带式输送机调心托辊组的制作方法

技术领域

本发明涉及一种带式输送机调心托辊组，属于工业生产流水线输送设备技术领域。

背景技术：

带式输送机是由滚筒和套装在滚筒外的输送带构成的，输送带在滚筒的摩擦带动下进行循环运动，从而输送表面上承载的物料；托辊是用于支撑输送带并与输送带之间具有滚动摩擦的组件。带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于带式输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊。

调心托辊的主要作用在于对跑偏的输送带进行调整，防止输送带蛇行，保证输送带稳定运行。但是现有的调心托辊存在一定的不足：当输送带跑偏过于严重时，输送带跑偏时所产生的附加摩擦力矩远远不能克服托辊在输送带和物料的重量作用下绕其垂直轴回转所需要的阻动力矩，往往会造成调心托辊转动不灵活或传动滞后，上述情况下调心托辊自动纠偏效果不大理想。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了带式输送机调心托辊组，具体技术方案如下：

带式输送机调心托辊组，包括基座、前横梁、托辊组、后横梁，所述前横梁设置在基座的上方，所述前横梁与基座活动连接，所述前横梁包括第一水平横梁和两段第一倾斜横梁，第一倾斜横梁设置在第一水平横梁的端部，第一倾斜横梁与第一水平横梁固定连接；所述托辊组设置在前横梁的上方，托辊组包括水平托辊和两个倾斜托辊，水平托辊与第一水平横梁之间设置有间隙，水平托辊的两端分别设置有支撑板，支撑板的底部与第一水平横梁固定连接，水平托辊的辊轴与支撑板的一侧固定连接，倾斜托辊与第一倾斜横梁之间设置有间隙，倾斜托辊的辊轴底端与支撑板的另一侧固定连接，第一倾斜横梁的端部设置有侧支撑板，侧支撑板的底部与第一倾斜横梁的端部固定连接，倾斜托辊的辊轴顶端与侧支撑板的顶部固定连接；所述后横梁设置在基座的上方，所述后横梁与基座活动连接，所述后横梁包括第二水平横梁和两段第二倾斜横梁，第二倾斜横梁设置在第二水平横梁的端部，第二倾斜横梁与第二水平横梁固定连接，第二倾斜横梁的顶端设置有连接板，连接板的一侧与第二倾斜横梁的顶端固定连接，连接板的上方设置有竖直的挡辊，挡辊的辊轴与连接板的另一侧固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述前横梁与基座之间设置有前转盘，前转盘与基座固定连接，前转盘的中央设置有主动轴，主动轴的顶部设置在前转盘的上方且主动轴的顶部与第一水平横梁的中部固定连接，所述基座中设置有主动扇形齿轮，主动轴的底部与主动扇形齿轮的尾部固定连接；所述后横梁与基座之间设置有副横梁、两根纵梁和后转盘，后转盘与基座固定连接，后转盘的中央设置有从动轴，从动轴的顶部设置在后转盘的上方且从动轴的顶部与副横梁的中部固定连接，所述基座中还设置有与主动扇形齿轮相啮合的从动扇形齿轮，从动轴的底部与从动扇形齿轮的尾部固定连接，纵梁设置在副横梁的端部，副横梁和第二水平横梁之间通过纵梁固定连接；所述主动扇形齿轮与从动扇形齿轮外啮合，所述主动轴与从动轴等角位移转动，所述主动轴的转向与从动轴的转向相反。

作为上述技术方案的改进，所述前横梁与基座之间的转动角度为x，-15°≤x≤15°，所述后横梁与基座之间的转动角度为y，-15°≤y≤15°，x的绝对值等于y的绝对值。

作为上述技术方案的改进，所述第二倾斜横梁与基座之间的夹角为α，所述第一倾斜横梁与基座之间的夹角为β，β=α。

作为上述技术方案的改进，所述α的值为15°≤α≤45°，所述β的值为15°≤β≤45°。

作为上述技术方案的改进，所述倾斜托辊与第一倾斜横梁相互平行。

作为上述技术方案的改进，所述基座为槽钢制成，基座的槽部朝下，所述主动扇形齿轮和从动扇形齿轮均位于所述基座的槽部。

作为上述技术方案的改进，所述基座的端部设置有连板，连板包括横边和竖边，连板的竖边与基座的端部固定连接，连板的横边设置在基座的外侧且连板的横边上设置有多个安装孔。

本发明所述带式输送机调心托辊组对现有调心托辊进行优化设计，通过前横梁与后横梁配合，前横梁与后横梁可等角位移转动且转向相反，再利用前横梁上的托辊组配合后横梁上的挡辊，提高了所述带式输送机调心托辊组的自动纠偏能力，即使输送带跑偏过于严重，也不会造成所述带式输送机调心托辊组转动不灵活或传动滞后，从而最大限度降低了输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命；充分起到了自动纠偏作用，具有良好地防止输送带运行跑偏效果，并且其结构简单，易维修，传动灵活，纠偏动作迅速，实施效果好。

