技术特征：
1.一种微型电机自动装箱系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱系统包括：微型电机导轨装置和微型电机自动装箱装置；所述微型电机导轨装置包括：横向运动导轨和竖向运动导轨；所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉设置在一起；所述微型电机自动装箱装置包括：微型电机装箱控制器、机械手伸出臂、机械手吸盘竖直连接部件和机械手吸盘；所述微型电机装箱控制器，与所述机械手伸出臂相连接，用于确定是否进行装箱操作，如果确定进行装箱操作，则控制所述机械手伸出臂运动，通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱；所述机械手伸出臂，设置在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉的位置，与所述横向运动导轨、所述竖向运动导轨、所述机械手吸盘竖直连接部件和所述微型电机装箱控制器相连接，用于在所述微型电机装箱控制器的控制下，在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨上运动，通过所述竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱；所述机械手吸盘竖直连接部件，与所述机械手吸盘相连接，用于跟随所述机械手伸出臂运动并带动所述机械手吸盘进行装箱；所述机械手吸盘，由吸盘安装架、预设个吸盘安装金具和预设个吸盘组成，所述预设个吸盘安装金具安装在所述吸盘安装架上，所述预设个吸盘与所述预设个吸盘安装金具一一对应，每个所述吸盘安装在对应的每个所述吸盘安装金具上，所述吸盘安装架与所述机械手吸盘竖直连接部件相连接，用于在所述机械手吸盘竖直连接部件的带动下通过所述预设个吸盘吸取待装箱的预设个微型电机放入电机盛放箱中，以及从隔层纸盛放箱中吸取隔层纸放入电机盛放箱中进行装箱。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱系统还包括：微型电机输送装置；所述微型电机输送装置包括：微型电机输送槽、微型电机推动气缸和微\t型电机传感器；所述微型电机输送槽，用于输送待装箱的微型电机；所述微型电机推动气缸，设置在所述微型电机输送槽上微型电机输入的一端，用于当微型电机进入所述输送槽后，将微型电机推送到装箱位；所述微型电机传感器，设置在所述微型电机输送槽上装箱位的一端，与所述微型电机装箱控制器相连接，用于感应装箱位上是否有微型电机，当装箱位上有微型电机是，向所述微型电机装箱控制器发送装箱通知；相应地，所述微型电机装箱控制器，还与所述微型电机传感器相连接，具体用于当接收到所述装箱通知后，确定进行装箱操作，根据待装箱的预设个微型电机的当前位置、所述电机盛放箱的位置、预设个微型电机在所述电机盛放箱中的电机放置位置，控制所述机械手伸出臂运动，通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘运动，通过所述机械手吸盘吸取待装箱的预设个微型电机，并将吸取的预设个微型电机放置在所述电机盛放箱中的电机放置位置；相应地，所述机械手吸盘，具体用于在机械手吸盘竖直连接部件的带动下通过预设个吸盘吸取待装箱的预设个微型电机，并将吸取的预设个微型电机放置在电机盛放箱中的电机放置位置。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱装置还包括：真空泵和气管；相应地，所述微型电机装箱控制器，还与所述真空泵相连接，具体还用于当接收到所述装箱通知后，通知所述真空泵对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理，并当确定所述机械手吸盘运动到所述电机盛放箱中的电机放置位置时，通知所述真空泵停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理；所述真空泵，与所述微型电机装箱控制器相连接，并通过所述气管与所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘相连接，用于当接收到对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理的通知后，对所述机械手吸盘上的所述预\t设个吸盘进行真空处理；当接收到停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理的通知后，停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱装置还包括：隔层纸感应传感器；所述隔层纸感应传感器，设置在所述机械手吸盘竖直连接部件上，与所述微型电机装箱控制器相连接，用于感应所述隔层纸盛放箱中是否有隔层纸，如果所述隔层纸盛放箱中有隔层纸，感应所述机械手吸盘是否到达所述隔层纸盛放箱中隔层纸的平面，如果所述机械手吸盘到达所述隔层纸盛放箱中隔层纸的平面，则通知所述微型电机装箱控制器能够吸取隔层纸；如果所述隔层纸盛放箱中没有隔层纸，则通知所述微型电机装箱控制器没有隔层纸；相应地，所述微型电机装箱控制器，还与所述隔层纸感应传感器相连接，具体还用于当接收到能够吸取隔层纸的通知后，通知所述真空泵对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理；当接收到没有隔层纸的通知后，进行报警处理；当确定所述机械手吸盘运动到所述电机盛放箱中的隔层纸放置位置时，通知所述真空泵停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理；相应地，所述真空泵，还用于当接收到对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理的通知后，对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理；当接收到停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理的通知后，停止对所述机械手吸盘上的所述预设个吸盘进行真空处理。5.如权利要求1-4任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱装置还包括：电机驱动器；所述微型电机导轨装置还包括：横向运动电机、横向导轨安装座和竖向运动电机；所述横向运动电机安装在所述横向运动导轨上，所述横向运动导轨安装在所述横向导轨安装座上；所述微型电机装箱控制器，还与所述电机驱动器相连接，具体用于当接收到所述装箱通知后，确定进行装箱操作，根据预设个微型电机的当前位置、\t所述电机盛放箱的位置、预设个微型电机在所述电机盛放箱中的电机放置位置、所述隔层纸盛放箱的位置和所述隔层纸盛放箱中的隔层纸放置位置，通知所述电机驱动器驱动所述纵向运动电机、通过所述纵向运动电机控制所述机械手伸出臂在所述纵向运动导轨上运动，并通知所述电机驱动器驱动所述横向运动电机、通过所述横向运动电机控制所述机械手伸出臂在所述横向运动导轨上运动，通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱；所述电机驱动器，与所述微型电机装箱控制器、所述横向运动电机和所述竖向运动电机相连接，用于当接收到所述微型电机装箱控制器的驱动纵向运动电机的通知后，驱动所述纵向运动电机，当接收到所述微型电机装箱控制器的驱动所述横向运动电机的通知后，驱动所述横向运动电机。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机械手伸出臂包括：手臂横向连接部件、手臂导轨、手臂滑块和手臂移位气缸；所述手臂横向连接部件，设置在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉的位置，能够在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨上运动；所述手臂导轨，与所述手臂横向连接部件相连接；所述手臂滑块，嵌在所述手臂导轨中，与所述机械手吸盘竖直连接部件和嵌在所述手臂导轨中的所述手臂移位气缸相连接，用于在所述手臂移位气缸的作用下，移动到所述手臂导轨上的预设滑块位置，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘，将预设个微型电机放置在所述电机盛放箱中的电机放置位置；相应地，所述微型电机装箱控制器，还与所述手臂移位气缸相连接，具体还用于根据预设个微型电机在所述电机盛放箱中的电机放置位置，通知所述手臂移位气缸将所述手臂滑块移动到所述手臂导轨上的预设滑块位置。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱系统还包括：电机盛放箱和隔层纸盛放箱；所述电机盛放箱，放置在预设第一位置，用于盛放微型电机；所述隔层纸盛放箱，放置在预设第二位置，用于盛放隔层纸。8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动装箱系统还包括：人机交互装置；所述人机交互装置，与所述微型电机装箱控制器相连接，用于获取电机盛放箱总共放置电机层数信息、每层电机放置位置信息、每层隔层纸放置位置信息、电机盛放箱位置信息和隔层纸盛放箱位置信息，将所述电机盛放箱总共放置电机层数信息、所述每层电机放置位置信息、所述每层隔层纸放置位置信息、所述电机盛放箱位置信息和所述隔层纸盛放箱位置信息传送到所述微型电机装箱控制器。