玻璃基板的转向方法以及玻璃基板的转向装置与流程

本发明涉及用于在搬运路径上改变矩形状的玻璃基板的方向的玻璃基板的转向方法以及玻璃基板的转向装置。

背景技术：

众所周知，在玻璃基板的制造工序中，通常通过利用砂轮等研磨工具进行玻璃基板的端面的研磨，来实施以R倒角(round chamfer)、C倒角(chamfer plane)等为代表的端面加工。此处，作为对矩形状的玻璃基板实施端面加工的方式的一例，已知图5所示那样的方式。

该图所示的方式中，首先，一边利用输送机等省略图示的搬运机构在平放状态下搬运玻璃基板100，一边通过沿着搬运路径配置的砂轮101对沿与搬运方向T相同的方向延伸的一对端面100a实施端面加工。接下来，改变玻璃基板100的方向，以使实施了端面加工的一对端面100a沿与搬运方向T正交的方向延伸。最后，一边搬运转向后的玻璃基板100，一边通过砂轮101对沿与搬运方向T相同的方向延伸的一对端面100b实施端面加工。

在上述那样的方式中，像对玻璃基板实施端面加工的情况那样，矩形状的玻璃基板有时需要在搬运路径上改变基板的方向。而且，在专利文献1中公开了在搬运路径上改变玻璃基板的方向的方法的一例。

在该文献所公开的方法中，首先，对于通过带式输送机在平放状态下搬运的玻璃基板，通过由进行上升动作的多个突出构件(在下文中，记为突出构件组)抬起下表面，而将玻璃基板从带式输送机上抬起。接下来，将抬起的玻璃基板从突出构件组转移至能够进行回旋动作的框架，随着框架的回旋而改变玻璃基板的方向。需要说明的是，该框架具备能够夹持玻璃基板的端部的保持件。接下来，为了将转向后的玻璃基板的下表面支承于突出构件组，将玻璃基板从框架转移至突出构件组。最后，随着处于支 承玻璃基板的下表面的状态的突出构件组的下降动作，使玻璃基板返回带式输送机上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-298359号公报

但是，当在搬运路径上改变玻璃基板的方向时，在利用专利文献1所公开的方法的情况下，会产生以下那样的应当解决的问题。

即，在利用该文献所公开的方法时，存在包括成为改变方向的对象的玻璃基板不存在于带式输送机上的期间在内，始终使带式输送机工作，使该输送机持续执行用于搬运玻璃基板的传送动作的情况。而且，在这样的情况下，当使玻璃基板返回带式输送机上时，存在处于被突出构件组支承的状态下的玻璃基板的下表面与处于工作状态的带式输送机滑动，而导致玻璃基板的下表面损伤的不良情况。

并且，在上述的方法中，在改变玻璃基板的方向前，需要从带式输送机向突出构件组、从突出构件组向框架那样两次转移玻璃基板。另外，在框架改变了玻璃基板的方向后，也同样需要从框架向突出构件组、从突出构件组向带式输送机那样两次转移玻璃基板。因此，也具有为了改变玻璃基板的方向所需的工序数多、作业效率差这样的缺点。

需要说明的是，上述那样的问题，不仅在利用带式输送机的情况下会产生，在利用辊式输送机等搬运机构来搬运玻璃基板并通过上述的方法在搬运路径上改变玻璃基板的方向的情况下也同样会产生。

技术实现要素：

发明所要解决的课题

鉴于上述的课题而完成的本发明的技术课题在于，防止当在搬运路径上改变矩形状的玻璃基板的方向时在该玻璃基板的下表面产生损伤，并且实现作业效率的提高。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题而完成的本发明所涉及的方法涉及一种玻璃基板的转向方法，所述玻璃基板的转向方法用于利用搬运机构与转向机构在 搬运路径上改变玻璃基板的方向，所述搬运机构通过进行传送动作从而以平放状态搬运矩形状的玻璃基板，所述转向机构从传送动作中的所述搬运机构上抬起所述玻璃基板，并且在改变所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板返回传送动作中的所述搬运机构上，其特征在于，在改变所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板从所述转向机构落下，从而使所述玻璃基板返回所述搬运机构上。此处，“玻璃基板”不仅可以是单一的玻璃基板，也包含层叠多张玻璃基板而成的构件(下文中相同)。另外，“玻璃基板的下表面”是指单一的玻璃基板的下表面，或者位于层叠多张玻璃基板而成的构件的最下层的玻璃基板的下表面(下文中相同)。

