷机中，卷绕运动将被施加到借助于与以受控速度旋转的两个或更多个辊接触而形成的卷筒。这些复卷机被称为外围或表面复卷机，因为卷绕运动通过卷绕辊的表面和正在形成的卷筒的表面之间的接触而外围地施加。这种类型的自动连续表面复卷机的实例公开在美国专利No.5,979,818和同族的其它专利以及这个专利中引用的专利文献中。对在这个美国专利中描述的机器的改进描述在WO-A-2011/104737和WO2007/083336中。在这些现有技术的复卷机中，借助于切断、撕裂或切割构件来切断幅材材料，所述切断构件与固定轴卷绕辊协作，围绕其进给幅材材料，并且与第二卷绕辊一起来限定用于将卷绕芯插入卷绕支架的辊隙。

因为每个卷筒的卷绕循环的各个步骤彼此自动地跟随，所以这些机器也被限定为从一个卷筒的生产到下一个卷筒的生产的、不中断幅材材料的进给并且以大致恒定或基本恒定的速度的连续和自动传递。在本说明书和所附权利要求书中使用术语“自动连续复卷机”来表示这种类型的机器。

上述类型的自动连续外围复卷机中的关键步骤之一在于转换步骤，即切断幅材材料、排出完工的卷筒并开始围绕插入卷绕支架新卷绕芯卷绕新卷筒的步骤。

已经研究了各种解决方案来自动和快速地执行这些操作，例如通过使用以受控速度旋转的卷绕辊，其同步加速和/或减速以便有利于完工的卷筒和新芯的正确运动。在某些情况下，提供撕裂系统，在其中卷筒在卷绕结束时借助于速度差被切断。在其他情况下，使用加压空气系统、抽吸系统、机械系统等来执行幅材材料的切断。

WO-A-2012/042549描述了一种具有四个辊的外围自动复卷机。全部或至少某些具有可移动轴的四个辊的使用允许限定两个卷绕支架并且更有效地控制正在形成的卷筒。在该文献中描述的某些实施方式中，正在形成的卷筒总是与至少三个卷绕辊接触，并且在某些情况下，它可以暂时与四个卷绕辊接触。这允许特别有效地控制卷绕循环、卷筒的形状和要获得的卷绕密度。在某些实施方式中，通过加长幅材材料在两个卷绕辊之间的路径来切断幅材材料。加长导致幅材材料断裂，形成完整卷筒的自由后缘和自由前缘，以开始在新芯上卷绕后续卷筒。尽管这种机器在卷绕精度和操作可靠性方面达到了特别明显的结果，但是存在可以进一步改进的某些方面。特别地，在某些情况下，卷绕循环的正确操作和再生性可以取决于正在被处理的材料的属性，即幅材材料的属性和/或卷绕芯的属性。

技术实现要素：

根据本公开，提供一种具有四个辊的自动连续外围型的复卷机，其中幅材材料的卷筒以快速顺序围绕卷绕芯卷绕，而不中断幅材材料的进给，即连续地或基本上连续地进给该幅材材料到卷绕头，该卷绕头除了卷绕辊之外还包括用于在每个卷绕循环结束时切断幅材材料的机构。

这里通过连续或基本上连续的进给，企图使得幅材材料具有基本上独立于卷绕循环的进给速度，应当理解，其它因素甚至可以基本上修改幅材材料的进给速度。例如，当必须更换从其分配幅材材料的母卷轴时，或者当幅材材料断裂时，可能需要减慢或甚至停止幅材材料向卷绕头的进给。然而，这种速度变化或停止与单卷筒的卷绕循环不相关。

根据一个方面，提供一种用于生产幅材材料围绕卷绕芯卷绕的卷筒的自动连续外围复卷机，包括在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间形成的第一卷绕支架。第一卷绕辊和第二卷绕辊限定辊隙，具有围绕它们卷绕的幅材材料的卷绕芯穿过该辊隙。复卷机还可以包括在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间延伸的卷绕芯进给路径。有利地，还提供第二卷绕支架，其形成在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间。第三卷绕辊位于辊隙的上游，并且第四卷绕辊相对于通过辊隙的卷绕芯的进给方向位于辊隙的下游。复卷机可以包括用于卷绕芯的滚动表面，其部分地围绕第一卷绕辊朝向第三卷绕辊延伸。在滚动表面和第一卷绕辊之间限定用于卷绕芯的插入(即进给)通道。在复卷机中，可以限定在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间以及在第一卷绕辊和第二卷绕辊之间延伸的幅材材料的进给路径。滚动表面相对于第一卷绕辊被构造并布置，使得通过与滚动表面以及与围绕第一卷绕辊驱动的幅材材料接触地滚动来进给芯。

在本说明书和所附权利要求书的上下文中，与纸张和其它环形幅材材料的转换领域中给出的该术语的含义相一致，特别是根据复卷机制造商的术语，术语“卷绕辊”指的是机动辊，即借助于马达正向旋转的辊，以将卷绕运动传递到正在由在卷绕辊的表面和接触所述卷绕辊的卷筒之间的摩擦形成的卷筒。

卷绕辊的布置使得例如通过与正在形成的卷筒接触的三个卷绕辊的共同作用而允许幅材材料的卷筒的卷绕。此外，第三卷绕辊相对于在第三卷绕辊和第一卷绕辊之间延伸的芯的插入路径和幅材材料的插入路径以及通过第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙的特定布置，其使第一卷绕支架相对于第二卷绕支架分开，并且可以使卷绕辊的尺寸适当，以便也处理小直径的卷绕芯。

在有利的实施方式中，复卷机包括幅材材料切断构件，该幅材材料切断构件被构造并控制成在卷筒在第二卷绕支架中的卷绕结束时切断幅材材料。例如，切断构件可以被构造并控制成与第一卷绕辊协作。

