用于电梯线性推进系统的安装组件的制作方法

发明领域

本文公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说涉及具有线性推进系统的多轿厢、自推进电梯系统。

背景

自推进电梯系统，也称为无绳电梯系统，在用于绳索式系统的绳索质量被禁止和希望多个电梯轿厢在单个通道中行进的的某些应用(例如，高层建筑)中是有用的。存在第一通道设计用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道设计用于使电梯轿厢向下行进的自推进电梯系统。在井道中提供至少一个传送站以在第一通道与第二通道之间水平移动轿厢。

现有的自推进电梯采用线性电动机，所述线性电动机具有固定到保持结构并且嵌入在树脂或塑料模具中的主部分(例如，定子线圈)。现有的保持结构需要额外的措施来实现沿着主部分的纵向轴线的刚度。现有的保持结构在小公差的限制下也可能在组装过程中产生困难。现有的保持结构还可能需要外部支撑结构，这通常增加线性电动机的主部分与次部分之间的气隙。

简述

根据一个实施方案，电梯系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢用于在井道中行进；以及线性推进系统，所述线性推进系统用于向电梯轿厢施加力；所述线性推进系统包括：次部分，所述次部分安装到电梯轿厢；以及主部分，所述主部分安装在井道中；所述主部分包括：安装组件，所述安装组件包括：安装面板；多个线圈，所述多个线圈安装到所述安装面板；以及盖，所述盖固定到安装面板，所述盖和所述安装面板封装所述线圈。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述安装组件是模块化组件，多个安装组件形成主部分。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述次部分包括两个次部分，所述主部分位于所述两个次部分之间。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述次部分包括两个次部分，所述主部分包括两个主部分，所述两个主部分位于所述两个次部分之间。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述安装面板包括基座和从基座延伸的多个凸缘。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：线圈被安装到基座。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述盖在基座和凸缘上方延伸。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：安装组件包括多个线圈芯，所述线圈芯插置在安装面板与盖之间。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：线圈被支撑在线圈芯上。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述安装面板和所述盖由非导电材料制成。

根据另一实施方案，用于包括主部分和次部分的线性推进系统的安装组件，所述安装组件包括：安装面板；多个线圈，所述多个线圈安装到所述安装面板；以及盖，所述盖固定到所述安装面板，所述盖和所述安装面板封装所述线圈。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述安装组件是模块化组件，多个安装组件形成主部分。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述安装面板包括基座和从基座延伸的多个凸缘。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：线圈被安装到基座。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述盖在基座和凸缘上方延伸。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：安装组件包括多个线圈芯，所述线圈芯插置在安装面板与盖之间。

除上述或下述特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，另外的实施方案可包括：线圈被支撑在线圈芯上。

附图简述

在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。本发明的前述和其他特征以及优点从以下结合附图进行的详述显而易见，在附图中：

图1描绘示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；

图2描绘示例性实施方案中的驱动系统的部件；

图3是示例性实施方案中的轿厢和线性推进系统的部分的俯视图；

图4是示例性实施方案中的线性推进系统的部分的前视图；

图5是示例性实施方案中的线性推进系统的固定部分的安装组件的部分分解视图；并且

图6是示例性实施方案中的线性推进系统的固定部分的安装组件的透视图。

详细描述

图1描绘示例性实施方案中的多轿厢、自推进电梯系统10。电梯系统10包括井道11，所述井道11具有多个通道13、15和17。虽然在图1中示出三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数目通道的多轿厢、自推进电梯系统一起使用。在每个通道13、15、17中，轿厢14在一个方向上行进，即向上或向下。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，并且通道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个通道13、15和17中行进。

在顶部楼层上方的是上部传送站30以将水平运动赋予电梯轿厢14以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部传送站30可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。在第一楼层下方的是下部传送站32以将水平运动赋予电梯轿厢14以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应了解，下部传送站32可位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。尽管未在图1中示出，但可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间传送站。中间传送站类似于上部传送站30和下部传送站32。

使用线性推进系统来推进轿厢14，所述线性推进系统具有固定的主部分16和移动的次部分18。主部分16包括绕组或线圈，所述绕组或线圈被安装在通道13、15和17的一侧或两侧处。次部分18包括永磁体，所述永磁体安装到轿厢14的一侧或两侧。主部分16供应有驱动信号以控制轿厢14在它们的相应通道中的移动。