本发明的发明人等经过潜心研究的结果发现，对于从搬运机构上抬起且改变其方向的玻璃基板，当使玻璃基板返回传送动作中(工作中)的搬运机构上时，在使玻璃基板落下而返回搬运机构上的情况下，具有如下的优点。即，在使玻璃基板落下而返回搬运机构上的情况下，与支承玻璃基板的状态下返回搬运机构上的情况不同，能够防止产生玻璃基板的下表面的损伤。需要说明的是，认为得到这样的效果的原因在于，通过使玻璃基板落下而返回搬运机构上，能够避免玻璃基板的下表面与传送动作中的搬运机构的滑动。而且，在上述的方法中，通过使改变方向后的玻璃基板从转向机构落下，从而使玻璃基板返回搬运机构上。因此，能够防止玻璃基板返回搬运机构上时，在产生下表面的损伤。另外，在上述的方法中，在改变玻璃基板的方向期间，仅在搬运机构与转向机构之间转移玻璃基板，而且在使转向后的玻璃基板返回搬运机构上时，使玻璃基板从转向机构落下。因此，能够缩短玻璃基板的方向的改变所需的间歇时间，能够高效地执行用于转向的作业。综上，根据上述的方法，能够防止在搬运路径上改变矩形状的玻璃基板的方向时，产生该玻璃基板的下表面的损伤，并且能够提高作业效率。

上述的方法中，优选为，通过所述转向机构捧起存在于所述玻璃基板的下表面的外缘的相互平行地延伸的一对边缘部，从而从所述搬运机构上抬起所述玻璃基板，并且在维持捧起所述一对边缘部的状态下改变所述玻璃基板的方向。

若像这样设置，则在从搬运机构上抬起玻璃基板时，通过转向机构捧 起存在于玻璃基板的下表面的外缘的相互平行地延伸的一对边缘部，从而抬起玻璃基板。并且，在改变抬起的玻璃基板的方向时，也处于维持转向机构对一对边缘部的捧起的状态。由此，在从搬运机构上抬起玻璃基板时以及使抬起的玻璃基板的方向改变时，都能够避免与玻璃基板的下表面接触，从而能够防止产生下表面的损伤及污染。而且，也能够避免在从搬运机构上抬起玻璃基板后使转向后的玻璃基板返回该搬运机构上期间，与玻璃基板的上表面(在层叠多张玻璃基板而成的情况下，是位于最上层的玻璃基板的上表面)的接触。因此，也能够防止产生玻璃基板的上表面的损伤及污染。

上述的方法中，优选为，在所述转向机构中设有一对支承部，所述一对支承部通过成为隔着所述玻璃基板彼此向相反方向倾斜的姿态，从而分别对捧起的所述一对边缘部进行支承。

在一对支承部成为隔着玻璃基板而彼此向相反方向倾斜的姿态的情况下，一对支承部的彼此之间的距离越趋向下方侧而越短。而且，在成为上述的姿态的一对支承部分别对捧起的一对边缘部进行支承的情况下，在比玻璃基板靠下方侧的位置，一对支承部的彼此之间的距离比一对边缘部的彼此之间的距离短，因此处于一对边缘部通过一对支承部而被限制向下方侧移动的状态。因此，在从搬运机构上抬起玻璃基板时以及使抬起的玻璃基板的方向改变时，通过一对支承部能够稳定地支承一对边缘部。因此，能够可靠地排除玻璃基板从转向机构落下那样的顾虑。并且，通过使设置成上述的姿态的一对支承部分别支承捧起的一对边缘部，能够更可靠地避免与玻璃基板的下表面的接触。