在某些实施方式中，切断构件被构造并控制成将幅材材料压靠在第一卷绕辊上，并且通过在幅材材料中产生大于幅材材料的断裂点的张力来切断幅材材料。

在某些实施方式中，滚动表面从卷绕芯进给通道的入口延伸到第三卷绕辊。以这种方式，卷绕芯被插入通道中，通过沿着所述通道滚动并且围绕第一卷绕辊进给，其中在第一卷绕辊和卷绕芯之间的幅材材料在通道中进给。然后，卷绕芯的路径在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间继续以超过插入通道，以到达第一卷绕支架。

在有利的实施方式中，滚动表面具有中断部，切断构件可通过该中断部穿过卷绕芯进给通道，以将幅材材料夹紧在第一卷绕辊上。例如，滚动表面可以以梳状结构形成，该梳状结构包括彼此间隔开的多个成形层状元件。成形的层状元件边缘形成芯的滚动表面。相邻元件之间的空间允许切断构件的通过。切断构件可以包括插入在形成滚动表面的梳状结构的层状元件之间的一个或多个压力器。

在某些实施方式中，滚动表面可以分成两个部分。第一部分可以是相对于承载结构静止的。相对于卷绕芯沿着插入通道的进给方向位于第一部分的下游的第二部分可以与第三卷绕辊一起运动。

在可能的实施方式中，所述第一卷绕辊和第二卷绕辊中的至少一个具有可移动轴，以控制第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的距离以及第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙的尺寸。在某些实施方式中，优选地，第一卷绕辊和第二卷绕辊都具有可移动轴。第一卷绕辊和第二卷绕辊可以具有相对于穿过形成在第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙的中心线平面对称地移动的轴。

在其他实施方式中，第一卷绕辊可以具有固定轴，而第二卷绕辊具有可移动轴，以控制第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙的尺寸。

四个卷绕辊的直径可以彼此不同。优选地，有利的是，第一卷绕辊具有大于第二卷绕辊的直径。

在某些实施方式中，控制形成卷筒期间的第一、第二、第三和第四卷绕辊的运动，使得卷筒卷绕的第一部分在卷筒与第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊接触的情况下进行；卷筒卷绕的第二部分在卷筒与第一卷绕辊、第二卷绕辊、第三卷绕辊和第四卷绕辊接触的情况下进行；卷筒卷绕的第三部分在卷筒与第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊接触的情况下进行。

根据另一方面，提供一种用于卷绕幅材材料并且顺序形成所述幅材材料围绕卷绕芯卷绕的卷筒的方法，包括以下步骤：

布置四个卷绕辊，用于限定在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间的第一卷绕支架，以及在所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间的第二卷绕支架；

布置围绕第一卷绕辊延伸并且与其形成用于卷绕芯的进给通道的滚动表面；

围绕第一卷绕辊进给幅材材料；

将第一卷绕芯插入到进给通道中，并且沿着在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间的插入路径进给所述第一卷绕芯，并将第一卷绕芯插入到第一卷绕支架中；

围绕第一卷绕支架中的第一卷绕芯执行第一卷筒的卷绕循环的第一部分；

通过在第一卷绕辊和第二卷绕辊之间限定的辊隙将从第一卷绕支架形成的第一卷筒转移到第二卷绕支架中；

在第二卷绕支架中执行第一卷筒的卷绕循环的第二部分；

在第一卷筒在第二卷绕支架上的卷绕结束时，将第二卷绕芯插入到进给通道中并且沿着在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间延伸的插入路径，并将第二卷绕芯插入第一卷绕支架。

在某些实施方式中，该方法可以包括以下步骤：抵靠第一卷绕辊插入第二卷绕芯，将幅材材料夹持在第二卷绕芯和第一卷绕辊之间，并且切断在第二卷绕支架中的第一卷筒与第二卷绕芯之间的幅材材料。

该方法可以包括以下步骤：提供幅材材料切断构件；以及通过所述切断构件作用在所述幅材材料上以切断所述幅材材料，从而产生第一卷筒的后缘和用以开始围绕第二卷绕芯卷绕第二卷筒的前缘。两个边缘可以产生在第二芯与接近卷绕完成时的第一卷筒之间。

在某些实施方式中，该方法可以包括以下步骤中的一个或多个：围绕第一卷绕辊布置滚动表面，在第一卷绕辊和滚动表面之间限定用于卷绕芯的插入通道，其中该滚动表面从用于卷绕芯的插入通道的入口延伸到第三卷绕辊；将第二卷绕芯插入到插入通道中，并且通过沿着插入通道滚动，与滚动表面并且与围绕第一卷绕辊驱动的幅材材料接触地进给第二卷绕芯，直到到达第三卷绕辊；使第二卷绕芯穿过第一卷绕辊和第三卷绕辊之间；将第二卷绕芯以及正在围绕那里卷绕的第二卷筒插入到第一卷绕支架中。

