导电滑环铜环精确焊接振动送料装置及其振动送料方法与流程

本发明属于导电滑环的的精密制造和加工领域，尤其涉及一种导电滑环铜环精确焊接振动送料装置及其振动送料方法。

背景技术：

目前导电滑环铜环焊接是人工摆放到焊接位置逐个焊接，工人劳动强度大、工作效率低；还存在着定位不够精准、焊点过大、焊接时的焊锡易飞溅入铜环环道内、锡渣和焊锡膏等脏物容易附着在铜环上等问题；不仅影响生产效率，而且还影响产品质量。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以提高焊接效率、降低工人劳动强度，而且焊接定位精确，可以减小焊点、防止焊接时产生的焊锡附着在铜环和铜环环道内，从而提高生产效率和产品质量的导电滑环铜环精确焊接振动送料装置及其振动送料方法。

本发明的技术方案：一种导电滑环铜环精确焊接振动送料装置，包括料盘和带动料盘振动的振动器以及控制振动器动作的控制柜，所述料盘内壁上设有螺旋型上料轨道，所述螺旋型上料轨道的进料端位于料盘内壁底部，螺旋型上料轨道的出料端位于料盘内壁的顶部，所述料盘内壁顶部设有配合螺旋型上料轨道出料端的出料口，所述螺旋型上料轨道的宽度大于单个铜环的厚度小于两个铜环的厚度加，螺旋型上料轨道的深度大于三分之一铜环的直径，所述出料口上连接有一向下倾斜的输送导轨，所述输送导轨底部设有焊接口，所述焊接口下方设有焊接定位块，所述输送导轨内设有导轨槽，所述导轨槽的宽度与单个铜环的厚度相匹配。

本发明采用振动器、料盘和输送导轨的配合将铜环送达焊接口且处于直立状态，省去了人工要逐个摆放铜环的过程，提高了焊接效率，降低了工人劳动强度；同时焊接口的焊接定位块将待焊接的铜环精确定位保护，不仅可以减小焊点，还可以有效的减少焊接时的锡渣、焊锡膏等脏物附着在铜环上以及防止焊锡飞入铜环环道内，提升产品的焊接品质，从而提高生产效率和产品质量。

优选地，所述出料口设有一出料缓冲段，所述出料缓冲段通过锁紧块锁紧在料盘顶部，出料缓冲段的一端衔接螺旋型上料轨道，出料缓冲段的另一端衔接输送导轨，所述螺旋型上料轨道的宽度与单个铜环的宽度相匹配，所述出料缓冲段内设有出料槽，所述出料槽的宽度与单个铜环的厚度相匹配。

本发明的出料缓冲段相当于在螺旋型上料轨道和输送导轨之间搭建了一个平稳衔接的桥梁，该种结构使得铜环从螺旋型上料轨道过渡到输送导轨的过程更加平稳可靠。

优选地，所述焊接定位块通过螺钉固定在输送导轨底部，焊接定位块上端设有配合待焊接铜环的V型槽。

该种结构使得其在确保将铜环定位精准的前提下，还可以保护铜环。

优选地，所述振动器通过若干支撑脚固定在一底座上，所述控制柜通过支撑翻遍固定在底座上，所述底座上还设有一导轨支撑架，所述输送导轨上部固定在导轨支撑架上。

该种结构使得整体结构更加牢固可靠，而且输送导轨的输送更加平稳可靠。

优选地，所述导轨支撑架底部嵌设在底座内，导轨支撑架上部设有嵌设输送导轨的导轨容纳槽和配合导轨容纳槽的导轨挡块，所述输送导轨上部嵌入导轨容纳槽内通过导轨挡块挡住。

该种结构使得导轨支撑架的安装更加牢固可靠，还使得输送导轨的支撑更加牢固可靠。

优选地，所述导轨容纳槽下侧设有一台阶，所述台阶的厚度与导轨挡块的厚度相匹配，所述导轨支撑架上端设有导轨挡块滑槽，所述导轨挡块上设有长条形通孔，导轨挡块通过一限位螺栓滑动连接在导轨挡块滑槽内，所述长条形通孔的长度与导轨挡块顶面与导轨支撑架顶面齐平时导轨挡块下端露于导轨挡块滑槽外部分的长度相匹配。

该种结构不仅使得输送导轨更加牢固的支撑在导轨支撑架上，而且还方便输送导轨从导轨支撑架上拆卸下来；只需将导轨挡块沿着导轨挡块滑槽向上滑动到顶，使得导轨挡块不在挡住输送导轨，即可将输送导轨从导轨支撑架上拆卸下来。

优选地，所述输送导轨上部下侧设有两个凸起，两个凸起之间形成配合导轨支撑架的支撑架限位槽，所述输送导轨为封闭式导轨，输送导轨两侧设有若干长条形观察孔。

该种结构使得输送导轨与导轨支撑架的装配更加牢固可靠；而且还是输送导轨对铜环的输送更加平稳，防止铜环掉落。

优选地，所述控制柜上设有电源开关、振动频率调节按钮、电压调节按钮和显示切换键，控制柜内设有CPU，所述振动频率调节按钮、电压调节按钮和显示切换键均连接CPU，所述CPU连接振动器。