上述的方法中，优选为，通过使所述一对支承部分别绕与所述一对边缘部平行地延伸的轴线转动，从而使该一对支承部彼此接近或者远离，在使所述一对支承部彼此接近的状态下对所述一对边缘部进行支承，并且使所述一对支承部彼此远离从而解除所述一对边缘部的支承，由此使所述玻璃基板落下。

若像这样设置，则仅通过使一对支承部分别绕与一对边缘部平行地延伸的轴线转动，便能够进行一对边缘部的支承及其解除。由此，能够缩短玻璃基板的方向的改变所需的时间。另外，当解除一对边缘部的支承而使 玻璃基板落下时，使一对支承部彼此远离，因此使玻璃基板落下时的一对支承部分别从存在于玻璃基板的下表面的外缘的边缘部向玻璃基板更外侧移动。由此，能够适当地避免一对支承部与落下中的玻璃基板的接触。其结果是，能够避免因两者的接触而导致产生玻璃基板的下表面的损伤、或者返回搬运机构上的玻璃基板的方向与所期望的方向不同那样的不良情况的发生。

上述的方法中，优选为，使用具备多个搬运辊的辊式输送机作为搬运机构。

若像这样设置，则通过使用辊式输送机作为搬运机构，也能够使设于转向机构的一对支承部分别进入相邻的搬运辊的彼此之间。由此，与玻璃基板的一对边缘部是否从辊式输送机上伸出等、辊式输送机搬运玻璃基板的方式无关，而容易地从该辊式输送机上抬起玻璃基板。

上述的方法中，优选为，将玻璃基板落下的距离设为100mm以下。

若像这样设置，则能够可靠地消除使玻璃基板从转向机构落下而返回搬运机构上时，因落下的冲击而导致玻璃基板破损那样的顾虑。另外，也能够避免因落下的冲击而导致返回搬运机构上的玻璃基板的方向与所期望的方向不同那样的情况的发生。

上述的方法中，优选为，沿着所述搬运路径搬运多张所述玻璃基板，并且与改变方向前相比，缩短改变方向后的上述玻璃基板之间的沿着所述搬运路径的彼此之间的间隔。

若像这样设置，则与改变方向前相比转向后的玻璃基板之间的沿着搬运路径的彼此之间的间隔变短，因此能够高效地进行对转向后的各玻璃基板实施的处理。

另外，为了解决上述的课题而完成的本发明所涉及的装置是一种玻璃基板的转向装置，所述玻璃基板的转向装置具备搬运机构与转向机构，在搬运路径上改变所述玻璃基板的方向，所述搬运机构通过进行传送动作从而以平放状态搬运矩形状的玻璃基板，所述转向机构从传送动作中的所述搬运机构上抬起所述玻璃基板，且在改变所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板返回传送动作中的所述搬运机构上，其特征在于，在改变所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板从所述转向机构落下，从而使所述玻璃 基板返回所述搬运机构上。

根据这样的结构，能够得到上述的玻璃基板的转向方法的说明中已经说明的作用效果。

发明效果

根据本发明所涉及的玻璃基板的转向方法以及玻璃基板的转向装置，能够防止当在搬运路径上改变矩形状的玻璃基板的方向时在该玻璃基板的下表面产生损伤且能够提高作业效率。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置的俯视图。

图3是表示本发明的其他的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置的侧视图。

图4是表示本发明的其他的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置的俯视图。

图5是表示以往的玻璃基板的转向方法的俯视图。

附图标记说明

1 玻璃基板的转向装置

2 玻璃基板

2e 下表面

2ea 边缘部

2eb 边缘部

2ec 边缘部

2ed 边缘部

3 辊式输送机

3a 搬运辊

4 回旋机

5aaa 支承面

5baa 支承面

6aa 轴线

6ba 轴线

H 距离

S 间隔

具体实施方式

在下文中，参照附图对本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置以及玻璃基板的转向方法进行说明。首先，对本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置的结构进行说明。