根据本发明的方法的可能实施方式提供以下步骤：

a)将第一卷绕芯与围绕第一卷绕辊夹带的幅材材料并且与滚动表面接触地朝向第一卷绕支架插入；

b)将幅材材料的前缘紧固到第一卷绕芯；

c)卷绕保持第一卷绕芯在第一卷绕支架中的幅材材料的卷筒的一部分，并且将第一卷绕芯朝向第二卷绕支架进给；

d)使第一卷绕芯以及正在围绕那里卷绕的卷筒穿过第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙，并且将第一卷绕芯以及正在围绕那里形成并且在第二卷绕支架中完工的幅材材料的卷筒的卷绕的卷筒转移到第二卷绕支架中；

e)将第二卷绕芯与围绕第一卷绕辊夹带的幅材材料并且与滚动表面接触地朝向第一卷绕支架插入；

f)借助于切断构件切断形成幅材材料的前缘的幅材材料，并从第二卷绕支架排出幅材材料的卷筒；

g)重复步骤(b)至(f)以围绕所述第二卷绕芯形成另一卷筒，而不中断幅材材料的进给。

根据本发明的方法的另一实施方式可以包括以下步骤：

a)在用于接收第一卷绕芯的初始位置上布置第三卷绕辊；

b)使第一卷绕芯与围绕第一卷绕辊引导的幅材材料接触，并且以一定角度加速第一卷绕芯以将其朝向第一卷绕支架运动；

c)将幅材材料的前缘紧固到第一卷绕芯；

d)将在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间的第一卷绕芯进给到第一卷绕支架中并且卷绕保持第一卷绕芯在第一卷绕支架中的幅材材料的卷筒的一部分，并将第一卷绕芯朝向第二卷绕支架进给；

e)使第一卷绕芯以及正在围绕那里卷绕的卷筒穿过在第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙，其中第三卷绕辊从初始位置朝向在第一卷绕辊和跟随正在形成的卷筒并且在第一卷绕支架中运动的第二卷绕辊之间的辊隙并且朝向第二卷绕支架运动；

f)将第一卷绕芯以及正在围绕那里形成的卷筒转移到第二卷绕支架中；

g)完成幅材材料在第二卷绕支架中的卷筒卷绕；

h)将第三卷绕辊返回到初始位置；

i)使第二卷绕芯与围绕第一卷绕辊夹带的幅材材料接触；

j)在第三卷绕辊处于初始位置的情况下，借助于切断构件切断形成幅材材料的前缘的幅材材料，并且从第二卷绕支架排出幅材材料的卷筒；

k)重复步骤(c)至(j)以围绕第二卷绕芯形成另一卷筒，而不中断幅材材料的进给。

在又一个实施方式中，该方法可以包括以下步骤：

围绕第一卷绕辊布置滚动表面，利用第一卷绕辊形成卷绕芯的进给通道；

在卷绕卷筒结束时，与滚动表面并且与围绕第一卷绕辊夹带的幅材材料接触地将新卷绕芯插入到进给通道中，并且在进给通道中有角度地加速卷绕芯；将切断构件插入到新卷绕芯的下游的进给通道中，引起新卷绕芯与第二卷绕支架中接近卷绕完成时的卷筒之间的幅材材料的断裂。

附图说明

通过下面的描述和附图将更好地理解本发明，附图示出了本发明的非限制性实施方式。更具体地，在附图中：

图1至5以操作顺序示意性地示出了根据本发明的复卷机的第一实施方式；

图6示出了用于引导卷绕芯的机动中心系统的示意图；

图7示出了根据图6的线VII-VII的截面图；

图8示出了图6和7的系统相对于卷绕辊组的位置；和

图9示出了根据本公开的复卷机的另一实施方式。

具体实施方式

图1至图5示出了根据本发明的连续外围复卷机的实施方式以及特别示出了转换步骤的操作序列，即，排出其卷绕已完成的卷筒以及插入新卷绕芯开始形成后续卷筒的步骤。

图1至5示出了复卷机的主要元件，限于理解本发明所基于的概念所必需的那些元件以及该机器的操作模式。已知和/或可根据现有技术设计的结构细节、辅助单元和其它组成部分未在附图中示出或更详细地描述。本领域技术人员可以基于其纸加工机械领域的经验和知识提供其他组成部分。

简言之，在本文所示的实施方式中，整体用2表示的机器包括具有旋转轴1A的第一卷绕辊1，其与具有旋转轴3A的第二卷绕辊3并排布置。轴1A和3A基本上彼此平行。在两个卷绕辊1和3之间限定了辊隙5，通过辊隙5(至少在每个卷筒的卷绕循环的一部分期间)进给围绕卷筒L1、L2围绕其形成卷绕芯A1、A2卷绕的幅材材料N。幅材材料N的路径围绕第一卷绕辊1延伸，部分地包裹它，使得幅材材料N与卷绕辊1的圆柱形表面在特定的接触弧上接触，该特定的接触弧在卷绕循环期间可以变化，这一点将从卷绕过程的描述中显而易见。

如从下文的描述将显而易见的，卷绕芯在卷绕循环的中间步骤期间也穿过卷绕辊隙5。

卷绕芯A1、A2在辊隙5的上游插入到机器，进入到由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7形成的第一卷绕支架6中。附图标记7A表示第三卷绕辊7的旋转轴，基本上分别平行于第一卷绕辊1的轴1A和第二卷绕辊3的轴3A。

当卷绕芯位于相对于由卷绕辊形成的卷绕头中的卷绕芯的进给方向位于辊隙5的下游的第二卷绕支架10中时，幅材材料N围绕卷绕芯的卷绕结束。第二卷绕支架由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8形成。附图标记8A表示第四卷绕辊8的旋转轴，其基本上平行于卷绕辊1、3、7的轴。附图标记12表示以支撑第四卷绕辊8的12A枢转的一对臂。双箭头f12表示枢转运动，即臂12以及因此第四卷绕辊8的往复旋转运动。通过围绕支点12A运动，卷绕辊8可以朝向或远离限定在第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5运动。

在其它实施方式中，第四卷绕辊8可以由在线性引导件上运动的滑动件系统承载，而不是通过围绕枢转轴枢转的臂来承载。同样在这种情况下，沿着线性引导件的平移运动允许卷绕辊8朝向和远离辊隙5运动。