附图说明

图1为本发明所述带式输送机调心托辊组结构示意图；

图2为本发明所述带式输送机调心托辊组结构示意图（俯视状态）；

图3为本发明所述带式输送机调心托辊组结构示意图（侧视状态）。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1~3所示，所述带式输送机调心托辊组，包括基座10、前横梁20、托辊组、后横梁40，所述前横梁20设置在基座10的上方，所述前横梁20与基座10活动连接，所述前横梁20包括第一水平横梁21和两段第一倾斜横梁22，第一倾斜横梁22设置在第一水平横梁21的端部，第一倾斜横梁22与第一水平横梁21固定连接；所述托辊组设置在前横梁20的上方，托辊组包括水平托辊31和两个倾斜托辊32，水平托辊31与第一水平横梁21之间设置有间隙，水平托辊31的两端分别设置有支撑板33，支撑板33的底部与第一水平横梁21固定连接，水平托辊31的辊轴与支撑板33的一侧固定连接，倾斜托辊32与第一倾斜横梁22之间设置有间隙，倾斜托辊32的辊轴底端与支撑板33的另一侧固定连接，第一倾斜横梁22的端部设置有侧支撑板34，侧支撑板34的底部与第一倾斜横梁22的端部固定连接，倾斜托辊32的辊轴顶端与侧支撑板34的顶部固定连接；所述后横梁40设置在基座10的上方，所述后横梁40与基座10活动连接，所述后横梁40包括第二水平横梁41和两段第二倾斜横梁42，第二倾斜横梁42设置在第二水平横梁41的端部，第二倾斜横梁42与第二水平横梁41固定连接，第二倾斜横梁42的顶端设置有连接板43，连接板43的一侧与第二倾斜横梁42的顶端固定连接，连接板43的上方设置有竖直的挡辊44，挡辊44的辊轴与连接板43的另一侧固定连接。

通过在基座10上设置可转动的前横梁20和托辊组，使得所述带式输送机调心托辊组具有自动纠偏能力，当输送带跑偏过于严重时，由于后横梁40也可在基座10上转动，在后横梁40上的竖直的挡辊44作用下，从结构上可大大增加主动力矩，减小阻动力矩，且输送带横向移动阻力大，纵向移动阻力小，从而使得所述托辊组和挡辊44在输送带下转动灵活，对输送带调偏效果更佳；并且还最大限度降低了输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命。

进一步改进地，所述前横梁20与基座10活动连接方式为：所述前横梁20与基座10之间设置有前转盘23，前转盘23与基座10固定连接，前转盘23的中央设置有主动轴24，主动轴24的顶部设置在前转盘23的上方且主动轴24的顶部与第一水平横梁21的中部固定连接，所述基座10中设置有主动扇形齿轮25，主动轴24的底部与主动扇形齿轮25的尾部固定连接；所述后横梁40与基座10活动连接方式为：所述后横梁40与基座10之间设置有副横梁45、两根纵梁46和后转盘47，后转盘47与基座10固定连接，后转盘47的中央设置有从动轴48，从动轴48的顶部设置在后转盘47的上方且从动轴48的顶部与副横梁45的中部固定连接，所述基座10中还设置有与主动扇形齿轮25相啮合的从动扇形齿轮49，从动轴48的底部与从动扇形齿轮49的尾部固定连接，纵梁46设置在副横梁45的端部，副横梁45和第二水平横梁41之间通过纵梁46固定连接；所述主动扇形齿轮25与从动扇形齿轮49外啮合，所述主动轴24与从动轴48等角位移转动，所述主动轴24的转向与从动轴48的转向相反。