图2描绘示例性实施方案中的驱动系统的部件。应理解为便于说明，在图2中未示出其他部件(例如，安全设备、刹车等)。如图2所示，一个或多个电源40通过一根或多根总线44联接到一个或多个驱动器42。在图2中的实例中，电源是dc电源，但实施方案不限于使用dc功率。dc电源40可使用存储装置(例如，电池、电容器)来实现。dc电源40可以是调节来自另一个源(例如，整流器)的功率的有源装置。驱动器42从dc总线44接收dc功率，并且向线性推进系统的主部分16提供驱动信号。每个驱动器42可以是转换器，所述转换器将来自dc总线44的dc功率转换成提供给主部分16的相应区段的多相(例如，3相)驱动信号。主部分16被分成多个区段，其中每个区段与相应驱动器42相关联。

控制器46向每个驱动器42提供控制信号以便控制驱动信号的产生。控制器46可使用脉冲宽度调制(pwm)控制信号以通过驱动器42控制驱动信号的生成。控制器46可使用被编程来生成控制信号的基于处理器的装置而实现。控制器46也可为电梯控制系统或电梯管理系统的部分。图2的元件可在单个集成模块中实现，或者沿井道分布。

图3是示例性实施方案中的轿厢14和线性推进系统的部分的俯视图。线性推进系统的主部分16在通道的一侧或两侧上安装在井道11中。轿厢14在轿厢14的一侧或两侧上安装线性推进系统的次部分18。主部分16被靠近单个次部分18定位或者如图3所示靠近多于一个次部分18定位，其中主部分16位于两个次部分18之间。在示例性实施方案中，主部分16包括多个线圈或绕组。次部分18可包括永磁体。施加到主部分16的驱动信号产生在次部分18上施加力以移动或保持轿厢14的磁通量。

图4是示例性实施方案中的线性推进系统的部分的前视图。如图4所示，次部分18(例如，永磁体)位于主部分16(例如，线圈)的外部上。主部分16包括多个模块化安装组件50(图5)。如本文进一步详细描述，主部分16包括固定在安装组件50中的线圈51(图5)。两个安装组件50被布置成使得线圈51彼此邻近并且定位在两个次部分18之间。

图5是示例性实施方案中的线性推进系统的主部分16的安装组件50的部分分解视图。安装组件50包括支撑线圈51的安装面板52。安装面板52可由非导电材料(诸如玻璃纤维或塑料)制成。安装面板52包括大致矩形的基座54，所述基座54中形成有多个安装孔56。线圈芯58通过紧固件固定在安装孔56处。线圈芯58可由非导电材料(诸如玻璃纤维或塑料)制成。线圈51被支撑在线圈芯58上。

从基座54延伸的是一个或多个任选凸缘60。凸缘60位于与基座54相同的平面内。凸缘60包括安装孔56，并且间隔件59可使用紧固件固定在凸缘60的外边缘处。凸缘60提供导线管以容纳到线圈51的接线。凸缘60还提高安装组件50的刚度。

图6是在示例性实施方案中的组装的安装组件50的透视图。盖70放置在线圈51的上方，并且用紧固件固定到线圈芯58和间隔件59。盖70可由非导电材料(诸如玻璃纤维或塑料)制成。盖70在基座54和凸缘60上方延伸。安装组件50将线圈51刚性地封装在包括基座54、盖70、线圈芯58和间隔件59的外壳中。

如图5所示，安装组件50是模块化单元，所述模块化单元包括线性推进系统的主部分16中所使用的线圈51的总数量的子集。每个安装组件50的线圈51可由单个相应的驱动器42驱动。在其他实施方案中，驱动器42可向多个安装组件50中的线圈51提供驱动信号。安装组件50的模块化性质有助于沿着井道11的长度安装主部分16。安装者只需要处理比现有设计更简单的模块化安装组件50。

将线圈51放置在基座54与盖70之间是紧凑的设计，并且与现有设计相比减小了主部分16的物理尺寸。因此，在气隙保持恒定的同时，可减小线圈51之间的距离，可增加主部分16与次部分18的表面之间的电磁气隙，并且/或者可减小线性推进系统的尺寸。安装组件50的改进的刚度允许更容易地维持气隙。因为安装组件可通过较低精度的机器形成，所以组件成本也可降低。基座54、盖70、线圈芯58和间隔件59可使用较少量的材料来大量模制或铸造。安装组件50的模块化性质提供可重复的结构特征。

尽管仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，本发明可进行修改以便并入上文未描述但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。