在本说明书和所附权利要求书中，关于卷绕辊的位置的定义“上游”和“下游”是指幅材材料的进给方向和卷绕芯的轴方向，除非另有规定。

第三卷绕辊7提供有朝向和远离卷绕辊隙5的运动。为此，在某些实施方式中，第三卷绕辊7由围绕轴9A枢转的一对臂9支撑，以根据双箭头f9摆动，即，带有往复运动地旋转。在其它未示出的实施方式中，第三卷绕辊7可以由在直线引导件上运动的滑动件支撑，以便跟随例如直线运动的轨迹。

在卷绕辊隙5、第一卷绕辊1和第二卷绕辊3的上游，布置芯进给器或插入器11，其可以以任何合适的方式制造并且将单个卷绕芯A1、A2朝向第一卷绕支架插入，这一点将参照图1至图5的顺序更详细地描述。

卷绕芯可以来自“芯卷绕器”，即来自用于形成卷绕芯的机器，其与复卷机2被插入其中的幅材材料N的转换线相关联，并且未示出。

在某些实施方式中，复卷机包括用于卷绕芯的滚动表面19。当处于图1的位置时，滚动表面19可以具有大致圆柱形形状，大致与具有可移动轴的第一卷绕辊1同轴。滚动表面19可以在其延伸的中间位置上具有台阶19G。滚动表面19可以被分成第一部分19A和第二部分19B，第一部分19A相对于幅材材料N的进给方向位于第二部分的上游。

滚动表面19和第一卷绕辊1的圆柱形表面形成用于卷绕芯A1、A2的进给通道21。当第一卷绕辊1处于图1至图4的位置时，用于卷绕芯的进给通道21的高度在进给通道的第一部分中可以更小，而在进给通道21的第二部分中可以更大。进给通道21的高度的这种变化的目的是为了便于开始由插入器或进给器11插入进给通道21中的每个新卷绕芯A1、A2的滚动运动，这一点将在本文下面解释。特别地，在进给通道21的第一部分中，进给通道的高度，即在卷绕辊1和滚动表面19之间的距离，可以小于卷绕芯A1、A2的直径。

在某些实施方式中，滚动表面19由梳状结构形成，其中多个弧形板彼此并排布置，并在它们之间形成自由空间。通过形成滚动表面19的相邻板之间的这些自由空间，可插入幅材材料N的切断构件(整体用23表示)。在某些实施方式中，梳状结构形成滚动表面的第一部分19A并且可以是固定的，即相对于未示出的支撑结构固定。在某些实施方式中，滚动表面的第二部分19B可以由元件19C形成，元件19C随着第三卷绕辊7的轴7A运动，跟踪第三卷绕辊7的运动。

元件19C也可以是形成梳状结构的板。

在其它实施方式中，表面19B可以由单个弧形板形成，该弧形板相对于幅材材料的进给运动横向地延伸，即平行于卷绕辊1、3、7的轴延伸。

在某些实施方式中，切断构件23包括压具，例如包括多个压紧构件24。切断构件23可提供有围绕轴23A的往复旋转运动，该轴23A大致平行于卷绕辊1、3的轴。附图标记f23表示切断构件23的运动。每个压紧构件可以具有按压垫24A。按压垫24A可以例如由优选地具有高摩擦系数的弹性柔软材料(例如橡胶)制成。

以与机器的其它构件的运动同步的方式，如下面将参照操作循环更好地图示的那样，切断构件23压靠在第一卷绕辊1上，以将幅材材料N夹在压紧构件24的按压垫24A和第一卷绕辊1的表面之间。后者可以具有带有具有高摩擦系数的环形带和具有低摩擦系数的环形带的表面。在本文中，术语“高”和“低”旨在表示两组交替环形带的摩擦系数的相对值。具有低摩擦系数的带可以具有利地布置在压紧构件24的按压垫24A按压的区域中。以这种方式，当幅材材料N由压紧构件24夹紧在第一卷绕辊1上时，其倾向于被按压垫24A阻挡，并且在第一卷绕辊1的具有低摩擦系数的环形带上滑动。

图1示出了第一卷筒L1的卷绕循环的最后步骤。如图1所示，在围绕第一卷绕芯A1的第一卷筒L1的卷绕循环的该步骤期间，卷筒L1与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8接触地位于第二卷绕支架10中。幅材材料N根据围绕第一卷绕辊1的箭头fN、通过第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5进给，并且被卷绕在正在形成的、由辊1、3和8旋转并由此保持在卷绕支架10中的卷筒L1上。附图标记27表示用于幅材材料N的引导辊，其位于由卷绕辊1、3、7和8限定的卷绕头的上游。

优选地，幅材材料N的进给速度基本上恒定。基本上恒定意图作为相对于卷绕速度缓慢变化的速度，并作为独立于由上述卷绕头的构件执行的操作(其被控制以便执行卷绕循环、排出所形成的卷筒、插入新芯并开始幅材材料朝向卷绕辊组尤其朝向第一卷绕辊1以恒定进给速度卷绕新卷筒)的因素的结果。

在卷绕卷筒L1期间，在形成在机器的操作中的过渡步骤的转换步骤之外，卷绕辊1、3、7和8的外围速度基本上彼此相同并且各个卷绕辊都在相同方向上旋转，如由图中的箭头所示。在这种情况下，基本上相同意味着该速度可以受限于控制在卷绕辊7和卷绕辊8之间的幅材材料N的卷绕的紧性和张力(例如，抵消可能由正在沿卷绕辊之间的路径形成的卷筒中心的运动而引起的张力的变化)的需要而有所不同。

在某些实施方式中，卷绕辊的外围速度之间的这种差异通常可以包括在0.1和1％之间，优选在0.15和0.5％之间，例如在0.2和0.3％之间，可以理解，这些数值是例子并且不是限制。