如图1以及图2所示，本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向装置1包括：以平放状态搬运玻璃基板2的作为搬运机构的辊式输送机3；以及在搬运路径上使玻璃基板2的方向在俯视观察时转向90°的作为转向机构的回旋机4。需要说明的是，玻璃基板2形成为长方形，且具有：相互平行地延伸的一对长边部2a、2b；以及沿与该一对长边部2a、2b正交的方向延伸的一对短边部2c、2d。

辊式输送机3具备多个搬运辊3a，这些搬运辊3a彼此隔开间隔排列在一直线上。多个搬运辊3a始终旋转，辊式输送机3构成为始终持续执行玻璃基板2的传送动作。各搬运辊3a的沿着其轴向的全长大于玻璃基板2的一对长边部2a、2b以及一对短边部2c、2d。此处，为了缓和如后述那样使玻璃基板2从回旋机4落下而返回辊式输送机3上时作用于该玻璃基板2的落下的冲击，优选各搬运辊3a的旋转的圆周部由例如橡胶等材料构成。

通过上述的辊式输送机3，以使一对长边部2a、2b与辊式输送机3的传送方向平行的方式搬运改变方向前的玻璃基板2。另一方面，以使一对短边部2c、2d与辊式输送机3的传送方向平行的方式搬运改变方向后的玻璃基板2。

回旋机4构成为，如图1中箭头X、Y、Z所示那样，从辊式输送机3上将玻璃基板2抬起，并且一边改变玻璃基板2的方向一边使其向搬运路径的下游侧移动，之后，使玻璃基板2落下而使该玻璃基板2返回辊式输 送机3上。该回旋机4通过省略图示的吊挂机构以吊挂的状态而被支承。吊挂机构具备沿上下方向延伸的轴部，该轴部与回旋机4连结。而且，回旋机4能够随着轴部的旋转以该轴部为中心而旋转。需要说明的是，轴部可以配置在辊式输送机3的上方，也可以配置在辊式输送机3的侧方。

另外，回旋机4具备一对爪组5a、5b，该一对爪组5a、5b在抬起玻璃基板2时以及改变抬起的玻璃基板2的方向时，捧起存在于玻璃基板2的下表面2e的外缘的相互平行地延伸的一对边缘部2ea、2eb。需要说明的是，在本实施方式中，一对爪组5a、5b捧起沿与一对长边部2a、2b相同的方向延伸的一对边缘部2ea、2eb。

一对爪组5a、5b分别具有形成为相同形状的三个爪5aa、5ba。三个爪5aa、5ba彼此隔开间隔地安装在杆6a、6b上。在各爪5aa、5ba上形成有对捧起的边缘部2ea、2eb进行支承的支承面5aaa、5baa。该支承面5aaa、5baa形成为平坦面，能够与边缘部2ea、2eb线接触。杆6a、6b如图1中箭头W-W所示那样以与一对边缘部2ea、2eb平行地延伸的轴线6aa、6ba为中心而旋转，使三个爪5aa、5ba同步转动。安装有属于一对爪组5a、5b中的一方的爪5aa的杆6a与安装有属于另一方的爪5ba的杆6b彼此向相反方向旋转。由此，形成在爪5aa上的支承面5aaa与形成在爪5ba上的支承面5baa随着杆6a、6b的旋转而绕轴线6aa、6ba转动，从而彼此接近或者远离。

