技术领域本发明涉及一种医用辅助采血设备，具体涉及一种病人采血管自动贴标签设备，属于医用设备技术领域。
背景技术：
采血是许多医院经常进行的一项工作，这项工作费时费力，尤其是向采血管上贴上标签的工作，及其浪费精力，因此急需一种能够实现自动化向采血管上贴标签的设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种病人采血管自动贴标签设备，其通过设置有机械手和自动压板，实现了自动化向采血管贴标签的目的。本发明采取的技术方案为：一种病人采血管自动贴标签设备，包括底板、打印装置、辊轮电机、主动辊轮和从动辊轮、刷胶器、竖直立板、圆形压板和立轴、竖直滑轨、大电动推杆和小电动推杆、旋转电机、三个机械手支架、支架铰接盘、自动压板和压板电动推杆，其特征在于：所述的打印装置安装在底板上，打印装置出口前方设置有刷胶器，所述的刷胶器前方转动安装有主动辊轮和从动辊轮，所述的主动辊轮安装在辊轮电机主轴上，所述的从动辊轮转动安装在底板上，从动辊轮前方设置有剪切挡板；所述的竖直立板竖直固定安装在底板一侧，所述的竖直滑轨固定安装在竖直立板上；所述的大电动推杆竖直安装在竖直立板顶部，大电动推杆的活塞杆端部固定安装有竖直支架，所述的竖直支架滑动安装在竖直滑轨上；所述的立轴转动安装在竖直支架前端，立轴上端固定安装有从动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮相互啮合安装，所述的主动齿轮固定安装在旋转电机主轴上，所述的旋转电机固定安装在竖直支架侧部；立轴下端固定安装有支架铰接盘，所述的三个机械手支架的中间位置均匀铰接安装在支架铰接盘圆周上，三个机械手支架的顶部分别通过一个弹簧连接在支架铰接盘上；所述的圆形压板滑动安装在立轴上，并位于三个机械手支架的上方；所述的小电动推杆安装在竖直支架前端，小电动推杆的活塞杆端部安装有滑轮，所述的滑轮压靠在圆形压板的上表面；所述的压板电动推杆固定安装在底板上的推杆支架上，压板电动推杆的活塞杆端部安装有自动压板。进一步的，所述的刷胶器上方设置有储胶罐，下方设置有刷胶装置。进一步的，所述的自动压板为半圆弧形，自动压板一侧设置有锯齿刀片。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有机械手和自动压板，实现了自动化向采血管贴标签的目的，结构简单合理，工作效率高，成本较低。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本发明中机械手支架、立轴、圆形压板的装配立体结构示意图。图4为本发明中自动压板的立体结构示意图。附图标号：1-底板；2-打印装置；3-标签；4-主动辊轮；5-刷胶器；6-从动辊轮；7-竖直立板；8-圆形压板；9-立轴；10-竖直支架；11-竖直滑轨；12-大电动推杆；13-从动齿轮；14-小电动推杆；15-主动齿轮；16-旋转电机；17-滑轮；18-弹簧；19-支架铰接盘；20-机械手支架；21-采血管；22-剪切挡板；23-自动压板；24-压板电动推杆；25-推杆支架；26-辊轮电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4所示，一种病人采血管自动贴标签设备，包括底板1、打印装置2、辊轮电机26、主动辊轮4和从动辊轮6、刷胶器5、竖直立板7、圆形压板8和立轴9、竖直滑轨11、大电动推杆12和小电动推杆14、旋转电机16、三个机械手支架20、支架铰接盘19、自动压板23和压板电动推杆24。打印装置2安装在底板1上，打印装置2出口前方设置有刷胶器5，刷胶器5前方转动安装有主动辊轮4和从动辊轮6，主动辊轮4安装在辊轮电机26主轴上，从动辊轮6转动安装在底板1上，从动辊轮6前方设置有剪切挡板22。竖直立板7竖直固定安装在底板1一侧，竖直滑轨11固定安装在竖直立板7上。大电动推杆12竖直安装在竖直立板7顶部，大电动推杆12的活塞杆端部固定安装有竖直支架10，竖直支架10滑动安装在竖直滑轨11上。立轴9转动安装在竖直支架10前端，立轴9上端固定安装有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮15相互啮合安装，主动齿轮15固定安装在旋转电机16主轴上，所述的旋转电机16固定安装在竖直支架10侧部。立轴9下端固定安装有支架铰接盘19，三个机械手支架20的中间位置均匀铰接安装在支架铰接盘19圆周上，三个机械手支架20的顶部分别通过一个弹簧18连接在支架铰接盘19上。圆形压板8滑动安装在立轴9上，并位于三个机械手支架20的上方。小电动推杆14安装在竖直支架10前端，小电动推杆14的活塞杆端部安装有滑轮17，滑轮17压靠在圆形压板8的上表面。压板电动推杆24固定安装在底板1上的推杆支架25上，压板电动推杆24的活塞杆端部安装有自动压板23。刷胶器5上方设置有储胶罐，下方设置有刷胶装置。自动压板23为半圆弧形，自动压板23一侧设置有锯齿刀片。本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将空白标签安装在打印装置2中，并将待贴标签的采血管21放置在三个机械手支架20的正下方，然后启动打印装置2，将需要的信息打印在空白标签上，打印好的标签3从打印装置2中出来后，依次通过刷胶器5、主动辊轮4和从动辊轮6之间的辊缝；通过刷胶器5在标签3的背面刷胶，然后在辊轮电机26的驱动下，标签3向前移动，当标签3的最前端粘到采血管21后，小电动推杆14启动，将圆形压板8向下压，在压力作用下，三个机械手支架20夹紧采血管21，并在旋转电机16的驱动下使之转动，直到粘完一个标签的长度，然后压板电动推杆24启动，推动半圆弧形的自动压板23将标签3压紧在采血管21上，其右侧的锯齿刀片同时将标签3切断，一个标签3粘贴完毕。