另外，如下所阐明，外围速度可以稍微变化以促使正在形成的卷筒的前进运动，以便其从第一卷绕支架6传递给第二卷绕支架10。

卷筒的卷绕循环如下。

在图1中，在由辊1、3、8形成的卷绕支架10上的卷筒L1实际上已经完成了幅材材料N围绕第一卷绕芯A1的所需量的卷绕。幅材材料卷绕量可以由卷绕长度来确定。第二卷绕芯A2已经由卷绕芯进给器或插入器11带到进给通道21的入口处。

附图标记C表示施加到第二卷绕芯A2的外表面的连续胶粘物线或一系列胶粘物点。

图2示出了切换步骤(即完工的卷筒L1的排出)的开始和新卷绕芯A2向由辊1、3、7、8形成的卷绕头的插入。

第二卷绕芯A2由卷绕芯进给器或插入器11插入到在第一卷绕辊1与滚动表面19之间限定的进给通道21的入口中。

第一卷绕辊1在卷绕循环的这个步骤中的位置使得其将同轴于大致近似圆筒滚动表面19。滚动表面19的该一部分19A与第一卷绕辊1的圆柱形表面之间的距离比卷绕芯A2的直径稍小。以这种方式，进入进给通道21的卷绕芯A2被压靠在滚动表面19上，并且被压靠在围绕第一卷绕辊1驱动的幅材材料N上。

该压力在卷绕芯A2的表面和滚动表面19之间以及卷绕芯A2的表面与围绕第一卷绕辊1的圆柱形表面夹带的幅材材料N之间产生摩擦力。作为第一卷绕辊1的旋转运动和幅材材料N的进给的结果，这确保了卷绕芯A2有角度地加速开始沿着滚动表面19滚动，由幅材材料N和该幅材材料N所压靠的第一卷绕滚棍1按压。

沿着滚动表面19的第二部分19B，进给通道21的径向尺寸可逐渐增大，从而减少卷绕芯A2的直径的变形，并允许幅材材料N围绕其的卷绕随着新卷筒匝(turn)的后续形成而启动。

台阶19G(如果提供的话)可以方便卷绕芯A2的初始角加速度相。

在卷绕芯A2在进给通道21内的滚动运动期间，施加到卷绕芯A2的胶粘物C线与幅材材料N接触，从而将幅材材料N粘合到卷绕芯。

在卷绕循环的本步骤中，幅材材料N的断裂或切断也借助于切断构件23进行。使得该后者抵靠第一卷绕辊1枢转，以便用按压垫24A抵靠第一卷绕辊1的表面夹紧幅材材料N。随着卷绕辊1、3和8继续旋转以将幅材材料N卷绕在卷筒L1上，幅材材料被切断构件23拉伸在卷筒L1与幅材材料N抵靠卷绕辊1的夹紧点之间。

当张力例如在幅材材料N的穿孔线处超过断裂点时，该后者断裂以产生卷绕在卷筒L1上的后缘Lf和卷绕在新卷绕芯A2上的前缘Li。该前缘Li和后缘Lf被示意性地示出在图3中。在卷绕方法的这个实施方式中，当执行幅材材料N的切断时，卷绕芯A2穿过卷绕芯A2的插入通道21的较小径向尺寸部分，即，台阶19G处。在其他实施方式中，幅材材料N的切断可以在卷绕芯A2越过台阶19G之前或之后进行。

在某些实施方式中，卷绕例如可以任选在提供有抽吸孔的卷绕芯A2之内，通过静电地充电幅材材料N和/或卷绕芯A2或使用抽吸系统来开始，而无需使用胶粘物C。在其他实施方式中，卷绕可以在空气射流的辅助下启动。在其它实施方式中，可以通过切断构件23的运动的适当控制来获得或便于卷绕开始。例如，切断构件可被控制成形成幅材材料N环，其围绕卷绕芯卷绕。

虽然切断构件23的运动以图1至5的顺序交替往复运动，但在其他实施方式中，切断构件23的运动可以总是在相同的方向(例如在图中的顺时针方向)上。可以控制切断构件的速度，以便例如通过以使得按压垫24A以低于第一卷绕辊1的外围速度的速度进给的速度旋转切断构件23，使得幅材材料在幅材材料N被按压垫24A的夹紧点与卷筒L1之间断裂或切断由切割。在其他实施方式中，按压垫24A的速度可以比第一卷绕辊1的外围速度大。在这种情况下，幅材材料N的断裂或切断可以在幅材材料N被按压垫24A的夹紧点与幅材材料N在第一卷绕辊1与新卷绕芯A2之间的夹紧点之间进行。

在未示出的其他实施方式中，切断构件可以不同地构造，并例如使用与第一卷绕辊1上的相对刀片配合的刀片来执行幅材材料的切割。在再其他实施方式中，幅材材料的切断可以用容纳在第一卷绕辊1中或该后者与幅材材料N的路径之间的切断构件来获得，切断构件被构造并控制成切断从幅材材料N面向卷绕辊1那一侧作用的幅材材料。

图4示出了后续步骤，其中沿着滚动表面19滚动的第二卷绕芯A2离开滚动表面19和与第三卷绕辊7的圆柱形表面接触，该第三卷绕辊7位于用于卷绕芯的插入通道21的末端处。

第三卷绕辊7可以提供有一系列环形凹槽7S，形成滚动表面19的终端部分19B的板的末端被插入到其中。以这种方式，卷绕芯A2被轻轻地从滚动表面19转移到第三卷绕辊7的表面。