该种结构方便操作者对振动器的控制，通过各种按钮和显示即可以调节和观察振动器的工作电压和振动频率，从而很好的控制铜环的输送速度。

一种导电滑环铜环精确焊接振动送料装置的振动送料方法，包括下述步骤：

1）将铜环倒入料盘内，打开电源开关，通过控制柜调节振动器的输入电压和振动频率使振动器开始振动；

2）料盘底部的铜环由于受到持续的振动，就逐个紧贴着料盘内壁的螺旋型轨道上升，然后直立着从出料口进入输送导轨；

3）铜环在重力的作用下沿倾斜的输送导轨逐个下滑至焊接口位置通过焊接定位块定位等待焊接。

优选地，所述振动器为压电式振动盘，所述料盘和振动器之间有一个使料盘垂直方向振动的脉冲电磁铁和三组以上使料盘绕其垂直轴做扭摆振动的倾斜弹簧片。

压电式振动盘是由一个电磁振动器作动力，将电能转换为机械振动能。振动器带动料盘既可以做垂直方向振动，又可以做扭摆震动，使得铜环更加方便沿螺旋型上料轨道上升，直到送到出料口。

本发明采用振动器、料盘和输送导轨的配合将铜环送达焊接口且处于直立状态，省去了人工要逐个摆放铜环的过程，提高了焊接效率，降低了工人劳动强度；同时焊接口的焊接定位块将待焊接的铜环精确定位保护，不仅可以减小焊点，还可以有效的减少焊接时的锡渣、焊锡膏等脏物附着在铜环上以及防止焊锡飞入铜环环道内，提升产品的焊接品质，从而提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中I的放大图；

图3为图1中II的放大图；

图中1.料盘，2.振动器，3.控制柜，4.底座，5.螺旋型上料轨道，6.出料缓冲段，7.输送导轨，8.导轨支撑架，9.焊接口，10.锁紧块，11.支撑脚，12.支撑翻遍，13.凸起，14.长条形观察孔，15.焊接定位块，16.V型槽，17.导轨槽，18.导轨容纳槽，19.导轨挡块，20.导轨挡块滑槽，21.长条形通孔，22.限位螺栓，23.支撑架限位槽，24.出料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-3所示，一种导电滑环铜环精确焊接振动送料装置，包括料盘1和带动料盘1振动的振动器2以及控制振动器2动作的控制柜3，料盘1内壁上设有螺旋型上料轨道5。螺旋型上料轨道5的进料端位于料盘1内壁底部，螺旋型上料轨道5的出料端位于料盘1内壁的顶部。料盘1内壁顶部设有配合螺旋型上料轨道5出料端的出料口。螺旋型上料轨道5的宽度与单个铜环的厚度相匹配，螺旋型上料轨道5的深度大于三分之一铜环的直径。出料口上连接有一向下倾斜的输送导轨7，输送导轨7底部设有焊接口9，焊接口9下方设有焊接定位块15。输送导轨7内设有导轨槽17，导轨槽17的宽度与单个铜环的厚度相匹配。

出料口设有一出料缓冲段6，出料缓冲段6通过锁紧块10锁紧在料盘1顶部。出料缓冲段6的一端衔接螺旋型上料轨道5，出料缓冲段6的另一端衔接输送导轨7。螺旋型上料轨道5的宽度与单个铜环的宽度相匹配，出料缓冲段6内设有出料槽24，出料槽24的宽度与单个铜环的厚度相匹配。

焊接定位块15通过螺钉固定在输送导轨7底部，焊接定位块15上端设有配合待焊接铜环的V型槽16。

振动器2通过四个支撑脚11固定在一底座4上，控制柜3通过支撑翻遍12固定在底座4上，底座4上还设有一导轨支撑架8，输送导轨7上部固定在导轨支撑架8上。

导轨支撑架8底部嵌设在底座4内，导轨支撑架8上部设有嵌设输送导轨7的导轨容纳槽18和配合导轨容纳槽18的导轨挡块19，输送导轨7上部嵌入导轨容纳槽18内通过导轨挡块19挡住。导轨容纳槽18下侧设有一台阶，台阶的厚度与导轨挡块19的厚度相匹配。导轨支撑架8上端设有导轨挡块滑槽20，导轨挡块19上设有长条形通孔21，导轨挡块19通过一限位螺栓22滑动连接在导轨挡块滑槽20内，长条形通孔21的长度与导轨挡块19顶面与导轨支撑架8顶面齐平时导轨挡块19下端露于导轨挡块滑槽20外部分的长度相匹配。输送导轨7上部下侧设有两个凸起13，两个凸起13之间形成配合导轨支撑架8的支撑架限位槽23，输送导轨7为封闭式导轨，输送导轨7两侧设有若干长条形观察孔14。

控制柜3上设有电源开关、振动频率调节按钮、电压调节按钮和显示切换键，控制柜内设有CPU，振动频率调节按钮、电压调节按钮和显示切换键均连接CPU， CPU连接振动器。

一种导电滑环铜环精确焊接振动送料装置的振动送料方法，包括下述步骤：

1）将铜环倒入料盘内，打开电源开关，通过控制柜调节振动器的输入电压和振动频率使振动器开始振动；

2）料盘底部的铜环由于受到持续的振动，就逐个紧贴着料盘内壁的螺旋型轨道上升，然后直立着从出料口进入输送导轨；

3）铜环在重力的作用下沿倾斜的输送导轨逐个下滑至焊接口位置通过焊接定位块定位等待焊接。

振动器为压电式振动盘，所述料盘和振动器之间有一个使料盘垂直方向振动的脉冲电磁铁和三组以上使料盘绕其垂直轴做扭摆振动的倾斜弹簧片。

本发明中的控制柜和振动器为市面采购的常规部件，故具体工作过程不作细述。

本发明将现有技术的由手工逐个摆放铜环改进成连续输送并精确定位，大大提高工作效率，提升产品质量。