而且，通过使两支承面5aaa、5baa彼此接近，使得两支承面5aaa、5baa在隔着玻璃基板2而成为彼此向相反方向倾斜的姿态的状态下，对一对边缘部2ea、2eb分别进行支承。在该两支承面5aaa、5baa分别支承一对边缘部2ea、2eb时，两支承面5aaa、5baa的彼此之间的距离越趋向下方侧而越短。另外，在比玻璃基板2靠下方侧的位置，两支承面5aaa、5baa的彼此之间的距离小于一对边缘部2ea、2eb的彼此之间的距离。另一方面，通过使上述的两支承面5aaa、5baa彼此远离，从而两支承面5aaa、5baa对一对边缘部2ea、2eb的支承解除，玻璃基板2从回旋机4落下。即，在本实施方式中，属于一对爪组5a、5b的一方的爪5aa上形成的支承面5aaa与属于另一方的爪5ba上形成的支承面5baa构成了分别对捧起的一对边缘部2ea、2eb进行支承的一对支承部。

需要说明的是，两杆6a、6b能够与成为改变方向的对象的玻璃基板2的尺寸的大小(一对短边部2c、2d的长度)相应地改变它们的彼此之间的间隔D。另外，各爪5aa、5ba能够与玻璃基板2的尺寸的大小相应地，将不需要的爪5aa、5ba从杆6a、6b拆下，或者将新的爪5aa、5ba安装在杆6a、6b上。

此处，以下的说明中，将爪5aa上形成的支承面5aaa与爪5ba上形成的支承面5baa彼此接近的状态记为两支承面5aaa、5baa处于关闭状态。另外，将爪5aa上形成的支承面5aaa与爪5ba上形成的支承面5baa彼此远离的状态记为两支承面5aaa、5baa处于打开状态。

上述的回旋机4在改变玻璃基板2的方向时进行下述那样的动作。

在初期状态下，回旋机4在使各爪5aa、5ba进入相邻的搬运辊3a的彼此之间的状态下，在玻璃基板2的搬运路径上待机。此时，两支承面5aaa、5baa处于打开状态，且位于不与玻璃基板2的下表面2e接触的高度位置。然后，当玻璃基板2搬入至回旋机4待机的位置时，回旋机4使两支承面5aaa、5baa成为关闭状态而后向上方移动，通过两支承面5aaa、5baa捧起并支承一对边缘部2ea、2eb。由此，将玻璃基板2从辊式输送机3上抬起。

接下来，回旋机4在维持两支承面5aaa、5baa对一对边缘部2ea、2eb的捧起的状态下一边使自身回旋一边向搬运路径的下游侧移动。此时，回旋机4通过以上述的吊挂机构所具备的轴部为中心而旋转，从而如图2所示在俯视观察时以玻璃基板2的长边部2a的一端2aa作为旋转的中心而进行旋转。由此，玻璃基板2一边改变其方向，一边向搬运路径的下游侧移动。而且，通过玻璃基板2的方向的改变，使得转向前与辊式输送机3的传送方向平行地延伸的一对长边部2a、2b在转向后成为沿与传送方法正交的方向延伸的状态。另外，转向前沿与辊式输送机3的传送方向正交的方向延伸的一对短边部2c、2d在转向后成为与传送方向平行地延伸的状态。

最后，回旋机4通过使两支承面5aaa、5baa成为打开状态，从而解除两支承面5aaa、5baa对一对边缘部2ea、2eb的支承。由此，玻璃基板2从回旋机4落下，而返回辊式输送机3上。此处，使玻璃基板2落下的距离H为100mm以下。优选为，在使两支承面5aaa、5baa成为打开状态时 转动的各爪5aa、5ba不与搬运辊3a接触的前提下，便尽可能缩短该距离H。使玻璃基板2落下后的回旋机4返回搬运路径的上游侧，且待机直到成为改变方向的对象的新的玻璃基板2搬入。

需要说明的是，在将搬运路径上的回旋机4从辊式输送机3上抬起玻璃基板2的位置作为抬起位置，而在辊式输送机3上将玻璃基板2返回的位置作为返回位置的情况下，回旋机4具有下述那样的性能。即，在抬起位置与返回位置之间假设通过辊式输送机3搬运玻璃基板2的情况下，将其所需的时间设为T1，而将回旋机4使玻璃基板2从抬起位置移动至返回位置所需的时间设为T2时，时间T2比时间T1短。