通过在卷绕辊7的表面上滚动并且保持与围绕第一卷绕辊1驱动的幅材材料N接触，卷绕芯A2或更精确地说是开始在那附近形成的新卷筒L2也与第二卷绕辊3接触，如图4所示。因此，在实践中，卷绕芯的路径上在第一卷绕辊1和第三卷绕辊5之间延伸并通过第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5。

为了允许沿进给通道21进给卷绕芯A2，该切断构件23围绕轴23A旋转，直到其从进给通道21退出。胶粘物C(或用于开始卷绕其它装置或构件)已经使得幅材材料N粘合到卷绕芯A2，从而使幅材材料开始卷绕在卷绕芯A2上，以开始第二卷筒L2的形成，同时通过沿通道21滚动来进给芯。

在上述操作期间，例如作为辊1、3和8的外围速度的变化的结果，第一卷筒L1开始从第二卷绕支架10的排出运动。在某些实施方式中，第四卷绕辊8可以被加速和/或第二卷绕辊3可以被减速，以使得卷筒L1远离第二卷绕支架10朝着排出斜槽31运动。第四卷绕辊8向上运动，以允许卷筒L1朝向排出斜槽31的通道。

在图4中，第二卷绕芯A2位于第一卷绕支架6中，并且处于与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7接触，而第二卷筒L2正在那附近形成。完工的卷筒L1被排出在斜槽31上。第二卷绕芯A2在与第二卷绕辊3接触之前，通过在第一卷绕辊1和第三卷绕辊7之间限定的辊隙或空间。接下来，如下所述，卷绕芯A2与正在其周围形成的卷筒L2也通过在第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间辊隙5。

第二卷筒L2的形成穿过幅材材料N围绕新卷绕芯A2的进给和新卷筒L2的直径随之增大而继续。第三卷绕辊7可以由于臂9围绕支点或轴9A的运动而随着第二卷筒L2的直径的增大而运动。滚动表面19的一部分19B可以跟随第三卷绕辊7的运动，以便阻碍该后者朝向第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5的运动。

在已经执行了卷绕循环在支架6中的一部分之后，卷筒L2被运动到作为卷筒卷绕完成的地方的第二卷绕支架10。为了这个目的，有必要让卷筒L2穿过辊隙5。为此，在某些实施方式中，一个或优选两个卷绕辊1和3可以由各自的臂的1B、3B支撑，例如，以便围绕振荡轴1C、3C枢转。

如在示出了从卷绕支架6至卷绕支架10的通道的中间步骤的图5中所见到的，例如通过枢转臂1B、3B来逐渐增大卷绕辊1和3的中心之间的距离。在其他实施方式中，卷绕辊1、3可以通过提供有平移运动而不是枢转或旋转运动的滑动件承载。

任何用于修改卷绕辊1和3的中心之间的距离的机构，它们彼此远离的运动(图5)允许卷筒L2穿过辊隙5并进入卷绕支架10。

在某些实施方式中，在该步骤期间，第三卷绕辊7可以伴随该卷筒L2逐渐朝向第二卷绕支架10运动。以这种方式，卷绕以与至少三个卷绕辊1、3、7接触的方式继续进行。

被提高到允许卷筒L1由朝向斜槽31的其排出跟随的增长的第四卷绕辊8返回到辊隙5，直到其与通过辊隙5进给的卷筒L2接触。对于卷绕循环的一部分，卷筒L2可以处于与所有四个卷绕辊1、3、7和8接触。

第三卷绕辊7可以朝向跟随卷筒L2的辊隙5运动，直到使得其通过超出辊1和3之间的辊隙。从此时起，卷筒L2可以处于仅与辊1、3和8接触并且完成在第二卷绕支架10中的被卷绕。卷筒L2的轴的进给运动可以借助于卷绕辊的运动的控制来适当得到，其中卷绕辊通过修改它们的轴的相互位置，将卷筒L2运动进入并通过辊子1和3之间的最小距离的区域。例如，可以通过利用第三卷绕辊7推压卷筒来获得运动。在某些实施方式中，卷筒的运动可以通过卷绕辊的外围速度临时变化(例如，通过减小第二卷绕辊3的外围速度一短段时间)来促进、支撑或影响。

虽然图5所示的实施方式包括卷筒L2处于与四个卷绕辊1、3、7和8接触的步骤，但是在其他实施方式中，第三卷绕辊7在其穿过辊隙5、超越卷绕辊1和3之间的最小距离的点之前可能失去与卷筒L2接触，并且与第四卷绕辊8接触。然而，在所示的实施方式中，在形成的各个步骤中获得卷筒的更好控制，因为卷筒总是处于与至少三个卷绕辊接触。

第二卷绕芯A2保留在图5的位置(即在卷绕支架6)中的时间量可以简单地通过作用于卷绕辊1、3和7的外围速度和/或辊的位置来控制。第二卷绕芯A2将基本上保持在这个位置上而不被进一步进给这样一段时间：在该整段时间内卷绕辊1、3和7的外围速度保持彼此相同。如上所述，例如，通过减速第二卷绕辊3获得后续前进。因此，有可能按需设置幅材材料N围绕绕卷芯A2卷绕的量，保持后者和围绕卷绕支架1、3、7在那里形成的第二卷筒L2所需时间。

一旦卷筒L2被定位于第二卷绕支架10中，在第二卷筒L2的卷绕就继续，直到达到图1的状态。第三卷绕辊7可以朝向辊隙5运动以伴随卷筒L2通过第二卷绕支架10上的辊隙的运动，并且可以返回到图1的初始位置，在该初始位置上其与切断构件23相配合。