由于所述主动扇形齿轮25与从动扇形齿轮49外啮合，因此主动轴24与从动轴48之间可等角位移转动，并且所述主动轴24的转向与从动轴48的转向相反。所述等角位移转动即为：当主动轴24由原始位置到新位置转过的角度等于从动轴48由原始位置到新位置转过的角度，由于所述主动轴24的转向与从动轴48的转向相反，即当主动轴24从原始位置顺时针转动10°时，从动轴48则从原始位置逆时针转动10°；采用主动扇形齿轮25与从动扇形齿轮49外啮合的传动结构，相对于圆形齿轮来说，降低了成本，并且主动扇形齿轮25和从动扇形齿轮49均为扇齿轮的结构，传动迅速、传动时间短，避免转动行程过大造成传动滞后，该传动结构具有转动灵活的优点，不会发生传动滞后的情况，通过控制主动扇形齿轮25上弧形齿部和从动扇形齿轮49上弧形齿部的长度，即可控制主动轴24、从动轴48的角位移最大值，便于设计、安装和调试。进一步改进地，所述前横梁20与基座10之间的转动角度为x，即前横梁20的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角为x；当x＞0时，表示前横梁20顺时针转动，x的绝对值等于前横梁20的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角；当x＜0时，表示前横梁20逆时针转动，x的绝对值等于前横梁20的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角；当x=0时，表示前横梁20的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角为0，也就是前横梁20与基座10相互平行；-15°≤x≤15°，x可取-15°、-12°、-10°、-8°、-5°、-3°、-1°、0°、1°、3°、5°、8°、10°、12°、15°等值；所述后横梁40与基座10之间的转动角度为y，即后横梁40的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角为y；当y＞0时，表示后横梁40顺时针转动，y的绝对值等于后横梁40的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角；当y＜0时，表示后横梁40逆时针转动，y的绝对值等于后横梁40的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角；当y=0时，表示后横梁40的中轴线与基座10的中轴线之间的夹角为0，也就是后横梁40与基座10相互平行；-15°≤y≤15°，y可取-15°、-12°、-10°、-8°、-5°、-3°、-1°、0°、1°、3°、5°、8°、10°、12°、15°等值；由于主动轴24与从动轴48之间可等角位移转动，使得x的绝对值等于y的绝对值。在此情况下，如果输送带在托辊组上发生偏移导致前横梁20逆时针转动10°，即x=-10°，在主动轴24、主动扇形齿轮25、从动轴48、从动扇形齿轮49的传动下，后横梁40会随之顺时针转动10°，即y=10°，在挡辊44的限制下，挡辊44对输送带的附加力矩增大，这个附加力矩比传统调心托辊产生的附加力矩大得多，即使输送带跑偏过于严重时，该附加力矩也能克服托辊在输送带和物料的重量作用下绕其垂直轴回转所需要的阻动力矩，并且由于前横梁20与后横梁40的转向相反，使得输送带能够在发生微小偏移时，后横梁40上的挡辊44能够及时、迅速的将输送带纠正回原来的轨迹，纠偏动作灵活，传动迅速，所述带式输送机调心托辊组的自动纠偏效果进一步提高。

进一步改进地，所述第二倾斜横梁42与基座10之间的夹角为α，所述第一倾斜横梁22与基座10之间的夹角为β，β=α；该结构的前横梁20与后横梁40，保证各部件的一致性，便于安装和调试，也方便后续维修。进一步改进地，所述α的值为15°≤α≤45°，所述β的值为15°≤β≤45°。β的大小会影响倾斜托辊32的倾斜程度，α的大小会影响挡辊44与输送带之间的间隔距离，挡辊44对输送带的纠偏灵活程度会受到α的影响。进一步改进地，所述倾斜托辊32与第一倾斜横梁22相互平行，保证了输送带在输送过程中的一致性，避免倾斜托辊32与输送带之间发生接触不良，避免输送带在输送过程中发生打滑。当倾斜托辊32与基座10之间的夹角大于45°时，输送带中的料堆易发生剧烈变形，倾斜托辊32与基座10之间的夹角的角度越大，料堆也越易发生剧烈变形，料堆也就越集中在输送带的中部，挡辊44对输送带的纠偏效果就随之下降，因此倾斜托辊32与基座10之间的夹角不能大于45°，即倾斜托辊32与第一倾斜横梁22要保持平行，同时15°≤β≤45°；β值过小，也会影响托辊组的自动调心效果。

进一步改进地，所述基座10为槽钢制成，基座10的槽部朝下，所述主动扇形齿轮25和从动扇形齿轮49均位于所述基座10的槽部。使用易得的槽钢制成基座10，不但可降低成本，而且还方便容纳主动扇形齿轮25和从动扇形齿轮49，方便安装和后续维修。进一步改进地，所述基座10的端部设置有连板11，连板11包括横边和竖边，连板11的竖边与基座10的端部固定连接，连板11的横边设置在基座10的外侧且连板11的横边上设置有多个安装孔111。可通过连板11配合螺栓将所述带式输送机调心托辊组安装在带式输送机上，安装方便，便于拆卸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。