技术特征：
1.一种输液器自动缠绕定形捆扎装置，其组成包括：输液器器，其特征是：所述的输液器器连接绕线盘，所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍，所述的绕线盘配合机械手使用，所述的输液器器连接传送带，所述的机械手连接固定装置和机械手电机。2.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，其特征是：所述的绕线柱包括左前绕线柱、左后绕线柱、右前绕线柱、右后绕线柱，所述的机械手包括左机械手和右机械手，所述的左机械手配合所述的左前绕线柱与所述的左后绕线柱，所述的右机械手配合所述的右前绕线柱与所述的右后绕线柱。3.根据权利要求2所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，其特征是：所述的左机械手连接机械手左连接板，所述的机械手左连接板连接一组左斜拉杆，所述的左斜拉杆连接左固定板；所述的右机械手连接机械手右连接板，所述的机械手右连接板连接一组右斜拉杆，所述的右斜拉杆连接右固定板。4.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，其特征是：所述的传送带包括一号传送带和二号传送带，所述的二号传送带与所述的一号传送带均连接尾端固定柱和卡箍，所述的尾端固定柱开有卡线槽，所述的尾端固定柱开有竖插槽，所述的卡线槽绕过输液器，所述的输液器连接所述的卡箍。5.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，其特征是：所述的固定装置包括固定板，所述的固定板连接斜拉杆，所述的斜拉杆连接机械手连接板，所述的机械手连接板连接机械手，所述的固定板连接支撑腿。6.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，其特征是：所述的输液器器开有插孔，所述的插孔连接轴承，所述的轴承连接转轴，所述的转轴连接电机，所述的电机连接电源，所述的转轴连接所述的绕线盘。7.一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，其特征是：本方法为一个机械手时，第一步将输液器对折后两端固定在一起的输液器放到传送带上，\t完成人工上料，首尾两端要进行约束固定，当卡箍运转到指定位置时，机械手开始抓取；第二步机械手在传送带的卡箍上，将输液器约束在一起的两端，拿起来放到绕线盘卡箍上；第三步当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始旋转工作，同时传送带随着绕线盘的旋转同步进给，同时要有一个拖拽力，将输液器管拽紧，等到传送带进给将近完成时，机械手从尾部固定柱的竖插槽进入将输液器对折后的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第四步机械手下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑，第五步机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。8.一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，其特征是：本方法为二个机械手时，第一步左机械手在传送带的卡箍上将输液器提起放到绕线盘卡箍上，当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始工作，第二步一号传送带和二号传送带随着绕线的旋转同步进给，等到一号传送带和二号传送带进给将近完成时，左机械手从尾部的固定柱的竖插槽进入将输液器的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第三步右机械手的下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑；第四步右机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。