在某些实施方式中，复卷机的构件的结构使得从卷绕芯A1、A2与三个卷绕辊1、3和7接触的时间到卷筒开始被排出在辊1、3和8之间而失去与卷绕辊7接触的时间、被卷绕芯A1、A2的中心跟随的路径基本上是直线。这允许更规则的卷绕并且结合外围卷绕技术与轴向或中央卷绕来促进可以插入到卷绕芯的相对端的中心的使用，以便在卷绕循环期间提高芯和卷筒的旋转和进给运动的控制，例如如在美国专利第7775476和出版物US-A-2007/0176039中所述。

利用四个卷绕辊和第一卷绕辊1和第三卷绕辊7之间的卷绕芯的路径的所述布置，可以提供具有比较大的直径的第一和第二卷绕辊1、3，并且使得中间支撑不是必需的，即使当卷绕芯具有小直径。虽然如此，小直径的卷绕芯的控制也用相对大直径的卷绕辊1和3保证，因为第三卷绕辊7可以提供有较小的直径。第三卷绕辊7由于该辊的较小直径而引起的下弯曲刚性可以使用一个或多个中间支撑件来抵消。在某些实施方式中，第三卷绕辊7可以在一个区域中与支撑加强梁(该支撑加强梁平行于第三卷绕辊7的轴7A延伸)相关联，其中在该区域中，该梁不受幅材材料N的路径和正在形成的卷筒L1、L2干扰。该梁例如可以被定位在元件19C处，或在关于其的直径相对位置中，即在第三卷绕辊7不与幅材材料N和/或正在形成的卷筒L1、L2配合的区域中。

在附图中所示的实施方式中，第一卷绕辊1和第二卷绕辊3具有基本相同的直径，并且两者都安装有可移动轴来增大和减少辊隙5的尺寸，其中正在围绕各卷绕芯形成的卷筒通过该辊隙5。在其他实施方式中，卷绕辊1可以提供有不同直径，例如大于卷绕辊3的直径。通过增大卷绕辊的直径，可以简化所述辊的支撑系统，因为大直径尺寸意味着更大的抗弯刚度。

此外，在某些实施方式中，在两个卷绕辊1和3只有一个可以具有可移动轴，而另一个具有固定轴。以这种方式，用于复卷的各种构件的运动所需的致动器的数量减少，并且简化用于控制该卷绕辊的运动的规则。如果两个卷绕辊1和3具有不同直径，则较大直径的卷绕辊(例如卷绕辊1)具有固定轴而较小直径的卷绕辊具有可移动轴是有利的。在此构造中，幅材材料围绕卷绕芯的卷绕顺序不会改变。卷绕在卷绕支架6中开始，并且在正在通过辊隙5卷绕的卷筒的通道之后，在第二卷绕支架10中结束。

在再进一步的实施方式中，卷绕辊1和3既可以是可移动的，也可以进行非对称移动。

在某些实施方式中，上述复卷机可以提供有机动中心系统，其在至少它们的行程在辊隙5上游由该辊1、3和7所限定的卷绕支架6与辊隙5下游由辊1、3和8形成的卷绕支架10之间的一部分期间，接合、引导和控制卷绕芯。

该中心系统可以在机器的每一侧或侧构件上包括用于接合被插入到卷绕区的卷绕芯A1、A2的相应末端的中心101。图6和图7示出这些中心之一和相关操作机构。

中心101可以具有杆103，其端部具有头部105。头部105端可以具有一个机构以接合管状卷绕芯。在某些实施方式中，头部105可以通过被插入其中而与卷绕芯接合。头部105可以具有可膨胀构件以扭转地接合卷绕芯。在某些实施方式中，可膨胀构件包括可膨胀环形件107，例如气动膨胀地通过压缩空气进给系统。压缩空气可以通过管道109传送。

中心101可以按照箭头f101提供有平行于中心的纵轴X-X的平移运动。

致动器(例如活塞气缸致动器111)可以用于控制根据双箭头f101的往复平移运动。这种运动允许在机器两侧上的相对中心101的头部105朝向彼此运动，直到头部105与位于卷绕区域中的相应卷绕芯A1、A2的末端接合。可以使得头部105部分或完全穿透卷绕芯的末端。

如特别是在图6中可以看见的，每个中心101可以提供有一个马达115，例如电控电动马达，其围绕其轴X-X旋转相应中心101。运动可以从马达115借助于皮带117(例如带齿皮带)传递到中心101。带齿皮带117可以围绕扭转地约束到相应中心101的杆103的皮带轮119进行驱动。更具体地说，皮带轮119可以装配到套筒121中，在该套筒121内，中心101的杆103可以根据双箭头f101滑动，其中套筒121例如通过带槽侧面等扭转地联接到杆103。套筒121可以借助于轴承123支撑在可以由滑动件127承载的衬套125中。

滑动件127可以安装在固定引导件129中，即，与复卷机的承载结构是一体的。以这种方式，滑动件127可以根据双箭头f127在由引导件129限定的方向上平移。在某些实施方式中，可以通过马达131，例如电控电动马达，施加根据f127的直线交替运动。电动马达131可以导致曲柄133的振荡，其中运动从该曲柄133通过连杆135传递到滑动件127，而连杆135在135A上铰接到滑动件127并在135B上到铰接到曲轴133。

在上述卷绕过程期间，根据双箭头f127的运动从由三辊组1、3、7和三辊组1、3、8确定的两个卷绕支架的一个传递到另一个时，根据双箭头f127的运动可以是基本上直线的，并且平行于卷绕芯A1、A2的中心的运动。中心101当其处于在辊隙5上游的卷绕支架6中时可以与卷绕芯A1、A2接合，而当卷筒L1几乎完成时可以从其脱离，从而根据具体参考图3和图4中所示的步骤上述说明允许这后者的排出。

