一种带反滚轮运行小车和旋转机构带集电滑环的起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和旋转机构带集电滑环的起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和旋转机构带集电滑环的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带反滚轮运行小车和旋转机构带集电滑环的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1两端设有间隙可调的反倾翻装置11；所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用zsc型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在小车架31上；吊杆轴42为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母a44连接；所述防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来防松；驱动装置40输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在吊杆轴42上；吊杆轴下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁上连接两套位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业， 并能在水平面上作任意角旋转。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括zsc型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的zsc型减速机321固定在小车架31上；zsc型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述zsc型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构。

其中，所述的反倾翻装置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上设有安装孔1111，所述t形勾座上设有横向长孔1112；上述l形安全勾包括勾头1121，l形安全勾上还设有长孔1122；所述的l形安全勾通过螺栓113与所述t形勾座连接；所述l形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接，且间隙大小可调。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。

其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行作业；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。

本申请小车驱动装置中使用zsc型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。

本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上可连接着滑车，使挂缆能够沿着挑电架上轨道左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。

本申请中主梁内侧设置钢轨(22)，这样运行小车上反滚轮装置设置在主梁内侧，其好处在于挑电架上的挂缆不易缠绕在反滚轮装置上。

本申请起重机中的端梁两边都设置反倾翻装置(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时反倾翻装置(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；由于t形勾座和l形安全勾都设置有长孔，二者连接时可调整，起重机正常运行时，可保证勾头与大车承轨梁之间最佳间隙。

本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)上连接两套车挡装置(70)，车挡装置上的缓冲器，起缓冲限位电动葫芦作用；而且车挡装置的安装位置可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；防松螺母a与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中的e向视图；

图6为本申请中防松螺母结构示意图；

图7为本申请中运行小车主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本申请中悬臂构件示意图；

图10为本申请中反倾翻装置示意图；

图11为本申请中集电滑环结构示意图；

图12为本申请中车挡装置示意图；

图13为本申请中反滚轮装置示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种带反滚轮运行小车和旋转机构带集电滑环的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道上连接着运行小车3；所述端梁1两端设有间隙可调的反倾翻装置11；所述两条主梁内侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用zsc型减速机驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在小车架31上；吊杆轴42为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母a(44)连接；所述防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来防松；驱动装置40输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在吊杆轴42上；吊杆轴下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁上连接两套位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

如图7、图8所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括 zsc型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的zsc型减速机321固定在小车架31上；zsc型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述zsc型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。

如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构。

如图10所示，所述的反倾翻装置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上设有安装孔1111，所述t形勾座上设有横向长孔1112；上述l形安全勾包括勾头1121，l形安全勾上还设有长孔1122；所述的l形安全勾通过螺栓113与所述t形勾座连接；所述l形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接，且间隙大小可调。

如图11所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。

如图12所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

如图13所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。