本发明属于一种起重运输设备,特别涉及一种无轨智能门式起重机。
背景技术:
门式起重机在工业中得到广泛应用,一般龙门吊需安装道轨,费钱、费时、费力、过车、过人不方便,它凸出地面太高;有轨式龙门吊必须有滑线来提供电源,况且还有安全隐患;有轨式龙门吊吊物有限制,超出作业范围没法吊货,场地空间利用率低,死角太多;有轨式龙门吊只能在道轨上直线行走,如有障碍物必须停止作业。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本发明提供一种无轨智能门式起重机,不用道轨可在车间式厂区行车吊物,可以随意调整门式起重机方向和角度,能前后左右运动还可原地旋转,运动灵活方便。
本发明是采用以下技术方案实现的,一种无轨智能门式起重机,包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁,所述旋转梁可相对所述地梁转动,所述旋转梁设有行走装置,所述横梁下面设有提升装置。
优选地,所述支撑架包括两个人字形支架和连接承,所述连接承连接在两根支撑斜梁之间,所述人字形支架包括两根支撑斜梁。
优选地,所述旋转梁设有轮箱,所述行走装置包括大车电机、变速箱和大车轮,所述旋转梁设有轮箱,所述大车轮位于所述轮箱内,所述大车电机、变 速箱位于所述轮箱上,所述大车电机通过变速箱可带动大车轮转动。
优选地,所述大车电机为滑环电机,所述地梁上设有环形滑环,所述环形滑环环绕设置在旋转梁转轴外面,与所述环形滑环相配设有断电碳刷。
优选地,所述地梁上设有旋转电机、变速箱、旋转主动盘、旋转链条、旋转负动盘、旋转定位磁头,所述旋转电机位于所述地梁的中间部位,所述旋转电机与变速箱相连,所述变速箱与旋转主动盘相连,所述旋转主动盘可通过旋转链条带动旋转负动盘旋转,所述旋转定位磁头与旋转负动盘相连,旋转定位磁头旋下时可固定住旋转负动盘,所述旋转负动盘与旋转梁转轴相连。
优选地,所述旋转梁设有轮箱,所述轮箱内设有两个大车轮。
旋转梁设有两个大车轮,适合于大吨位的起重运输。
优选地,所述地梁上两侧旋转梁上方位置分别设有旋转电机、变速箱,所述旋转电机与变速箱相连,所述变速箱与旋转梁转轴相连。
可在每个旋转梁上方地梁处设置旋转电机,带动旋转梁转动。
优选地,所述门式起重机设有电池、逆变器、变压器,所述电池依次与所述逆变器、变压器相连。
门式起重机可采用电池供电。
优选地,所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。
优选地,所述支撑斜梁高度可调整,所述大车轮为粘胶轮,设有防滑条。
采用以上技术方案后,无轨智能门式起重机完全不用安装道轨,在车间内外任意行车吊物,能节省不少资金和人力;无轨智能门式起重机可选三种电源,自带电池供电,自带发电机供电或者380伏三相电源;无轨智能门式起重机可以随意调整角度和方向,车间内外,不留死角,任意吊装;无轨智能门式起重机可前后左右行走转动,可前转向、后转向、大车轮共同转向360度任意行车吊物。
本发明既适合小吨位重物的起重运输,也适合大吨位重物的起重运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明:
图1是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的主视图。
图2是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的放大图。
图3是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的侧视图。
图4是本发明实施例2的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的结构示意图。
图5是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。
图6是本发明实施例3的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。
图7是本发明实施例4的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。
图8是本发明无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图。
图9是本发明无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示,一种无轨智能门式起重机,包括横梁1、所述横梁1下面左右两侧对称设置有支撑架2、所述支撑架2下面设有地梁3、所述地梁3下面两端对称设置有旋转梁4,所述旋转梁4可相对所述地梁3转动,所述旋转梁4设有行走装置,所述横梁1下面设有提升装置7。
所述支撑架2包括两个人字形支架26和连接承27,所述人字形支架26包括两根支撑斜梁28,所述连接承27连接在两个人字形支架26之间。
所述旋转梁4设有轮箱5,所述行走装置包括大车电机8、变速箱9和大车轮10,所述旋转梁4设有轮箱5,所述大车轮10位于所述轮箱5内,所述大车电机8、变速箱9位于所述轮箱5上,所述大车电机8通过变速箱9可带动大车轮10转动。
所述支撑斜梁28高度可调整,所述大车轮10为粘胶轮,设有防滑条。
所述大车电机8为滑环电机,所述地梁3上设有环形滑环11,所述环形滑环11环绕设置在旋转梁转轴19外面,与所述环形滑环11相配设有断电碳刷12。
所述环形滑环11采用五级滑环。
所述地梁3上设有旋转电机13、变速箱14、旋转主动盘15、旋转链条16、旋转负动盘17、旋转定位磁头18,所述旋转电机13位于所述地梁3的中间部位,所述旋转电机13与变速箱14相连,所述变速箱14与旋转主动盘15相连,所述旋转主动盘15可通过旋转链条16带动旋转负动盘17旋转,所述旋转定位磁头18与旋转负动盘17相连,旋转定位磁头18旋下时可固定住旋转负动盘17,所述旋转负动盘17与旋转梁转轴19相连。
如图5所示,所述门式起重机设有电池23、逆变器24、变压器25,所述电池23依次与所述逆变器24、变压器25相连。
图8是本发明无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图,分别为起升电机、行走小车电机、大车电机、旋转电机、旋转定位磁头驱动电机、大车轮制动器提供电能。
图9是本发明无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图,分别是起重机启动、提升装置向上、提升装置向下、行走小车向前、行走小车向后、大车轮共同向前、大车轮共同向后、大车轮共同左转向、大车轮共同右转向、前大车轮左转、前大车轮右转、后大车轮左转、后大车轮右转、旋转电机复位的控制电路,延时继电器是保证旋转定位磁头18提起、旋转负动盘17解锁的时间,旋转电机稍后启动;复位限位指的是旋转电机复位工序的限位开关,复位工序达到限位时,切断电路。
实施例1适合于10吨以下门式起重机的起升作业。
实施例2
图4给出了本发明的另一个实施例,如图3所示,所述旋转梁4设有轮箱5,所述轮箱5内设有两个大车轮10,大车电机8通过变速箱9带动大车轮10转动, 所述大车电机为滑环电机,碳刷12通过滑环11给大车电机提供电能。
所述地梁3上两侧旋转梁4上方位置分别设有旋转电机20、变速箱21,所述旋转电机20与变速箱21相连,所述变速箱21与旋转梁转轴22相连。
实施例2其余与实施例1相同。
实施例2适合提升重量15吨以上的门式起重机。
实施例3
图6给出了本发明的第3个实施例,如图5所示,本发明门式起重机设有发电机,通过发电机给起重机供电。
实施例3其余与实施例1相同。
实施例4
图7给出了本发明的第4个实施例,如图6所示,本发明门式起重机通过供电线路为起重机供电。
实施例4其余与实施例1相同。
本发明旋转梁的转动也可以通过液压驱动,适合于提升重量较大吨位的起重机。
以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。