作为中心101的头部105和卷绕芯A1、A2之间的扭转联接的结果，在根据双箭头f127的运动期间，并且更具体地在中心101的向上运动(在图中)的步骤期间，在卷筒L1直径增长时这些伴随着卷绕芯，而马达115借助于皮带117将旋转运动施加中心101，该旋转运动被传递到卷绕芯，并且因此而传递到正在形成的卷筒。由马达115施加的旋转速度可以控制成与正在卷绕的卷筒L1的外围速度是一致的。

中心101的使用允许在卷绕循环的所有步骤期间，卷筒L1从两个卷绕支架6、10的一个到另一个的并且通过辊隙5的更好的卷绕控制和更好的前进。

在图1到8中所示的实施方式中，第一卷绕辊1和第二卷绕辊3具有基本相同的直径，并且都可以具有可移动轴，以在从第一卷绕支架6到第二卷绕支架10的第一卷绕步骤中，有利于芯体和幅材的通道。在其他实施方式中，第一卷绕辊1和第二卷绕辊3可以具有不同的直径，并且第一卷绕辊1优选可以具有比第二卷绕辊3更大的直径。

在可能的实施方式中，卷绕辊1和3之一可以具有固定轴，而另一个具有可移动轴。

优选地，幅材材料N围绕其卷绕的第一卷绕辊1可以具有固定轴并且具有比第二卷绕辊3更大的直径。

图9示出了这种类型的构造。相同的附图标记表示与参照图1至8所描述的那些相同或等效的部件。具体地，四个卷绕辊用1、3、7和8表示。围绕第一卷绕辊1，形成有用于卷绕芯A1、A2的插入的通道21。该通道由第一卷绕辊1的圆柱形表面和围绕第一卷绕辊1并朝向第三卷绕辊7延伸的滚动表面19界定。卷绕芯被插入到通道21以便处于与滚动表面19和围绕第一卷绕辊1夹带幅材材料N接触。滚动表面19可以具有一种中间步骤，如在19G所示，以便促进在以与以上述已经描述的方式相同的方式、借助于幅材材料N的切断构件23引起的切断之后，卷绕芯角加速度和幅材材料夹紧(gripping)。幅材材料的这种切断构件23与夹持在第一卷绕辊与由切断构件23承载一个或多个压紧构件24A之间的幅材材料的第一卷绕辊1配合。

第一卷绕辊1的旋转轴1A相对于机器1的承重结构是固定的，以便使得幅材材料N达到第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5的进给更稳定和更容易控制。

在本实施方式中，第二卷绕辊3的直径实质上小于第一卷绕辊1的直径。例如，第二卷绕辊3的直径可以小于第一卷绕辊1的直径的一半。第二卷绕辊3可以用横侧构件4支撑，如图9所示意性那样。可以在横侧构件4之间布置中间支撑件，其将第二卷绕辊3支撑在该后者的末端之间的中间位置上。以这种方式，有可能设计具有小直径的第二卷绕辊3。

为了获得足够刚度的第二卷绕辊3，可以将侧构件4和任何中间支撑件约束到横梁14上。

第二卷绕辊3的轴3A可以是可移动的，并且围绕由侧构件4的枢轴点16限定的枢转轴枢转到复卷机2的承载结构。第二卷绕辊3的枢转运动可以通过与曲柄20相关联的马达18进行控制。也在22B上枢转到相应侧部构件4的连杆可以在22A上被枢转到曲柄20。马达18的往复旋转运动将第二卷绕辊3的轴3A围绕由枢轴点16限定的轴枢转。在某些实施方式中，可以提供两个对称马达18来作用于两个相对侧构件4。在侧构件4之间，可以固定斜槽31或其一部分，以便所述斜槽31可以跟随第二卷绕辊3的运动。

第三卷绕辊7由约束到横梁34的侧构件32承载并在枢转点36枢转到复卷机2的固定结构。中间支撑件可以与横梁34是整体，以将第三卷绕辊7支撑在由侧构件32支撑的其两个末端之间的中间点。第三卷绕辊7的枢转，即，其旋转轴7A用以跟随卷绕芯和正在形成的卷筒的运动的平移运动，可以借助于约束到46A中的横梁34上的连杆曲柄系统44、46而由马达42施加。

滚动表面19的部分19C可以被约束到侧构件32，其一部分在卷绕循环的各个步骤期间，可以以这种方式跟随第三卷绕辊7的平移运动。

图9的机器2的操作顺序基本上与参考图1到5所描述的操作顺序相同，因此将不作详细说明。图9示出了已完工的、准备从第二卷绕支架10排出的卷筒L1，并且第二卷绕芯A2已经插入在卷绕辊1、3、7之间的第一卷绕支架6。图9中所示的操作状态可以实际地在机器中发生，但是这不是必不可以少的。取决于调节的类型，当卷筒L1已经从第二卷绕支架10排出时第二卷绕芯A2才到达图9的位置的情况也可能发生。通过仅仅运动第二卷绕辊3的轴3A而允许或便于具有正在其周围形成的卷筒的第二卷绕芯A2通过由第一卷绕辊1和第二卷绕辊3所限定的辊隙5，而第一卷绕辊1的轴1A相对于该机器的结构保持静止。以这种方式，使得复卷机的操作更均匀，尤其在不修改辊隙5的卷绕材料上游侧的路径时。

图9的实施方式的进一步优点在于简化了材幅材材料N的切断构件23的操作。事实上，其与旋转轴不动的卷绕辊1共同作用，因此简化了幅材材料N的切断步骤的控制。

较大直径的第一卷绕辊1的使用使得能够避免对第一卷绕辊1的中间支撑件的需要，从而简化了机器的结构，并且提高了卷筒的质量。