在下文中，对利用上述的玻璃基板的转向装置1的本发明的实施方式所涉及的玻璃基板的转向方法进行说明。

此处，因玻璃基板2的厚度、尺寸，存在当回旋机4抬起时发生过度的挠曲，在改变方向前玻璃基板2从回旋机4落下的顾虑。从这样的角度出发，在改变方向的玻璃基板2的厚度例如为300μm的情况下，优选将玻璃基板2的短边部2c、2d的长度设为600mm以下。

在该玻璃基板的转向方法中，通过辊式输送机3来搬运多个玻璃基板2，连续地向回旋机4的待机位置搬入各玻璃基板2。需要说明的是，在本实施方式中，对于向回旋机4的待机位置搬入的各玻璃基板2，在比该回旋机4的待机位置靠搬运路径的上游侧的位置，已经对一对长边部2a、2b实施了C倒角、R倒角等端面加工。

然后，利用该回旋机4依次改变向回旋机4的待机位置搬入的各玻璃基板2的方向。此时，由于回旋机4具有上述的性能，因而与方向改变前相比改变后的多个玻璃基板2的沿着搬运路径的彼此之间的间隔S变短。需要说明的是，在本实施方式中，对改变方向后的各玻璃基板2的一对短边部2c、2d实施C倒角、R倒角等端面加工。

在下文中，对上述的玻璃基板的转向装置1以及上述的玻璃基板的转向方法的主要的作用效果进行说明。

根据上述的玻璃基板的转向装置1以及上述的玻璃基板的转向方法，使改变方向后的玻璃基板2从回旋机4落下从而返回辊式输送机3上。由此，能够防止在使玻璃基板2返回辊式输送机3上时，产生下表面2e的 损伤。另外，在改变玻璃基板2的方向期间，仅在辊式输送机3与回旋机4之间转移玻璃基板2，而且在使转向后的玻璃基板2返回辊式输送机3上时，使玻璃基板2从回旋机4落下。因此，能够缩短玻璃基板2的方向的改变所需的间歇时间，能够高效地执行用于转向的作业。

此处，本发明所涉及的玻璃基板的转向装置以及玻璃基板的转向方法不限定于上述的实施方式中说明的结构、方式。例如，在上述的实施方式中，一对爪组分别捧起沿与玻璃基板的一对长边部相同的方向延伸的一对边缘部，然而不局限于此。如图3所示，也可以使一对爪组5a、5b捧起沿与一对短边部2c、2d相同的方向延伸的一对边缘部2ec、2ed。

另外，在上述的实施方式中，从辊式输送机上抬起玻璃基板，一边改变方向一边向搬运路径的下游侧移动后，使玻璃基板落下而返回辊式输送机上，然而不局限于此。如图4所示，对于从辊式输送机3上抬起的玻璃基板2，也可以不使其向搬运路径的下游侧移动，而仅在改变了方向后，使玻璃基板2落下而返回辊式输送机3上。在该情况下，如该图所示，也可以通过使回旋机4以上述的吊挂机构所具备的轴部为中心而旋转，从而以玻璃基板2的长边部2a的一端2aa为中心改变玻璃基板2的方向。

另外，在上述的实施方式中，也可以取代回旋机所具备的一对爪组，而在回旋机上设置例如能够吸附玻璃基板的上表面的吸附垫、能够沿厚度方向夹持玻璃基板的夹紧件等。而且，也可以一边通过该吸附垫、夹紧件支承玻璃基板，一边从辊式输送机上抬起玻璃基板，并改变其方向。像这样设置，也能够通过解除吸附垫的吸附或者夹紧件对玻璃基板的夹持，使玻璃基板从回旋机落下至辊式输送机上。因此，能够得到与上述的实施方式中说明的玻璃基板的转向装置以及玻璃基板的转向方法的主要的作用效果相同的作用效果。